Управление движением подводного аппарата по заданной траектории

Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Предмет Прикладная информатика
Вид дипломная работа
Язык русский
Прислал(а) Большаков Георгий
Дата добавления 27.12.2019
Размер файла 3,9 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Моделирование траектории движения космического аппарата, запускаемого с борта космической станции, относительно Земли. Запуск осуществляется в направлении, противоположном движению станции, по касательной к её орбите. Текст программы в среде Matlab.

    контрольная работа [138,8 K], добавлен 31.05.2010

  • Особенности применения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в задачах обследования акватории, их виды и основные задачи. Система автоматизации подготовки программы-задания для АНПА. Программное обеспечение для формирования траектории.

    дипломная работа [3,3 M], добавлен 19.12.2011

  • Особенности и основные этапы разработка компьютерной модели расчета траектории неуправляемого летательного аппарата, анализ модели динамики. Метод Эйлера как линейное приближение, использующее первые два члена ряда Тейлора, способы решения задач.

    курсовая работа [930,6 K], добавлен 14.01.2013

  • Разработка программы моделирования объекта в среде пакета MathCAD с использованием встроенных функций. Стехиометрический анализ и модель кинетики. Моделирование режима запуска и вывода аппарата на нужный режим. Математическая модель динамики объекта.

    курсовая работа [2,0 M], добавлен 19.11.2011

  • Проект графического приложения, управляющего движением объекта в форме круга с заданным диаметром. Описание языка программирования С#. Его достоинства и недостатки. Разработка математической модели траектории движения объекта с учетом уменьшения скорости.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.02.2015

  • Практические навыки моделирования структурных схем в среде SIMULINK пакета MATLAB. Построение графиков функций в декартовой системе координат. Решение систем линейных и нелинейных уравнений. Работа с блоками Sum, Algebraic Constraint, Gain, Product.

    лабораторная работа [159,2 K], добавлен 19.04.2009

  • Принципиальная и структурная схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ. Критерий устойчивости Гурвица. Передаточная функция разомкнутой системы. Исследование САР в среде Simulink. Проверка расчетов с помощью моделирования системы в среде Matlab.

    курсовая работа [3,3 M], добавлен 21.08.2012

  • Разработка системы расчета характеристик разомкнутых экспоненциальных сетевых моделей, выполняющая имитационное моделирование заданной сетевой модели. Построение модели на языке GPSS, анализ эффективности аналитической модели, выполняющей роль эталона.

    курсовая работа [483,6 K], добавлен 01.12.2010

  • Simulink как интерактивный инструмент для моделирования, имитации и анализа динамических систем, его функциональные особенности, структура и назначение. Направления преобразования основных характеристик фильтра при изменении некоторых его параметров.

    контрольная работа [987,3 K], добавлен 10.11.2013

  • Написание программы вывода графика функции с помощью точек и линий, модификация программы. Программа вывода каркаса вращающегося тора относительно своей оси с одновременным движением по заданной траектории. Создание эффекта сползания текстуры с цилиндра.

    контрольная работа [433,2 K], добавлен 01.12.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.