контрольная работа Роботизированный беспилотный транспорт
Создание робота, способного взаимодействовать с оператором через беспроводную сеть. Изучение вариантов реализации алгоритмов управляемого и автоматизированного движения. Проведение исследования вариантов осуществления режимов аварийного управления.
Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.
Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 09.11.2018 |
| Размер файла | 6,3 M |
Подобные документы
Проектирование информационной системы, обеспечивающей деятельность движения транспорта. Построение диаграммы последовательности, классов, компонент и развертывания. Создание логической модели базы данных. Реализация вариантов использования в виде текста.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 22.05.2015Описание взаимодействия клиентов с терминалом с помощью графического языка UML для объектного моделирования. Представление моделей в виде диаграмм: вариантов использования (прецедентов), последовательности, коопераций, классов, состояния, размещения.
лабораторная работа [1,5 M], добавлен 23.10.2014Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 29.09.2008Понятие и классификация алгоритмов маршрутизации. Основное определение теории графов. Анализ и разработка алгоритмов Дейкстры и Флойда на языке программирования C# для определения наилучшего пути пакетов, передаваемых через сеть. Их сравнительный анализ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 16.05.2015Особенности использования микроконтроллеров в различных изделиях. Создание максимально гибко настраиваемого контроллера температуры и влажности. Создание физической модели контроллера. Реализация удаленного управления микроконтроллера через сеть Wi-Fi.
курсовая работа [3,8 M], добавлен 04.02.2021Разработка класса "очередь с приоритетами" на языке С++ с использованием объектно-ориентированного проектирования. Построение алгоритмов обработки очереди, методов вставки, удаления, вывода на экран элементов. Анализ вариантов реализации очередей.
курсовая работа [398,6 K], добавлен 28.05.2016Открытие конкурса NESSIE на разработку криптографических алгоритмов и на создание методики оценки их безопасности и эффективности. Результаты конкурса: отбор ассиметричных схем шифрования и вариантов цифровой подписи; проблемы их лицензирования.
реферат [44,5 K], добавлен 09.05.2011Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Переход от словесной неформальной постановки к математической формулировке данной задачи. Оценка различных вариантов с целью выбора наиболее эффективных структур данных и алгоритмов обработки. Реализация алгоритмов на одном из языков программирования.
курсовая работа [35,0 K], добавлен 25.06.2013Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.05.2017