Роботизированный беспилотный транспорт
Создание робота, способного взаимодействовать с оператором через беспроводную сеть. Изучение вариантов реализации алгоритмов управляемого и автоматизированного движения. Проведение исследования вариантов осуществления режимов аварийного управления.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 09.11.2018 |
| Размер файла | 6,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Проектирование информационной системы, обеспечивающей деятельность движения транспорта. Построение диаграммы последовательности, классов, компонент и развертывания. Создание логической модели базы данных. Реализация вариантов использования в виде текста.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 22.05.2015Описание взаимодействия клиентов с терминалом с помощью графического языка UML для объектного моделирования. Представление моделей в виде диаграмм: вариантов использования (прецедентов), последовательности, коопераций, классов, состояния, размещения.
лабораторная работа [1,5 M], добавлен 23.10.2014Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 29.09.2008Понятие и классификация алгоритмов маршрутизации. Основное определение теории графов. Анализ и разработка алгоритмов Дейкстры и Флойда на языке программирования C# для определения наилучшего пути пакетов, передаваемых через сеть. Их сравнительный анализ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 16.05.2015Особенности использования микроконтроллеров в различных изделиях. Создание максимально гибко настраиваемого контроллера температуры и влажности. Создание физической модели контроллера. Реализация удаленного управления микроконтроллера через сеть Wi-Fi.
курсовая работа [3,8 M], добавлен 04.02.2021Разработка класса "очередь с приоритетами" на языке С++ с использованием объектно-ориентированного проектирования. Построение алгоритмов обработки очереди, методов вставки, удаления, вывода на экран элементов. Анализ вариантов реализации очередей.
курсовая работа [398,6 K], добавлен 28.05.2016Открытие конкурса NESSIE на разработку криптографических алгоритмов и на создание методики оценки их безопасности и эффективности. Результаты конкурса: отбор ассиметричных схем шифрования и вариантов цифровой подписи; проблемы их лицензирования.
реферат [44,5 K], добавлен 09.05.2011Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Переход от словесной неформальной постановки к математической формулировке данной задачи. Оценка различных вариантов с целью выбора наиболее эффективных структур данных и алгоритмов обработки. Реализация алгоритмов на одном из языков программирования.
курсовая работа [35,0 K], добавлен 25.06.2013Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.05.2017Система обработки заказов. Создание диаграммы вариантов использования. Принципы и этапы формирования диаграммы последовательности действий и кооперативной диаграммы. Параметры и типы операций атрибутов классов, направления реализации связей между ними.
курсовая работа [735,9 K], добавлен 22.12.2013Составление и программная реализация в среде Borland Delphi 7.0 алгоритмов итерационного и рекурсивного вариантов решения задачи поиска с возвращением. Исследование асимптотической временной сложности решения в зависимости от количества ячеек на плате.
курсовая работа [57,5 K], добавлен 25.06.2013Специфика системы управления телевизором. Особенности модели вариантов использования. Анализ основных вариантов использования телевизора: просмотр, переключение каналов, изменение громкости и настроек. Проектирование и реализация системы, генерация кода.
курсовая работа [226,4 K], добавлен 10.06.2011Разработка и анализ алгоритмов с использованием электронных таблиц и прикладных программ Smath Studio, Microsoft Excel. Проверка алгоритма ветвления или выбора. Реализация циклов на примере вычисления определённого интеграла с заданной точностью.
контрольная работа [1,0 M], добавлен 19.03.2016Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.
курсовая работа [588,7 K], добавлен 11.08.2017Создание системы видеонаблюдения для обеспечения требуемого уровня безопасности. Функция обнаружения движения. Обзор альтернативных вариантов построения информационной системы. Последовательность обработки фильтров. Графическая обработка видеопотоков.
курсовая работа [702,7 K], добавлен 16.01.2014Различные методы решения задачи классификации. Нейросетевые парадигмы, методы обучения нейронных сетей, возникающие при этом проблемы и пути их решения. Описание программной реализации классификатора, его функциональные возможности и результаты обучения.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 28.12.2015Описание и расчет параметров систем с очередями для различных вариантов (один или несколько серверов - одна очередь, несколько серверов - несколько очередей). Проведение оценки производительности компьютерной сети на основе данных о ее загрузке.
курсовая работа [9,2 M], добавлен 19.11.2013Использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации. Помехоустойчивость устройств. Принципиальная схема на микроконтроллере для управления роботом. Устройство и принцип действия робота. Области действия фотодатчиков.
курсовая работа [693,7 K], добавлен 31.01.2015
