Создание программной архитектуры гетерогенной системы управления группой мобильных роботов
Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.12.2017 |
| Размер файла | 16,3 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012Этапы разработки программной системы, позволяющей контролировать использование сервисов сотовой связи клиентами. Описание процесса проектирования и классов. Описание структуры данных, хранимых в файле клиентов. Диаграмма деятельности для провайдера.
курсовая работа [5,2 M], добавлен 30.06.2014Обзор существующих объектных архитектур. Архитектура программного обеспечения. Создание веб-сервиса "Библиотека", предоставляющего механизмы работы с данными на стороне клиентского приложения. WEB-сервис и трехуровневая архитектура в основе приложения.
лабораторная работа [1,5 M], добавлен 16.06.2013Исследование алгоритмов и характеристик существующих программных систем аналогов для проверки знаний: Aму Life Test Gold, SunRav TestOfficePro. Разработка архитектуры программной системы. Проверка программы в нормальных условиях, руководство пользователя.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 17.06.2012Сбор и анализ сведений по предметной области по дисциплине "Астрономия" с целью разработки обучающего игрового приложения. Исследование алгоритмов и характеристик существующих программных систем аналогов. Разработка архитектуры программной системы.
курсовая работа [4,1 M], добавлен 27.11.2014Анализ требований к программному продукту. Требования к информационной и программной совместимости. Проектирование архитектуры программного продукта. Виды программ и программных документов. Общие сведения о С++. Технология разработки программного модуля.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 05.08.2011Характеристика программной системы автоматизации МЧС по контролю рыбаков дрейфующих на льдинах. Выбор инструментальных средств разработки системы, технологии ее реализации. Проектирование архитектуры системы. Анализ серверной и клиентской части системы.
курсовая работа [1014,5 K], добавлен 28.08.2012Создание web-форума по автомобильной тематике: модель web-сайта, методы решения, web-интерфейс и его взаимодействие с форумом. Описание архитектуры web-сайта, её составных элементов и их программной реализации. Тестирование программного продукта.
дипломная работа [195,8 K], добавлен 23.06.2012Описание предметной области системы "Аптека", описание ее основных атрибутов и элементов, назначение и функциональные особенности. Разработка модели данной программной системы средствами UML, прецеденты процесса и требования к нему, эффективность.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 11.10.2013Особенности документирования программных средств, стадии разработки продуктов. Классификация обеспечивающего пакета документов. Сущность и основные недостатки Единой системы программной документации. Классификация стандартов, Гост 19.102-77 ЕСПД.
презентация [64,8 K], добавлен 22.03.2014
