Реализация и экспериментальное исследование авторулевого автономного надводного мини-корабля "Нептун"
Разработка математической модели автономного надводного мини-корабля "Нептун", алгоритмов его управления. Особенности структуры автопилота надводного мини-корабля "Нептун", ее реализация на бортовом вычислителе. Анализ экспериментальных результатов.
Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 30.05.2017 |
Размер файла | 367,2 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка модели движения трёх видов судов: надводного корабля "Красный Кавказ", катера "Тритон" и корабля на подводных крыльях. Написание программной модели в среде Matlab и исследование с ее помощью динамических свойств моделируемых объектов.
курсовая работа [590,5 K], добавлен 08.03.2012Многообразие мини-игр и возможности языка Visual basic 6.0 для их реализации. Понятие мини-игр и их классификация. Элементы управления мини-игры "Реверси". Разработка прикладной программы. Создание игрового интерфейса. Написание программного кода.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 03.06.2014Теоретическое обоснование и разработка программы создания мини игры "Магический квадрат". Анализ содержания понятия "магический квадрат". Методы построения магических квадратов. Разработка программ создания мини-игр на языке программирования Delphi.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 18.01.2011"1С: Предприятие" - система программ для автоматизации различных областей экономической деятельности предприятия. Технологическая платформа и конфигурации системы. Создание мини-системы "Шиномонтаж" с использование программного продукта "1С: Предприятие".
курсовая работа [1,9 M], добавлен 19.01.2016Разработка и реализация моделирующего алгоритма процесса обслуживания 150 кораблей путем написания программы в среде GPSS/PC. Временная диаграмма процедуры погрузки-разгрузки кораблей. Структурная схема функционирования причалов в символике Q-схем.
курсовая работа [711,4 K], добавлен 22.06.2011Реализация комплекса программ поиска подстроки в тексте алгоритмом прямого поиска и алгоритмом Кнута-Морриса-Пратта. Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных оценок эффективности алгоритмов. Разработка структуры программы, ее листинг.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 22.01.2015Описание системы автономного водоснабжения административного здания морского терминала ЗАО "Каспийский Трубопроводный Консорциум". Разработка и программная реализация алгоритма управления системой. Анализ и нормирование вредных производственных факторов.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 14.11.2010Требования, предъявляемые к компьютеризированному бухгалтерскому учету в системе "1С: Предприятие". Проектирование и реализация модулей автоматизированной системы бухгалтерского учета. Ведение справочников, первичных документов и аналитических отчетов.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 20.10.2015Реализация подсистемы управления файлами, использующей в качестве способа физической организации файла связанный список блоков. Разработка общей структуры модуля. Описание реализуемых в программе алгоритмов. Ввод в действие программного комплекса.
курсовая работа [666,0 K], добавлен 10.07.2015Разработка концептуальной модели базы данных. Реализация алгоритмов и разработка управляющей программы. Разработка структуры системы управления данными. Методика проведения и результаты тестирования. Функционирование разработанного программного модуля.
курсовая работа [550,5 K], добавлен 08.06.2023