Робастно-оптимальные системы управления морскими подвижными объектами
Исследование робастно-оптимальных систем с переменной структурой обратных связей при требовании максимального быстродействия в условиях неопределенности объекта и внешней среды. Анализ применения данной системы в управлении морскими подвижными объектами.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 25.10.2016 |
| Размер файла | 977,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Принципы построения систем с переменной структурой для управления свободным движением линейных объектов с постоянными параметрами. Разработка модели системы с переменной структурой с применением инструментов Model Vision Studium и Simulink пакета MathLab.
дипломная работа [4,3 M], добавлен 26.10.2012Изучение вопросов, связанных с проектированием и эксплуатацией автоматизированных систем управления технологическими объектами. Разработка оптимального управления технологическим объектом управления - парогенератором. Выбор закона регулирования.
курсовая работа [5,2 M], добавлен 18.01.2015Исследование свойств управляемого объекта, обоснование выбора структуры системы управления для системы второго порядка. Принципы построения системы с переменной структурой. Расчет периода квантования для цифровой системы по условиям ее устойчивости.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 14.11.2010Получение передаточной функции по модели разомкнутой системы автоматизированного управления двигателем постоянного тока. Получение оптимальных коэффициентов обратных связей в среде MatLab. Расчет переходных процессов системы с оптимальными коэффициентами.
лабораторная работа [1,3 M], добавлен 31.10.2012Описание проектного решения стратегической системы, этапы объектно-ориентированного анализа и проектирования. Описание связей между объектами. Программная реализация, построение модели состояний объекта. Руководство пользователя и описание программы.
курсовая работа [388,8 K], добавлен 17.11.2011Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы. Построение областей устойчивости, требуемой точности и быстродействия статического регулятора. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 12.04.2012Анализ программы "Проводник". Понятие операционной системы (ОС). Достоинства и недостатки файловых систем. Исследование методов запуска программы "Проводник", работа с файловой структурой в программе "Проводник" ОС Windows. Приемы работы с объектами.
курсовая работа [32,7 K], добавлен 13.09.2009Задачи системы управления базой данных. Функции и компоненты СУБД. Физическая и логическая независимость данных. Идентификация и представление сущностей. Правила для атрибутов объекта. Виды связей между объектами. Проектирование в модели сущность-связь.
презентация [246,3 K], добавлен 06.01.2014Представление системы управления конфликтными потоками как системы массового обслуживания с переменной структурой. Вероятностные свойства процесса управления. Построение имитационной модели системы массового обслуживания, математический аппарат.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 27.01.2016Выявление связей входных-выходных переменных. Алгоритм работы системы в режимах нормальной эксплуатации и ручного управления. Построение регрессионной модели и на ее основе определение оптимального режима работы химического реактора. Выбор регулятора.
курсовая работа [9,9 M], добавлен 18.01.2015Изучение существующих методик и инструментальных средств для управления сервисным обслуживанием. Лучшие практики управления IT. Выбор языка моделирования информационной системы. Ролевая модель системы. Модуль управления объектами и настройки системы.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 03.07.2017Проведение аналитического конструирования оптимальных регуляторов для систем с распределенными параметрами. Синтез распределенного регулятора для системы управления температурным полем многослойной пластинки. Анализ работы замкнутой системы управления.
курсовая работа [461,2 K], добавлен 20.12.2014Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 25.10.2012Особенности процесса проектирования систем компьютерного управления объектами. Принципы построения системы компьютерного управления мехатронной системой. Составление алгоритма и программы управления с использованием языка Pascal и Assembler-вставок.
курсовая работа [692,7 K], добавлен 06.02.2016Запуск 3ds max, особенности размещения инструментов и работы с ними. Навигация по окнам трехмерных проекций, основные элементы управления объектами. Влияние дизайна элементов графического интерфейса на качество работы. Настройка рабочего пространства.
учебное пособие [3,2 M], добавлен 07.02.2011Переходная и импульсная характеристики объекта управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Оценка качества переходного процесса в среде LabView. Сравнение частотных характеристик объекта управления и замкнутой системы.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 27.05.2014Рассмотрение модели механизма перемотки ленты в форме структурной схемы и передаточной функции. Определение характеристического уравнения и коэффициентов обратных связей. Проверка результатов синтеза моделированием в программном пакете Classic 3.01.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 18.08.2013Основные типичные системы управления базами данных. Способы описания взаимодействий между объектами и атрибутами. Структурная и управляющая части иерархической модели базы данных. Представление связей, операции над данными в иерархической модели.
реферат [30,5 K], добавлен 22.02.2011Кибернетические системы как объект исследования в кибернетике. Рецепторы для восприятия сигналов из внешней среды и передачи их внутрь системы, входные и выходные каналы для обмена сигналами с внешней средой. История кибернетики, преподавание в школе.
реферат [25,9 K], добавлен 29.04.2010Информационные системы, их цели и задачи на предприятии. Требования к информационным системам, их области применения. Проблемы и критерии выбора информационной системы. Интерактивные электронные технические руководства в управлении бизнес процессами.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 19.03.2012
