Технологии XXI века. Современный цифровой склад
Проектирование промышленного склада с программным комплексом по автоматическому учету груза, роботами, фасовочным центром и современным интерфейсом. Принцип действия энкодера. Алгоритм ПИД-контроллера. Навигация мобильного робота на основе одометрии.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 27.04.2016 |
| Размер файла | 2,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа [685,9 K], добавлен 02.02.2016Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации. Помехоустойчивость устройств. Принципиальная схема на микроконтроллере для управления роботом. Устройство и принцип действия робота. Области действия фотодатчиков.
курсовая работа [693,7 K], добавлен 31.01.2015Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 22.08.2013Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.04.2013Описание предметной области. Концептуальное проектирование базы данных. Разработка базы данных оптового склада. Требования, предъявляемые к аппаратному и программному обеспечению Borland Delphi 7.0 и MySQL. Работа с базой данных оптового склада.
курсовая работа [705,8 K], добавлен 18.06.2015Основания для выбора контроллера, который подключается по IDE-шине к устройству CD-ROM. Принцип действия устройства, описание структурной и принципиальной схемы. Выбор элементной базы. Алгоритм работы устройства, разработка программного обеспечения.
курсовая работа [136,0 K], добавлен 23.12.2012Автоматизация расчёта параметров сетей трубопроводов по годам на основе прогнозных показателей добычи и закачки с применением программного продукта Pipesim и технологии OpenLink, Microsoft Excel. Определение плановой себестоимости и эффективности.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 25.05.2012Технология формирования исходной матрицы числовой экономико-математической модели на основе заданной информации. Алгоритм решения задачи программным комплексом на примере использования Excel. Процедура возврата результатов решения в электронную таблицу.
методичка [38,4 K], добавлен 05.07.2010Проектирование схемы сбора информации со ста двадцати восьми датчиков на основе микроконтроллера. Разработка листинга программы для контроллера, обрабатывающей поступающие данные с накоплением их во Flash-памяти с учетом точного времени и текущей даты.
курсовая работа [891,8 K], добавлен 24.12.2012Описание разработанной подсистемы автоматизации, алгоритм ее работы. Структуры базы данных и составных частей подсистемы. Затраты на разработку программного продукта и эффект от внедрения подсистемы. Руководство по работе с программным комплексом.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 02.02.2009Цифровой автомобиль будущего - направление развития интеллекта бортовой электроники. Демонстрация мобильного концепта-ПК, интегрированного во внедорожник Land Rover. Автомобильные мобильные телефоны, системы навигации и самодиагностики автомобиля.
реферат [535,7 K], добавлен 17.12.2010Отпуск товара со склада предприятия, его основные этапы и предъявляемые требования, нормативная документация. Проектирование схемы отпуска товара со склада с помощью методологий структурного анализа. Построение контекстной диаграммы и декомпозиции IDEF0.
контрольная работа [633,4 K], добавлен 24.05.2010Проектирование приложения для базы данных "Оптовый склад" средней сложности с типовым пользовательским интерфейсом. Изучение особенностей ведения учета поставщиков, покупателей, продаж, движения товара на складе. Выборка, удаление таблиц из базы данных.
курсовая работа [424,1 K], добавлен 03.11.2014Общий принцип работы аналого-цифровых преобразователей (АЦП). Принцип работы интерфейса USB. Функциональная и электрическая схемы АЦП с интерфейсом USB. Описание и принцип работы устройства ввода аналоговой информации, технические характеристики.
дипломная работа [725,6 K], добавлен 16.01.2009Автоматизация учета и управления, использование тиражных программных продуктов системы "1С: Предприятие". OLE - технология управления и обмена информацией между программным интерфейсом другими приложениями. Установка среды разработки, совместимой с 1С.
курсовая работа [558,9 K], добавлен 20.03.2013Средства индикации, сигнализации, подключения. Датчики и исполнительные органы. Краткая характеристика технических средств и технологии отладки аппаратной и программной сред контроллера. Распределение адресного пространства. Алгоритм работы устройства.
курсовая работа [870,4 K], добавлен 16.01.2015Теоретические и практические аспекты реализации и внедрения Captcha. Разработка методов повышения стойкости теста к автоматическому распознаванию. Алгоритмы генерации изображений. Морфинг шрифтов как новый метод искажения. Правила внесения искажений.
дипломная работа [4,0 M], добавлен 13.10.2017Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.05.2017