Розрахунок електромеханічної системи автоматичного керування

Розрахунок електромеханічної системи в статичному та динамічному режимах. Визначення коефіцієнтів передачі двигуна та тахогенератора. Розрахунок перехідних процесів у системі для стрибкоподібної зміни вхідного сигналу засобами імітаційного моделювання.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид курсовая работа
Язык украинский
Дата добавления 17.12.2019
Размер файла 1001,0 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.Allbest.Ru/

Размещено на http://www.Allbest.Ru/

Размещено на http://www.Allbest.Ru/

Міністерство освіти та науки України
Національний університет “Львівська політехніка”

Освітньо-кваліфікаційний рівень “Бакалавр”

Спеціальність 141 “Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка”

Галузь знань “Електрична інженерія”

Розрахунково-графічна робота

з курсу “Теорія автоматичного керування”

Розрахунок електромеханічної системи автоматичного керування

Львів - 2017

Розрахунок електромеханічної системи автоматичного керування

Функціональна схема системи автоматичного керування показана на рис. 1.

Рис. 1. Система автоматичного керування

На схемі позначено:

СК - система формування керуючого сигналу (регулятор - controller (англ.);

ТП - тиристорний перетворювач з системою імпульсно-фазного керування;

Д (М) - двигун;

ТГ - тахогенератор.

Система повинна забезпечувати такі статичні та динамічні показники:

· коефіцієнт статичної похибки в усталеному режимі не повинен перевищувати задану величину доп;

· час затухання перехідного процесу за стрибкоподібної зміни вхідного сигналу xвх(t) повинен бути на рівні заданої величини tп (у динамічному режимі).

Вихідні дані

Вихідні дані згідно варіанту наведені в Додатку 1.

Програма роботи

1. Розрахунок системи в статичному (усталеному) режимі

1.1 Визначення необхідного коефіцієнту підсилення системи формування керуючого сигналу Кс, який забезпечить задану статичну точність регулювання.

1.2 Визначення величини сигналу завдання Uз, який забезпечить необхідну (номінальну) швидкість двигуна.

2. Розрахунок системи в динамічному режимі.

2.1 Розрахунок стійкості системи за допомогою заданого критерію.

2.2 Вибір послідовної коректуючої ланки та розрахунок параметрів її передавальної функції з умови забезпечення заданої швидкодії системи.

2.3 Схемна реалізація послідовної коректуючої ланки на операційних підсилювачах і R, C-елементах та розрахунок їх параметрів.

2.4 Розрахунок перехідних процесів у системі для стрибкоподібної зміни вхідного сигналу xвх(t) здійснити засобами імітаційного моделювання MATLAB + Simulink.

Задану програму роботи потрібно виконувати у вказаній нижче послідовності.

Методичні вказівки

Розрахунок системи

1. Розрахунок системи в статичному режимі

1.1 Скласти структурну схему системи для усталеного режиму її роботи

1.2 Визначити коефіцієнти передачі двигуна та тахогенератора

1.3 Розрахувати необхідний коефіцієнт передачі (підсилення) системи формування керуючого сигналу Кс

1.4 Розрахувати напругу завдання Uз

2. Розрахунок системи в динамічному режимі

2.1 Скласти структурну схему системи стосовно вхідного сигналу

2.2 Розрахувати сталі часу двигуна

2.3 Розрахувати стійкість системи

2.4 Розрахувати параметри передавальної функції послідовної коректуючої ланки

* Побудувати ЛАЧХ нескоректованої системи (розімкненої)

* Побудувати ЛАЧХ скоректованої системи (розімкненої)

* Побудувати ЛАЧХ послідовної коректуючої ланки

* Визначити передавальну функцію коректуючої ланки та розрахувати її коефіцієнти

2.5 Здійснити схемну реалізацію коректуючої ланки

* Вибір схеми на операційних підсилювачах та R, C-елементах, що реалізує передавальну функцію коректуючої ланки

* Розрахунок параметрів R, C-елементів схеми, що реалізує передавальну функцію коректуючої ланки

2.6 Визначити передавальну функцію скоректованої системи (замкненої) щодо вхідного сигналу xвх(t). Побудувати перехідний процес скоректованої системи для заданого вхідного сигналу xвх(t) засобами MATLAB + Simulink

2.7 Аналіз отриманих результатів

Розрахунок системи в статичному режимі

1. При розрахунку системи в статичному (усталеному) режимі слід приймати, що тиристорний перетворювач з системою імпульсно-фазного керування має лінійну регулювальну характеристику, тобто його коефіцієнт передачі Кп - постійна величина .

Робота двигуна в усталеному режимі описується рівнянням:

, (1)

де С = КФ, Rя - опір якоря двигуна.

Приймаючи Кд = 1/С, рівняння (1) запишеться:

. (2)

Нехтуємо спадком напруги на внутрішньому опорі тиристорного перетворювача і беручи до уваги (2), структурна схема системи на основі рис. 1 для усталеного режиму (у цьому випадку для передавальної функції приймають s = 0) набуває вигляду, який показано на рис. 2.

Рис. 2. Структурна схема для усталеного режиму

Для статичного розрахунку системи збурюючий сигнал типу навантаження (-Rяiя) потрібно перенести на вихід системи. Тоді одержуємо структурну схему рис. 3 і рис. 4:

Рис. 3. Структурна схема для збурюючого сигналу або після спрощення

Рис. 4. Структурна схема для збурюючого сигналу після спрощення

Для визначення коефіцієнта передачі двигуна Кд на основі (2) можемо записати:

, (3)

і на основі паспортних даних двигуна знайти Кд.

Коефіцієнт передачі тахогенератора також визначають з його паспортних даних зі співвідношення:

(4)

2. Для розрахунку коефіцієнта передачі (підсилення) системи формування керуючого сигналу Кс використаємо формулу статичної похибки для схеми рис. 5.

Рис. 5. Розрахункова схема для знаходження коефіцієнта підсилення

Для цієї схеми маємо:

(5)

У нашому випадку xз = = 0, y = -RяКдiя, = Ктг, xвих = , внаслідок чого формула (5) набуває вигляду:

, (6) де

(7)

Приймаючи = доп на основі (6) з врахуванням (7) одержимо:

(8)

або. (9)

Як вказано в п. 1, Кд = 1/С, де С = КФ. Потік збудження двигуна Ф пропорційний напрузі збудження Uозд, тому можна вважати, що:

, (10)

де - деяка стала величина.

Тому Кд = -Uозд і (9) набуває вигляду:

(11)

При користуванні формулою (11) знак похибок окремих величин, що містяться в ній, необхідно приймати з міркувань найгірших умов роботи системи. А це означає, що коефіцієнт Кс повинен отримати максимальне за величиною (додатне) значення.

3. Для визначення напруги завдання Uз у схемі рис. 2 можна записати:

, (12)

Або .

Звідси знаходимо:

(13)

Розрахунок системи в динамічному режимі
Під час розрахунку системи в динамічному режимі потрібно знехтувати внутрішнім опором та індуктивністю тиристорного перетворювача.

1. Для того, щоб отримати структурну схему системи, необхідно мати передавальну функцію двигуна. Для цього складаємо диференціальне рівняння двигуна. Для двигуна, що працює в системі (рис. 1), можна записати:

, (14)

або з використанням відображення за Лапласом

(15)

Аналогічно

, (16)

що відповідає такому відображенню за Лапласом:

, (17)

де Тя = Lя/Rя - електромагнітна стала часу двигуна;

Lя - індуктивність якоря двигуна.

Визначаючи з (17) i(s) і підставляючи в (15) отримуємо:

, (18) Звідси:

(19) або

, (20)

де - електромеханічна стала часу двигуна;

Кд = 1/С - коефіцієнт передачі двигуна.

Рівнянню (20) відповідає структурна схема рис. 6:

Рис. 6. Структурна схема для врахування дії струму якоря

У результаті структурна схема системи рис. 1 набуває вигляду:

Рис. 7. Структурна схема для врахування дії струму якоря

Структурна схема системи стосовно вхідного сигналу xвх(s) = Uз(s) одержується на основі рис. 7, якщо прийняти iс(s) = 0. Ця структурна схема показана на рис. 8.

Рис. 8. Структурна схема для знаходження реакції від завдання

Для знаходження структурної схеми стосовно ic(s) необхідно прийняти Uз(s) = 0 і тоді на основі рис. 7 отримуємо структурну схему, що показана на рис. 9.

Рис. 9. Структурна схема для врахування дії струму якоря як збурення

2. Електромеханічну сталу часу двигуна розраховують за формулою:

(21)

У старих каталогах інколи для двигуна дається його GD2. Враховуючи співвідношення між J і GD2 матимемо:

Формула (21) у цьому випадку виглядатиме:

(22)

Електромагнітна стала часу Тя визначається на основі заданого в Додатку 1 співвідношення Тям.

3. Для розрахунку системи на стійкість з допомогою критеріїв стійкості Рауса, Гурвіца і Михайлова необхідно знайти характеристичне рівняння замкненої системи. При цьому слід мати на увазі, що характеристичне рівняння замкненої системи не залежить від вхідного сигналу xвх(s). Тому воно буде однаковим для структурних схем рис. 8 і рис. 9.

Для розрахунку системи на стійкість з допомогою критерію стійкості Найквіста необхідно знайти передавальну функцію розімкненої системи з одиничним зворотним зв'язком. Ця передавальна функція також буде однаковою для структурних схем рис. 8 і рис. 9 і має вигляд:

(23)

4. Під розрахунком параметрів передавальної функції послідовної коректуючої ланки потрібно розуміти знаходження структури її передавальної функції та визначення коефіцієнтів чисельника і знаменника цієї передавальної функції.

4.1 Для побудови ЛАЧХ нескоректованої системи Lc() потрібно знайти передавальну функцію розімкненої системи.

Приклад

Mathcad

Передатна функція регулятора

Передатна функція перетворювача

Передатна функція двигуна постійного струму

Передатна функція розімкненої системи

Matlab

Kc = 4.0863; % Коефіцієнт підсилення регулятора

Tc = 0.1; % Стала часу коректора

% Передатна функція регулятора

Wc = tf(Kc, [Tc 1])

Kd = 0.03; % Коефіцієнт підсилення перетворювача

Td = 120; % Стала часу перетворювача

% Передатна функція перетворювача

Wd = tf(Kd, [Td 1])

Km = 0.788; % Коефіцієнт передачі двигуна

Tm = 0.01714; % Електромеханічна стала часу двигуна

Ta = 0.003428; % Електромагнітна стала часу двигуна

% Передатна функція двигуна

WM = tf(Kd, [Tm*Ta Tm 1])

Kzz = 0.191; % Коефіцієнт зворотного зв'язку

% Послідовне з'єднання ланок

Wr = series(series(Wc, Wd), WM*Kzz)

% Частотні характеристики розімкненої системи

bode(Wr, 'k'), grid

Matlab + Simulink

Права кнопка мишки Linearization Points: Input Point | Output Point

Control Design Linear Analysis

4.2 Для того, щоб забезпечити необхідну швидкодію системи ЛАЧХ скоректованої системи Lск() повинна мати частоту зрізу з = 3/tп (tп - час перехідного процесу) і нахил -20 дБ/дек. вправо і вліво від частоти зрізу в межах 1 = з/20 і 2 = 20з. Це означає, що в області частоти зрізу з ЛАЧХ скоректованої системи повинна мати вигляд, який показано на рис. 10.

Рис. 10. ЛАЧХ скоректованої системи в області зрізу

імітаційний моделювання електромеханічний вхідний сигнал

Для побудови повної характеристики Lск() необхідно характеристику рис. 10 в області низьких частот і в області високих частот продовжити так, щоб вона вийшла на характеристику нескоректованої системи Lc() або проходила паралельно їй. При цьому в області низьких частот при частотна характеристика Lc() не повинна знаходитись нижче за Lс(), тому що це дасть зменшення коефіцієнта підсилення системи в усталеному режимі та в результаті не буде забезпечена задана величина статичної похибки доп.

Mathcad

Побудова ЛАЧХ скоректованої системи в області частоти зрізу

На рис. 11 і рис. 12 показані приклади побудови ЛАЧХ скоректованої системи Lск().

Рис. 11. Приклад ЛАЧХ Рис. 12. Приклад ЛАЧХ

4.3 ЛАЧХ послідовної коректуючої ланки Lк() знаходиться як різниця ЛАЧХ скоректованої системи Lск() і ЛАЧХ нескоректованої системи Lс().

Matlab

% Частотні характеристики коректора

Wk = Wr - Wck

bode(Wk), grid

4.4 Для визначення передавальної функції послідовної коректуючої ланки необхідно знайдену ЛАЧХ коректуючої ланки Lк() розкласти на прості ЛАЧХ, для яких відомі передавальні функції. Це можуть бути передавальні функції елементарних ланок або їх зворотні вирази. Передавальна функція коректуючої ланки Wк(s) записується як добуток цих простих передавальних функцій. У результаті отримуємо передавальну функцію коректуючої ланки у вигляді:

(24)

5. Під схемною реалізацією коректуючої ланки потрібно розуміти розробку конкретної схеми з використанням операційних підсилювачів, резисторів і конденсаторів, які «обв'язують» операційні підсилювачі (див. рис. 13 і 14), та розрахунок величин R і C.

5.1 Передавальна функція (24) може бути записана:

, (25), де

, , (26)

(27)

Якщо прийняти Кк = 1, передавальні функції (26) можна вважати як окремий випадок передавальної функції (27).

У залежності від співвідношень сталих часу передавальна функція (27) може бути реалізована схемою рис. 13 () або схемою рис. 14 ().

Рис. 13. Варіант реалізації коректуючої ланки

Рис. 14. Варіант реалізації коректуючої ланки

Послідовне з'єднання схем рис. 13 і рис. 14 дає можливість згідно (25) реалізувати потрібну передавальну функцію коректуючої ланки.

5.2 Схемі рис. 13 відповідає передавальна функція:

, (28)

а схемі рис. 14 - передавальна функція:

.(29)

Таким чином, для реалізації передавальної функції (27) схемою рис. 13 згідно (28) необхідно виконати умови:

, (30)

а для реалізації цієї ж передавальної функції схемою рис. 14 згідно (29) необхідно виконати умови:

(31)

Співвідношення (30) і (31) дають змогу розрахувати величину опорів і конденсатора. Схеми рис. 13 і рис. 14 мають чотири R і С-елемента, а співвідношення (30) і (31) мають тільки три рівняння. Таким чином однозначного визначення величини опорів і конденсатора нема. Тому під час їх розрахунків величиною одного з елементів слід задатись і визначити величину інших. Рекомендується задатися величиною конденсатора, наприклад, С = 1 мкФ.

Для розрахунку резисторів і конденсатора схем рис. 13 і рис. 14, що реалізують передавальні функції (26) у формулах (30) і (31) потрібно покласти Кк = 1.

6. Для визначення передавальної функції скоректованої системи Wк(s) необхідно структурну схему нескоректованої системи (рис. 8 або рис. 9) доповнити передавальною функцією (24) коректуючої ланки, маючи на увазі, що послідовна коректуюча ланка завжди вмикається на вході системи, тобто перед системою формування керуючого сигналу СК (рис. 1).

У процесі визначення передавальної функції скоректованої системи на окремих етапах розрахунку можуть з'являтися однакові співмножники в чисельнику і знаменнику передавальної функції. У цьому випадку вони повинні бути скорочені.

7. Для побудови перехідного процесу за допомогою комп'ютерного математичного застосунку варто використати програму, яка дозволяє набрати на екрані комп'ютера задану структурну схему по відношенні до вхідного сигналу скоректованої системи. При введенні чисельних даних необхідно задаватись одиничним вхідним сигналом .

Matlab

% Comment

Wk = tf([. . .], [. . .]); % Передатна функція коректора

% Послідовне з'єднання ланок

Wrk = series(Wk, Wr)

% Створення замкненої системи

Wz = feedback(Wrk, 1)

% Побудова перехідної характеристики замкненої системи

step(Wz), grid

Matlab + Simulink

8. Аналіз отриманих результатів полягає в тому, що за розрахованою кривою перехідного процесу знаходять час перехідного процесу tп і величину перерегулювання (рис. 15).

Рис. 15

Час перехідного процесу, знайдений розрахунковим шляхом, необхідно порівняти з його заданим значенням, яке приймалося у процесі вибору послідовного коректуючого пристрою, і оцінити точність отриманих результатів.

Додаток 1

№ п/п

Тип двигуна

n (об./хв.)

Кп

Тп, (с)

Тс, (с)

Тям

іс

Uзд

Кп

доп

xвх(t)

tп (с)

Критерій стійкості

1

П62

1000

10

0,003

0

0,25

50%

5%

0

0,20%

Uз

0,003

Михайлова

2

П71

1000

15

0,005

0

0,30

80%

8%

0

0,3%

іс

0,006

Рауса

3

П72

1000

18

0,004

0

0,35

90%

10%

0

0,35%

іс

0,006

Гурвіца

4

П81

1000

8

0,006

0,004

0

85%

0

10%

0,45%

Uз

0,005

Найквіста

5

П82

1000

6

0,006

0,003

0

75%

0

8,5%

0,40%

Uз

0,006

Михайлова

6

П91

1000

5

0,007

0,004

0

65%

0

9,5%

0,50%

Uз

0,007

Найквіста

7

П92

1000

13

0,007

0,004

0

95%

10%

0

0,48%

іс

0,005

Рауса

8

П101

1000

14

0,008

0,003

0

90%

12%

0

0,15%

іс

0,006

Михайлова

9

П102

1000

9

0,003

0

0,38

38%

9%

0

0,25%

Uз

0,007

Михайлова

10

П111

1000

7

0,004

0

0,40

45%

7%

0

0,35%

Uз

0,003

Рауса

11

П112

1000

11

0,004

0

0,42

65%

0

15%

0,40%

Uз

0,004

Гурвіца

12

П22

1500

12

0,005

0

0,64

60%

0

13%

0,46%

іс

0,007

Найквіста

13

П31

1500

13

0,004

0,003

0

95%

0

12%

0,42%

іс

0,008

Михайлова

14

П32

1500

9

0,006

0,004

0

55%

8,5%

0

0,28%

іс

0,008

Найквіста

15

П41

1500

14

0,005

0,003

0

60%

11%

0

0,33%

Uз

0,005

Михайлова

16

П42

1500

8

0,007

0,004

0

70%

11%

0

0,52%

Uз

0,005

Гурвіца

17

П51

1500

6

0,008

0

0,85

75%

12%

0

0,60%

Uз

0,006

Михайлова

18

П52

1500

9

0,008

0

0,90

95%

0

6%

0,40%

Uз

0,004

Михайлова

19

П61

1500

5

0,009

0,004

0

60%

0

7%

0,45%

іс

0,003

Рауса

20

П62

1500

9

0,006

0,004

0

75%

0

6,8%

0,35%

іс

0,003

Гурвіца

21

П71

1500

7

0,006

0,003

0

85%

0

7,8%

0,50%

Uз

0,005

Найквіста

22

П72

1500

10

0,007

0

0,70

80%

0

9,2%

0,60%

Uз

0,004

Найквіста

23

П81

1500

11

0,004

0

0,75

90%

12%

0

0,45%

Uз

0,005

Михайлова

24

П82

1500

5

0,005

0

0,35

85%

11%

0

0,40%

Uз

0,005

Найквіста

25

П91

1500

8

0,006

0

0,60

60%

9,5%

0

0,38%

іс

0,005

Рауса

26

П92

1500

14

0,004

0,002

0

75%

8,8%

0

0,36%

іс

0,006

Михайлова

27

П101

1500

9

0,005

0,003

0

90%

0

5,5%

0,50%

іс

0,006

Михайлова

28

П102

1500

11

0,006

0,004

0

70%

0

6%

0,48%

0,005

Гурвіца

29

П111

1500

14

0,007

0,005

0

65%

0

7%

0,58%

0,004

Найквіста

30

П112

1500

15

0,009

0,005

0

80%

0

8,5%

0,28%

0,003

Михайлова

31

П11

3000

18

0,009

0,005

0

75%

12%

0

0,37%

0,005

Рауса

32

П12

3000

17

0,010

0

0,70

95%

13%

0

0,35%

іс

0,006

Гурвіца

33

П21

3000

6

0,009

0

0,35

85%

15%

0

0,51%

іс

0,006

Найквіста

34

П22

3000

16

0,008

0

0,40

55%

10%

0

0,44%

0,006

Михайлова

35

П31

3000

15

0,009

0

0,55

60%

9%

0

0,39%

0,005

Рауса

36

П32

3000

13

0,010

0

0,30

75%

0

7%

0,52%

0,006

Гурвіца

37

П41

3000

12

0,009

0,005

0

65%

0

10%

0,39%

іс

0,006

Найквіста

38

П52

750

120

0,02

0,1

0

60

8

0

1

0,006

Михайлова

39

П112

600

75

0,015

0

0,7

50

0

5

1

ic

0,004

Рауса

40

П-51

750

75

0,015

0

0,6

80

0

10

1

0,008

Рауса

41

П41

1000

20

0,01

0,2

0

75

10

0

1,5

+ ic

0,01

Михайлова

42

П72

750

110

0,01

0

0,2

55

10

0

0,5

-ic

0,07

Найквіста

43

П81

750

60

0,02

0

0,7

60

0

8

2

0,008

Рауса

44

П102

750

130

0,025

0,5

0

100

12

0

1,5

+ Uз

0,005

Михайлова

45

П42

1500

80

0,015

0,2

0

80

0

10

1

-Uз

0,02

Гурвіца

46

П81

1500

100

0,01

0,2

0

95

10

0

0,5

0,01

Гурвіца

47

П71

1500

105

0

0,1

0,7

100

0

10

1

-Uз

0,008

Михайлова

48

П92

750

100

0,02

0,3

0

45

12

0

0,3

0,005

Гурвіца

49

П91

750

80

0,01

0

0,4

50

0

3

1

ic

0,007

Найквіста

50

П82

750

130

0,025

0,3

0

90

7

0

0,6

+ ic

0,006

Михайлова

51

П92

600

100

0,008

0,1

0

100

0

5

0,5

+ ic

0,006

Михайлова

52

П62

750

100

0,004

0,5

0

20

0

8

0,5

0,004

Михайлова

53

П42

1000

75

0,02

0

0,2

90

0

10

1

-ic

0,007

Найквіста

54

П92

750

100

0,01

0

0,5

100

15

0

0,5

-ic

0,005

Найквіста

55

П111

750

95

0,01

0

0,85

40

0

5

0,5

-ic

0,005

Найквіста

56

П111

600

80

0,01

0

0,5

40

15

0

0,8

0,006

Гурвіца

57

П91

600

80

0,01

0

0,5

80

5

0

1

ic

0,01

Гурвіца

58

П81

750

80

0,015

0,2

0

80

5

0

1

+ ic

0,008

Рауса

59

П52

1000

70

0,01

0,2

0

100

10

0

0,9

0,006

Рауса

60

П32

1000

150

0,03

0

0,3

80

0

7

0,5

-ic

0,008

Рауса

61

П51

1000

25

0,008

0

0,2

45

0

8

5

+ ic

0,006

Михайлова

62

П71

750

50

0,015

0,3

0

60

10

0

1

0,001

Михайлова

63

П61

750

105

0,03

0

0,8

75

0

5

0,5

ic

0,006

Найквіста

64

П72

1500

100

0,01

0

0,4

80

1

0

1

ic

0,007

Найквіста

65

П82

750

90

0,01

0

0,6

50

0

10

0,8

0,006

Гурвіца

66

П101

600

55

0,015

0

0,8

50

10

0

2

0,006

Найквіста

67

П102

600

70

0,005

0,5

0

90

0

10

1

-ic

0,005

Рауса

68

П101

750

75

0,015

0

0,3

65

0

9

0,9

-ic

0,006

Рауса

69

П91

750

60

0,02

0,1

0,7

40

0

15

1

0,007

Михайлова

70

П52

1500

70

0,012

0

0,5

90

8

0

1,5

+ ic

0,006

Рауса

71

П112

750

140

0,02

0,5

0

75

15

0

1

+ Uз

0,006

Гурвіца

72

П52

750

120

0,03

0,1

0

50

15

0

0,8

+ ic

0,008

Михайлова

73

П102

600

70

0,015

0

0,85

45

0

5

0,5

-ic

0,005

Рауса

74

П51

1000

25

0,008

0,2

0

90

10

0

0,95

0,006

Найквіста

75

П81

750

80

0,015

0

0,2

95

0

10

1

-ic

0,007

Найквіста

76

П92

750

100

0,01

0,5

0

25

0

8

0,5

0,004

Михайлова

77

П111

750

95

0,01

0

0,2

95

0

10

1

-ic

0,007

Найквіста

78

П32

1000

150

0,03

0

0,5

80

15

0

0,5

0,005

Найквіста

79

П81

750

80

0,015

0

0,85

45

0

5

0,5

-ic

0,005

Найквіста

80

П91

600

80

0,01

0

0,5

55

15

0

0,8

0,006

Гурвіца

81

П52

1000

70

0,01

0

0,5

85

5

0

1,5

ic

0,01

Гурвіца

82

П51

1000

25

0,008

0,2

0

80

5

0

0,5

+ ic

0,008

Рауса

83

П71

750

50

0,015

0,2

0

90

10

0

0,95

0,006

Рауса

84

П111

600

80

0,01

0

0,3

85

0

7

0,65

-ic

0,008

Рауса

85

П61

750

105

0,03

0

0,2

45

0

8

0,5

+ ic

0,006

Михайлова

86

П72

1500

100

0,01

0,3

0

65

10

0

1

0,001

Михайлова

87

П82

750

90

0,01

0

0,8

75

0

5

0,5

ic

0,006

Найквіста

88

П101

600

55

0,015

0

0,4

85

1

0

1

0,007

Найквіста

89

П91

750

60

0,02

0

0,6

55

0

10

0,8

0,006

Гурвіца

90

П52

1500

70

0,012

0

0,8

65

10

0

2

0,006

Найквіста

91

П42

1000

75

0,02

0,5

0

95

0

10

1

-ic

0,005

Рауса

92

П62

750

100

0,004

0

0,3

75

0

9

0,9

-ic

0,006

Рауса

93

П102

600

70

0,005

0,1

0,7

45

0

15

1

0,007

Михайлова

94

П101

750

75

0,015

0

0,5

95

8

0

1,5

+ ic

0,006

Рауса

95

П52

750

120

0,03

0,5

0

75

15

0

1

+ Uз

0,006

Гурвіца

96

П112

750

140

0,02

0,1

0

55

15

0

0,8

+ ic

0,008

Михайлова

97

П111

600

80

0,01

0,3

0

65

10

0

1

0,001

Гурвіца

98

П91

750

60

0,015

0

0,4

85

1

0

1

0,007

Найквіста

99

П72

1500

100

0,02

0,5

0

95

0

10

1

-ic

0,005

Рауса

100

П71

750

50

0,01

0

0,8

75

0

5

0,5

ic

0,006

Найквіста

Додаток 2

Технічні дані двигунів серії П

№ п/п

Тип двигуна

Номінальна потужність, Рн, кВт

Номінальний струм, Ін, А

Номінальна напруга, Uн, В

Маховий момент, GD2, кГм2

ККД, , %

Опір якоря, Rя , Ом

Опір додаткових полюсів, Rдп, Ом

Опір компенсаційних обмоток,Rко, Ом

n=600 об/хв

1

П91

19

222

110

5,9

78

0,0359

0,0145

0,0023

2

П92

25

273

110

7,0

83

0,0209

0,0069

0,0012

3

П101

32

346

110

10,3

84

0,013

0,0058

0,00054

4

П102

42

450

110

12,0

85

0,0092

0,0033

0,0006

5

П111

55

582

110

20,4

86

0,00655

0,0031

0,0005

6

П112

70

732

110

23,0

87

0.004

0,002

0,0003

n=750 об/хв

7

П52

3,2

37,3

110

0,4

78

0,185

0,084

0,007

8

П62

6,0

67,5

110

0,65

80,5

0,088

0,04

0,004

9

П72

10

113

110

1,6

80,5

0,058

0,024

0,003

10

П81

14

159

110

2,7

80

0,0455

0,016

0,0026

11

П82

17

187

110

3,1

82,5

0,029

0,011

0,0025

12

П91

25

279

110

5,9

81,5

0,0187

0,007

0,001

13

П92

32

333

110

7,0

85

0,0095

0,004

0,0012

n=1500 об/хв

14

П42

4,5

51

110

0,18

80

0,136

0,074

0,0064

15

П52

8,0

86

110

0,4

84,5

0,046

0,0196

0,002

16

П71

19

210

110

1,4

82,5

0,023

0,0079

0,001

17

П72

25

268

110

1,6

85

0,0156

0,0059

0,001

18

П81

32

342

110

2,7

85

0,0142

0,0045

0,0008

n=750 об/хв

19

П51

2,2

13,6

220

0,35

73,5

1,36

0,55

0,048

20

П52

3,2

19

220

0,4

76,5

0,735

0,34

0,04

21

П61

4,5

26

220

0,56

78

0,54

0,22

0,032

22

П71

7

42

220

1,4

76

0,414

0,132

0,02

23

П81

14

79

220

2,7

80,5

0,182

0,062

0,01

24

П82

17

93

220

3,1

83

0,115

0,042

0,009

25

П91

25

136

220

5,9

83,5

0,075

0,027

0,004

26

П92

32

169

220

7,0

86

0,04

0,016

0,0012

27

П101

42

222

220

10,3

86

0,036

0,013

0,002

28

П102

55

286

220

12

87,5

0,023

0,009

0,002

29

П111

75

387

220

20,4

88

0,016

0,007

0,001

30

П112

85

436

220

23

88,5

0,014

0.005

0,001

n=1000 об/хв

31

П32

1

5,7

220

0,116

80

2,6

0,57

0,09

32

П41

1,5

9,3

220

0,15

73

2,26

0,64

0,11

33

П42

2,2

13,3

220

0,18

75,5

1,22

0,53

0,04

34

П51

3,2

18,3

220

0,35

79,5

0,78

0,21

0,04

35

П52

4,5

25,2

220

0,4

81

0,43

0,2

0,03

36

П61

6

32,6

220

0,56

83,5

0,32

0,17

0,01

37

П62

8

43

220

0,65

85

0,22

0,1

0,007

38

П71

11

63

220

1,4

79,5

0,22

0,08

0,01

39

П72

14

78

220

1,6

81

0,17

0,06

0,01

40

П81

19

105

220

2,7

82

0,11

0,03

0,01

41

П82

25

133

220

3,1

85,5

0,06

0,02

0,003

42

П91

32

171

220

5,9

85

0,05

0,016

0,002

43

П92

42

219

220

7,0

87

0,04

0,01

0,001

44

П101

55

286

220

10,3

87,5

0,02

0,008

0

45

П102

75

385

220

12,0

88,5

0,014

0,006

0

46

П111

100

511

220

20,4

89

0,01

0,004

0

47

П112

125

632

220

23,0

90

0,008

0,003

0

48

П22

1,0

5,9

220

0,052

77

3,32

0,85

0,24

n=1500 об/хв

49

П31

1,5

8,7

220

0,09

78,5

1,98

0,48

0,21

50

П32

2,2

12

220

0,116

83,5

0,94

0,27

0,09

51

П41

3,2

18,4

220

0,15

79

0,72

0,31

0,033

52

П42

4,5

25,4

220

0,18

80,5

0,55

0,24

0,04

53

П51

6

33,2

220

0,35

82

0,34

0,13

0,007

54

П52

8

43,5

220

0,40

84

0,185

0,08

0,007

55

П61

11

59,5

220

0,56

84

0,135

0,05

0,006

56

П62

14

73,5

220

0,65

86,5

0,087

0,04

0,004

57

П71

19

103

220

1,4

84

0,09

0,03

0,005

58

П72

25

132

220

1,6

86

0,06

0,024

0,004

59

П81

32

166

220

2,7

87,5

0,06

0,018

0,003

60

П82

42

218

220

3,1

87,5

0,03

0,01

0,002

n=1500 об/хв

61

П91

55

287

220

5,9

87

0,02

0,007

0,001

62

П92

75

381

220

7,0

89,5

0,01

0,004

0,001

63

П101

100

508

220

10,3

89,5

0,009

0,004

0

64

П102

125

632

220

12,0

90

0,006

0,002

0

65

П111

160

809

220

20,4

90

0,004

0,002

0

66

П112

200

1000

220

23,0

91

0,003

0,001

0

n=3000 об/хв

67

П11

0,7

4,3

220

0,0125

73,5

4,0

1,3

0,24

68

П12

1,0

6,0

220

0,015

76

2,56

0,73

0,14

69

П21

1,5

9

220

0,042

76

1,56

0,43

0,2

70

П22

2,2

12,5

220

0,052

80

0,79

0,24

0,06

71

П31

3,2

17,5

220

0,09

83

0,52

0,12

0,04

72

П32

4,5

24,3

220

0,116

84

0,29

0,06

0,02

Технічні дані тахогенераторів серії ПТ

Тип тахогенератора

Частота обертання, об/хв

Напруга, В

Струм, А

Опір, Ом

якоря

збудження

якірного кола

обмотки збудження

ПТ-22/1

2400

230

0,5

0,35

7,19

127

ПТ-22

1000

230

0,2

0,35

42,3

127

800

230

0,2

0,35

70,7

127

ПТ-31/1

1200

230

0,5

0,52

7

94

1000

230

0,5

0,52

11,59

94

600

230

0,5

0,52

31,1

94

200

230

0,1

0,52

330

94

ПТ-32/1

1000

230

0,5

0,52

11,59

94

600

230

0,5

0,52

31,1

94

ПТ-32

600

230

0,5

0,52

31,1

94

ПТ-42

400

230

0,5

1,1

17,7

41,6

200

230

0,25

1,1

78,7

41,6

100

230

0,1

1,1

380

41,6

Размещено на allbest.ru


Подобные документы

  • Дія елементів системи автоматичного регулювання. Розрахунок передаточної функції замкнутої системи за каналами задаючої і збурюючої дії. Побудова годографа амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи і визначення запасу стійкості.

    курсовая работа [2,6 M], добавлен 24.12.2012

  • Характеристика лінійної системи автоматичного керування. Розрахунок показників регульованого параметра, датчика, підсилювача, силового елемента та об’єкта регулювання. Визначення виразів передаточних функцій елементів, складання структурної схеми.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 28.01.2015

  • Аналіз аналогової системи передачі. Порівняння завадостійкості системи зв’язку. Розрахунок інформаційних характеристик системи передачі. Декодування коректуючого коду. Шифрування кодами Цезаря та Віженера. Структурна схема цифрової системи передачі.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.04.2013

  • Дослідження цифрових систем автоматичного керування. Типові вхідні сигнали. Моделювання цифрової та неперервної САК із використання MatLab. Результати обчислень в програмі MatLab. Збільшення періоду дискретизації цифрової системи автоматичного керування.

    лабораторная работа [173,7 K], добавлен 14.03.2009

  • Програмування математичної моделі довільної ланки хіміко-технологічної системи та дослідження її динамічних характеристик. Система Mat Lab – середовище програмування. Побудова програмними засобами кривих перехідних процесів, логарифмічних характеристик.

    курсовая работа [551,3 K], добавлен 12.01.2011

  • Задачі системного управління структурою і властивостями складних об'єктів. Аналіз вимог до точності та стійкості слідкувальної системи. Розробка алгоритмів визначення стійкості та якості перехідних процесів системи. Програмний комплекс системи.

    курсовая работа [2,0 M], добавлен 28.02.2011

  • У статті проведено розрахунок ефективності роботи системи електронного документообіг по результатам функціонування за 12місяців. На основі проведеного розрахунку надано рекомендації щодо оцінки поточної роботи виконавців.

    статья [165,5 K], добавлен 15.07.2006

  • Розрахунок оптимального діаметру теплової мережі системи теплопостачання від джерела до споживача при змінній швидкості теплоносія та витратах на електроенергію у середовищі Microsoft Excel та за допомогою алгоритмічної мови програмування Quick Basic.

    курсовая работа [38,0 K], добавлен 09.11.2010

  • Вибір первинних вимірювальних перетворювачів та виконавчих механізмів, мікропроцесорних засобів автоматизації. Розробка блок-схеми системи автоматичного керування, програми функціонування вибраних засобів, принципових електричних схем зовнішніх з’єднань.

    курсовая работа [176,5 K], добавлен 08.03.2015

  • Особливості створення та програмний код тестової системи для визначення професійної придатності програмістів на основі тестів IQ, розрахунок кошторису витрат на його розробку. Характеристика та порівняння основних засобів розробки інформаційної системи.

    дипломная работа [2,3 M], добавлен 13.10.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.