Размещено на http://www.Allbest.Ru/

Размещено на http://www.Allbest.Ru/

Размещено на http://www.Allbest.Ru/

Міністерство освіти та науки України

Національний університет “Львівська політехніка”

Освітньо-кваліфікаційний рівень “Бакалавр”

Спеціальність 141 “Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка”

Галузь знань “Електрична інженерія”

Розрахунково-графічна робота

з курсу “Теорія автоматичного керування”

Розрахунок електромеханічної системи автоматичного керування

Львів - 2017



Розрахунок електромеханічної системи автоматичного керування

Функціональна схема системи автоматичного керування показана на рис. 1.

Рис. 1. Система автоматичного керування

На схемі позначено:

СК - система формування керуючого сигналу (регулятор - controller (англ.);

ТП - тиристорний перетворювач з системою імпульсно-фазного керування;

Д (М) - двигун;

ТГ - тахогенератор.

Система повинна забезпечувати такі статичні та динамічні показники:

· коефіцієнт статичної похибки в усталеному режимі не повинен перевищувати задану величину _доп;

· час затухання перехідного процесу за стрибкоподібної зміни вхідного сигналу x_вх(t) повинен бути на рівні заданої величини t_п (у динамічному режимі).

Вихідні дані

Вихідні дані згідно варіанту наведені в Додатку 1.

Програма роботи

1. Розрахунок системи в статичному (усталеному) режимі

1.1 Визначення необхідного коефіцієнту підсилення системи формування керуючого сигналу Кс, який забезпечить задану статичну точність регулювання.

1.2 Визначення величини сигналу завдання Uз, який забезпечить необхідну (номінальну) швидкість двигуна.

2. Розрахунок системи в динамічному режимі.

2.1 Розрахунок стійкості системи за допомогою заданого критерію.

2.2 Вибір послідовної коректуючої ланки та розрахунок параметрів її передавальної функції з умови забезпечення заданої швидкодії системи.

2.3 Схемна реалізація послідовної коректуючої ланки на операційних підсилювачах і R, C-елементах та розрахунок їх параметрів.

2.4 Розрахунок перехідних процесів у системі для стрибкоподібної зміни вхідного сигналу xвх(t) здійснити засобами імітаційного моделювання MATLAB + Simulink.

Задану програму роботи потрібно виконувати у вказаній нижче послідовності.

Методичні вказівки

Розрахунок системи

1. Розрахунок системи в статичному режимі

1.1 Скласти структурну схему системи для усталеного режиму її роботи

1.2 Визначити коефіцієнти передачі двигуна та тахогенератора

1.3 Розрахувати необхідний коефіцієнт передачі (підсилення) системи формування керуючого сигналу Кс

1.4 Розрахувати напругу завдання Uз

2. Розрахунок системи в динамічному режимі

2.1 Скласти структурну схему системи стосовно вхідного сигналу

2.2 Розрахувати сталі часу двигуна

2.3 Розрахувати стійкість системи

2.4 Розрахувати параметри передавальної функції послідовної коректуючої ланки

* Побудувати ЛАЧХ нескоректованої системи (розімкненої)

* Побудувати ЛАЧХ скоректованої системи (розімкненої)

* Побудувати ЛАЧХ послідовної коректуючої ланки

* Визначити передавальну функцію коректуючої ланки та розрахувати її коефіцієнти

2.5 Здійснити схемну реалізацію коректуючої ланки

* Вибір схеми на операційних підсилювачах та R, C-елементах, що реалізує передавальну функцію коректуючої ланки

* Розрахунок параметрів R, C-елементів схеми, що реалізує передавальну функцію коректуючої ланки

2.6 Визначити передавальну функцію скоректованої системи (замкненої) щодо вхідного сигналу xвх(t). Побудувати перехідний процес скоректованої системи для заданого вхідного сигналу xвх(t) засобами MATLAB + Simulink

2.7 Аналіз отриманих результатів



Розрахунок системи в статичному режимі

1. При розрахунку системи в статичному (усталеному) режимі слід приймати, що тиристорний перетворювач з системою імпульсно-фазного керування має лінійну регулювальну характеристику, тобто його коефіцієнт передачі К_п - постійна величина .

Робота двигуна в усталеному режимі описується рівнянням:

, (1)

де С = КФ, R_я - опір якоря двигуна.

Приймаючи К_д = 1/С, рівняння (1) запишеться:

. (2)

Нехтуємо спадком напруги на внутрішньому опорі тиристорного перетворювача і беручи до уваги (2), структурна схема системи на основі рис. 1 для усталеного режиму (у цьому випадку для передавальної функції приймають s = 0) набуває вигляду, який показано на рис. 2.

Рис. 2. Структурна схема для усталеного режиму

Для статичного розрахунку системи збурюючий сигнал типу навантаження (-R_яi_я) потрібно перенести на вихід системи. Тоді одержуємо структурну схему рис. 3 і рис. 4:

Рис. 3. Структурна схема для збурюючого сигналу або після спрощення

Рис. 4. Структурна схема для збурюючого сигналу після спрощення

Для визначення коефіцієнта передачі двигуна К_д на основі (2) можемо записати:

, (3)

і на основі паспортних даних двигуна знайти К_д.

Коефіцієнт передачі тахогенератора також визначають з його паспортних даних зі співвідношення:

(4)

2. Для розрахунку коефіцієнта передачі (підсилення) системи формування керуючого сигналу К_с використаємо формулу статичної похибки для схеми рис. 5.

Рис. 5. Розрахункова схема для знаходження коефіцієнта підсилення

Для цієї схеми маємо:

(5)

У нашому випадку x_з = = 0, y = -R_яК_дi_я, = К_тг, x_вих = , внаслідок чого формула (5) набуває вигляду:

, (6) де

(7)

Приймаючи = _доп на основі (6) з врахуванням (7) одержимо:

(8)

або. (9)

Як вказано в п. 1, К_д = 1/С, де С = КФ. Потік збудження двигуна Ф пропорційний напрузі збудження U_озд, тому можна вважати, що:

, (10)

де - деяка стала величина.

Тому К_д = -U_озд і (9) набуває вигляду:

(11)

При користуванні формулою (11) знак похибок окремих величин, що містяться в ній, необхідно приймати з міркувань найгірших умов роботи системи. А це означає, що коефіцієнт К_с повинен отримати максимальне за величиною (додатне) значення.

3. Для визначення напруги завдання U_з у схемі рис. 2 можна записати:

, (12)

Або .

Звідси знаходимо:

(13)

Розрахунок системи в динамічному режимі

Під час розрахунку системи в динамічному режимі потрібно знехтувати внутрішнім опором та індуктивністю тиристорного перетворювача.

1. Для того, щоб отримати структурну схему системи, необхідно мати передавальну функцію двигуна. Для цього складаємо диференціальне рівняння двигуна. Для двигуна, що працює в системі (рис. 1), можна записати:

, (14)

або з використанням відображення за Лапласом

(15)

Аналогічно

, (16)

що відповідає такому відображенню за Лапласом:

, (17)

де Т_я = L_я/R_я - електромагнітна стала часу двигуна;

L_я - індуктивність якоря двигуна.

Визначаючи з (17) i(s) і підставляючи в (15) отримуємо:

, (18) Звідси:

(19) або

, (20)

де - електромеханічна стала часу двигуна;

К_д = 1/С - коефіцієнт передачі двигуна.

Рівнянню (20) відповідає структурна схема рис. 6:

Рис. 6. Структурна схема для врахування дії струму якоря

У результаті структурна схема системи рис. 1 набуває вигляду:

Рис. 7. Структурна схема для врахування дії струму якоря

Структурна схема системи стосовно вхідного сигналу x_вх(s) = U_з(s) одержується на основі рис. 7, якщо прийняти i_с(s) = 0. Ця структурна схема показана на рис. 8.

Рис. 8. Структурна схема для знаходження реакції від завдання

Для знаходження структурної схеми стосовно i_c(s) необхідно прийняти U_з(s) = 0 і тоді на основі рис. 7 отримуємо структурну схему, що показана на рис. 9.

Рис. 9. Структурна схема для врахування дії струму якоря як збурення

2. Електромеханічну сталу часу двигуна розраховують за формулою:

(21)

У старих каталогах інколи для двигуна дається його GD². Враховуючи співвідношення між J і GD² матимемо:

Формула (21) у цьому випадку виглядатиме:

(22)

Електромагнітна стала часу Т_я визначається на основі заданого в Додатку 1 співвідношення Т_я/Т_м.

3. Для розрахунку системи на стійкість з допомогою критеріїв стійкості Рауса, Гурвіца і Михайлова необхідно знайти характеристичне рівняння замкненої системи. При цьому слід мати на увазі, що характеристичне рівняння замкненої системи не залежить від вхідного сигналу x_вх(s). Тому воно буде однаковим для структурних схем рис. 8 і рис. 9.

Для розрахунку системи на стійкість з допомогою критерію стійкості Найквіста необхідно знайти передавальну функцію розімкненої системи з одиничним зворотним зв'язком. Ця передавальна функція також буде однаковою для структурних схем рис. 8 і рис. 9 і має вигляд:

(23)

4. Під розрахунком параметрів передавальної функції послідовної коректуючої ланки потрібно розуміти знаходження структури її передавальної функції та визначення коефіцієнтів чисельника і знаменника цієї передавальної функції.

4.1 Для побудови ЛАЧХ нескоректованої системи L_c() потрібно знайти передавальну функцію розімкненої системи.

Приклад

Mathcad

Передатна функція регулятора

Передатна функція перетворювача

Передатна функція двигуна постійного струму



Передатна функція розімкненої системи

Matlab

Kc = 4.0863; % Коефіцієнт підсилення регулятора

Tc = 0.1; % Стала часу коректора

% Передатна функція регулятора

Wc = tf(Kc, [Tc 1])

Kd = 0.03; % Коефіцієнт підсилення перетворювача

Td = 120; % Стала часу перетворювача

% Передатна функція перетворювача

Wd = tf(Kd, [Td 1])

Km = 0.788; % Коефіцієнт передачі двигуна

Tm = 0.01714; % Електромеханічна стала часу двигуна

Ta = 0.003428; % Електромагнітна стала часу двигуна

% Передатна функція двигуна

WM = tf(Kd, [Tm*Ta Tm 1])

Kzz = 0.191; % Коефіцієнт зворотного зв'язку

% Послідовне з'єднання ланок

Wr = series(series(Wc, Wd), WM*Kzz)

% Частотні характеристики розімкненої системи

bode(Wr, 'k'), grid

Matlab + Simulink

Права кнопка мишки Linearization Points: Input Point | Output Point

Control Design Linear Analysis

4.2 Для того, щоб забезпечити необхідну швидкодію системи ЛАЧХ скоректованої системи L_ск() повинна мати частоту зрізу _з = 3/t_п (t_п - час перехідного процесу) і нахил -20 дБ/дек. вправо і вліво від частоти зрізу в межах ₁ = _з/20 і ₂ = 20_з. Це означає, що в області частоти зрізу _з ЛАЧХ скоректованої системи повинна мати вигляд, який показано на рис. 10.

Рис. 10. ЛАЧХ скоректованої системи в області зрізу

імітаційний моделювання електромеханічний вхідний сигнал

Для побудови повної характеристики L_ск() необхідно характеристику рис. 10 в області низьких частот і в області високих частот продовжити так, щоб вона вийшла на характеристику нескоректованої системи L_c() або проходила паралельно їй. При цьому в області низьких частот при частотна характеристика L_c() не повинна знаходитись нижче за L_с(), тому що це дасть зменшення коефіцієнта підсилення системи в усталеному режимі та в результаті не буде забезпечена задана величина статичної похибки _доп.

Mathcad

Побудова ЛАЧХ скоректованої системи в області частоти зрізу

На рис. 11 і рис. 12 показані приклади побудови ЛАЧХ скоректованої системи L_ск().

Рис. 11. Приклад ЛАЧХ Рис. 12. Приклад ЛАЧХ

4.3 ЛАЧХ послідовної коректуючої ланки L_к() знаходиться як різниця ЛАЧХ скоректованої системи L_ск() і ЛАЧХ нескоректованої системи L_с().



Matlab

% Частотні характеристики коректора

Wk = Wr - Wck

bode(Wk), grid

4.4 Для визначення передавальної функції послідовної коректуючої ланки необхідно знайдену ЛАЧХ коректуючої ланки L_к() розкласти на прості ЛАЧХ, для яких відомі передавальні функції. Це можуть бути передавальні функції елементарних ланок або їх зворотні вирази. Передавальна функція коректуючої ланки W_к(s) записується як добуток цих простих передавальних функцій. У результаті отримуємо передавальну функцію коректуючої ланки у вигляді:

(24)

5. Під схемною реалізацією коректуючої ланки потрібно розуміти розробку конкретної схеми з використанням операційних підсилювачів, резисторів і конденсаторів, які «обв'язують» операційні підсилювачі (див. рис. 13 і 14), та розрахунок величин R і C.

5.1 Передавальна функція (24) може бути записана:

, (25), де

, , (26)

(27)

Якщо прийняти К_к = 1, передавальні функції (26) можна вважати як окремий випадок передавальної функції (27).

У залежності від співвідношень сталих часу передавальна функція (27) може бути реалізована схемою рис. 13 () або схемою рис. 14 ().

Рис. 13. Варіант реалізації коректуючої ланки

Рис. 14. Варіант реалізації коректуючої ланки

Послідовне з'єднання схем рис. 13 і рис. 14 дає можливість згідно (25) реалізувати потрібну передавальну функцію коректуючої ланки.

5.2 Схемі рис. 13 відповідає передавальна функція:

, (28)

а схемі рис. 14 - передавальна функція:

.(29)

Таким чином, для реалізації передавальної функції (27) схемою рис. 13 згідно (28) необхідно виконати умови:

, (30)

а для реалізації цієї ж передавальної функції схемою рис. 14 згідно (29) необхідно виконати умови:

(31)

Співвідношення (30) і (31) дають змогу розрахувати величину опорів і конденсатора. Схеми рис. 13 і рис. 14 мають чотири R і С-елемента, а співвідношення (30) і (31) мають тільки три рівняння. Таким чином однозначного визначення величини опорів і конденсатора нема. Тому під час їх розрахунків величиною одного з елементів слід задатись і визначити величину інших. Рекомендується задатися величиною конденсатора, наприклад, С = 1 мкФ.

Для розрахунку резисторів і конденсатора схем рис. 13 і рис. 14, що реалізують передавальні функції (26) у формулах (30) і (31) потрібно покласти К_к = 1.

6. Для визначення передавальної функції скоректованої системи W_к(s) необхідно структурну схему нескоректованої системи (рис. 8 або рис. 9) доповнити передавальною функцією (24) коректуючої ланки, маючи на увазі, що послідовна коректуюча ланка завжди вмикається на вході системи, тобто перед системою формування керуючого сигналу СК (рис. 1).

У процесі визначення передавальної функції скоректованої системи на окремих етапах розрахунку можуть з'являтися однакові співмножники в чисельнику і знаменнику передавальної функції. У цьому випадку вони повинні бути скорочені.

7. Для побудови перехідного процесу за допомогою комп'ютерного математичного застосунку варто використати програму, яка дозволяє набрати на екрані комп'ютера задану структурну схему по відношенні до вхідного сигналу скоректованої системи. При введенні чисельних даних необхідно задаватись одиничним вхідним сигналом .

Matlab

% Comment

Wk = tf([. . .], [. . .]); % Передатна функція коректора

% Послідовне з'єднання ланок

Wrk = series(Wk, Wr)

% Створення замкненої системи

Wz = feedback(Wrk, 1)

% Побудова перехідної характеристики замкненої системи

step(Wz), grid

Matlab + Simulink

8. Аналіз отриманих результатів полягає в тому, що за розрахованою кривою перехідного процесу знаходять час перехідного процесу t_п і величину перерегулювання (рис. 15).

Рис. 15

Час перехідного процесу, знайдений розрахунковим шляхом, необхідно порівняти з його заданим значенням, яке приймалося у процесі вибору послідовного коректуючого пристрою, і оцінити точність отриманих результатів.



Додаток 1

№ п/п	Тип двигуна	n (об./хв.)	Кп	Тп, (с)	Тс, (с)	Тя/Тм	іс	Uзд	Кп	доп	xвх(t)	tп (с)	Критерій стійкості
1	П62	1000	10	0,003	0	0,25	50%	5%	0	0,20%	Uз	0,003	Михайлова
2	П71	1000	15	0,005	0	0,30	80%	8%	0	0,3%	іс	0,006	Рауса
3	П72	1000	18	0,004	0	0,35	90%	10%	0	0,35%	іс	0,006	Гурвіца
4	П81	1000	8	0,006	0,004	0	85%	0	10%	0,45%	Uз	0,005	Найквіста
5	П82	1000	6	0,006	0,003	0	75%	0	8,5%	0,40%	Uз	0,006	Михайлова
6	П91	1000	5	0,007	0,004	0	65%	0	9,5%	0,50%	Uз	0,007	Найквіста
7	П92	1000	13	0,007	0,004	0	95%	10%	0	0,48%	іс	0,005	Рауса
8	П101	1000	14	0,008	0,003	0	90%	12%	0	0,15%	іс	0,006	Михайлова
9	П102	1000	9	0,003	0	0,38	38%	9%	0	0,25%	Uз	0,007	Михайлова
10	П111	1000	7	0,004	0	0,40	45%	7%	0	0,35%	Uз	0,003	Рауса
11	П112	1000	11	0,004	0	0,42	65%	0	15%	0,40%	Uз	0,004	Гурвіца
12	П22	1500	12	0,005	0	0,64	60%	0	13%	0,46%	іс	0,007	Найквіста
13	П31	1500	13	0,004	0,003	0	95%	0	12%	0,42%	іс	0,008	Михайлова
14	П32	1500	9	0,006	0,004	0	55%	8,5%	0	0,28%	іс	0,008	Найквіста
15	П41	1500	14	0,005	0,003	0	60%	11%	0	0,33%	Uз	0,005	Михайлова
16	П42	1500	8	0,007	0,004	0	70%	11%	0	0,52%	Uз	0,005	Гурвіца
17	П51	1500	6	0,008	0	0,85	75%	12%	0	0,60%	Uз	0,006	Михайлова
18	П52	1500	9	0,008	0	0,90	95%	0	6%	0,40%	Uз	0,004	Михайлова
19	П61	1500	5	0,009	0,004	0	60%	0	7%	0,45%	іс	0,003	Рауса
20	П62	1500	9	0,006	0,004	0	75%	0	6,8%	0,35%	іс	0,003	Гурвіца
21	П71	1500	7	0,006	0,003	0	85%	0	7,8%	0,50%	Uз	0,005	Найквіста
22	П72	1500	10	0,007	0	0,70	80%	0	9,2%	0,60%	Uз	0,004	Найквіста
23	П81	1500	11	0,004	0	0,75	90%	12%	0	0,45%	Uз	0,005	Михайлова
24	П82	1500	5	0,005	0	0,35	85%	11%	0	0,40%	Uз	0,005	Найквіста
25	П91	1500	8	0,006	0	0,60	60%	9,5%	0	0,38%	іс	0,005	Рауса
26	П92	1500	14	0,004	0,002	0	75%	8,8%	0	0,36%	іс	0,006	Михайлова
27	П101	1500	9	0,005	0,003	0	90%	0	5,5%	0,50%	іс	0,006	Михайлова
28	П102	1500	11	0,006	0,004	0	70%	0	6%	0,48%	Uз	0,005	Гурвіца
29	П111	1500	14	0,007	0,005	0	65%	0	7%	0,58%	Uз	0,004	Найквіста
30	П112	1500	15	0,009	0,005	0	80%	0	8,5%	0,28%	Uз	0,003	Михайлова
31	П11	3000	18	0,009	0,005	0	75%	12%	0	0,37%	Uз	0,005	Рауса
32	П12	3000	17	0,010	0	0,70	95%	13%	0	0,35%	іс	0,006	Гурвіца
33	П21	3000	6	0,009	0	0,35	85%	15%	0	0,51%	іс	0,006	Найквіста
34	П22	3000	16	0,008	0	0,40	55%	10%	0	0,44%	Uз	0,006	Михайлова
35	П31	3000	15	0,009	0	0,55	60%	9%	0	0,39%	Uз	0,005	Рауса
36	П32	3000	13	0,010	0	0,30	75%	0	7%	0,52%	Uз	0,006	Гурвіца
37	П41	3000	12	0,009	0,005	0	65%	0	10%	0,39%	іс	0,006	Найквіста
38	П52	750	120	0,02	0,1	0	60	8	0	1	Uз	0,006	Михайлова
39	П112	600	75	0,015	0	0,7	50	0	5	1	ic	0,004	Рауса
40	П-51	750	75	0,015	0	0,6	80	0	10	1	Uз	0,008	Рауса
41	П41	1000	20	0,01	0,2	0	75	10	0	1,5	+ ic	0,01	Михайлова
42	П72	750	110	0,01	0	0,2	55	10	0	0,5	-ic	0,07	Найквіста
43	П81	750	60	0,02	0	0,7	60	0	8	2	Uз	0,008	Рауса
44	П102	750	130	0,025	0,5	0	100	12	0	1,5	+ Uз	0,005	Михайлова
45	П42	1500	80	0,015	0,2	0	80	0	10	1	-Uз	0,02	Гурвіца
46	П81	1500	100	0,01	0,2	0	95	10	0	0,5	Uз	0,01	Гурвіца
47	П71	1500	105	0	0,1	0,7	100	0	10	1	-Uз	0,008	Михайлова
48	П92	750	100	0,02	0,3	0	45	12	0	0,3	Uз	0,005	Гурвіца
49	П91	750	80	0,01	0	0,4	50	0	3	1	ic	0,007	Найквіста
50	П82	750	130	0,025	0,3	0	90	7	0	0,6	+ ic	0,006	Михайлова
51	П92	600	100	0,008	0,1	0	100	0	5	0,5	+ ic	0,006	Михайлова
52	П62	750	100	0,004	0,5	0	20	0	8	0,5	Uз	0,004	Михайлова
53	П42	1000	75	0,02	0	0,2	90	0	10	1	-ic	0,007	Найквіста
54	П92	750	100	0,01	0	0,5	100	15	0	0,5	-ic	0,005	Найквіста
55	П111	750	95	0,01	0	0,85	40	0	5	0,5	-ic	0,005	Найквіста
56	П111	600	80	0,01	0	0,5	40	15	0	0,8	Uз	0,006	Гурвіца
57	П91	600	80	0,01	0	0,5	80	5	0	1	ic	0,01	Гурвіца
58	П81	750	80	0,015	0,2	0	80	5	0	1	+ ic	0,008	Рауса
59	П52	1000	70	0,01	0,2	0	100	10	0	0,9	Uз	0,006	Рауса
60	П32	1000	150	0,03	0	0,3	80	0	7	0,5	-ic	0,008	Рауса
61	П51	1000	25	0,008	0	0,2	45	0	8	5	+ ic	0,006	Михайлова
62	П71	750	50	0,015	0,3	0	60	10	0	1	Uз	0,001	Михайлова
63	П61	750	105	0,03	0	0,8	75	0	5	0,5	ic	0,006	Найквіста
64	П72	1500	100	0,01	0	0,4	80	1	0	1	ic	0,007	Найквіста
65	П82	750	90	0,01	0	0,6	50	0	10	0,8	Uз	0,006	Гурвіца
66	П101	600	55	0,015	0	0,8	50	10	0	2	Uз	0,006	Найквіста
67	П102	600	70	0,005	0,5	0	90	0	10	1	-ic	0,005	Рауса
68	П101	750	75	0,015	0	0,3	65	0	9	0,9	-ic	0,006	Рауса
69	П91	750	60	0,02	0,1	0,7	40	0	15	1	Uз	0,007	Михайлова
70	П52	1500	70	0,012	0	0,5	90	8	0	1,5	+ ic	0,006	Рауса
71	П112	750	140	0,02	0,5	0	75	15	0	1	+ Uз	0,006	Гурвіца
72	П52	750	120	0,03	0,1	0	50	15	0	0,8	+ ic	0,008	Михайлова
73	П102	600	70	0,015	0	0,85	45	0	5	0,5	-ic	0,005	Рауса
74	П51	1000	25	0,008	0,2	0	90	10	0	0,95	Uз	0,006	Найквіста
75	П81	750	80	0,015	0	0,2	95	0	10	1	-ic	0,007	Найквіста
76	П92	750	100	0,01	0,5	0	25	0	8	0,5	Uз	0,004	Михайлова
77	П111	750	95	0,01	0	0,2	95	0	10	1	-ic	0,007	Найквіста
78	П32	1000	150	0,03	0	0,5	80	15	0	0,5	Uз	0,005	Найквіста
79	П81	750	80	0,015	0	0,85	45	0	5	0,5	-ic	0,005	Найквіста
80	П91	600	80	0,01	0	0,5	55	15	0	0,8	Uз	0,006	Гурвіца
81	П52	1000	70	0,01	0	0,5	85	5	0	1,5	ic	0,01	Гурвіца
82	П51	1000	25	0,008	0,2	0	80	5	0	0,5	+ ic	0,008	Рауса
83	П71	750	50	0,015	0,2	0	90	10	0	0,95	Uз	0,006	Рауса
84	П111	600	80	0,01	0	0,3	85	0	7	0,65	-ic	0,008	Рауса
85	П61	750	105	0,03	0	0,2	45	0	8	0,5	+ ic	0,006	Михайлова
86	П72	1500	100	0,01	0,3	0	65	10	0	1	Uз	0,001	Михайлова
87	П82	750	90	0,01	0	0,8	75	0	5	0,5	ic	0,006	Найквіста
88	П101	600	55	0,015	0	0,4	85	1	0	1	Uз	0,007	Найквіста
89	П91	750	60	0,02	0	0,6	55	0	10	0,8	Uз	0,006	Гурвіца
90	П52	1500	70	0,012	0	0,8	65	10	0	2	Uз	0,006	Найквіста
91	П42	1000	75	0,02	0,5	0	95	0	10	1	-ic	0,005	Рауса
92	П62	750	100	0,004	0	0,3	75	0	9	0,9	-ic	0,006	Рауса
93	П102	600	70	0,005	0,1	0,7	45	0	15	1	Uз	0,007	Михайлова
94	П101	750	75	0,015	0	0,5	95	8	0	1,5	+ ic	0,006	Рауса
95	П52	750	120	0,03	0,5	0	75	15	0	1	+ Uз	0,006	Гурвіца
96	П112	750	140	0,02	0,1	0	55	15	0	0,8	+ ic	0,008	Михайлова
97	П111	600	80	0,01	0,3	0	65	10	0	1	Uз	0,001	Гурвіца
98	П91	750	60	0,015	0	0,4	85	1	0	1	Uз	0,007	Найквіста
99	П72	1500	100	0,02	0,5	0	95	0	10	1	-ic	0,005	Рауса
100	П71	750	50	0,01	0	0,8	75	0	5	0,5	ic	0,006	Найквіста



Додаток 2

Технічні дані двигунів серії П

№ п/п	Тип двигуна	Номінальна потужність, Рн, кВт	Номінальний струм, Ін, А	Номінальна напруга, Uн, В	Маховий момент, GD2, кГм2	ККД, , %	Опір якоря, Rя , Ом	Опір додаткових полюсів, Rдп, Ом	Опір компенсаційних обмоток,Rко, Ом
n=600 об/хв
1	П91	19	222	110	5,9	78	0,0359	0,0145	0,0023
2	П92	25	273	110	7,0	83	0,0209	0,0069	0,0012
3	П101	32	346	110	10,3	84	0,013	0,0058	0,00054
4	П102	42	450	110	12,0	85	0,0092	0,0033	0,0006
5	П111	55	582	110	20,4	86	0,00655	0,0031	0,0005
6	П112	70	732	110	23,0	87	0.004	0,002	0,0003
n=750 об/хв
7	П52	3,2	37,3	110	0,4	78	0,185	0,084	0,007
8	П62	6,0	67,5	110	0,65	80,5	0,088	0,04	0,004
9	П72	10	113	110	1,6	80,5	0,058	0,024	0,003
10	П81	14	159	110	2,7	80	0,0455	0,016	0,0026
11	П82	17	187	110	3,1	82,5	0,029	0,011	0,0025
12	П91	25	279	110	5,9	81,5	0,0187	0,007	0,001
13	П92	32	333	110	7,0	85	0,0095	0,004	0,0012
n=1500 об/хв
14	П42	4,5	51	110	0,18	80	0,136	0,074	0,0064
15	П52	8,0	86	110	0,4	84,5	0,046	0,0196	0,002
16	П71	19	210	110	1,4	82,5	0,023	0,0079	0,001
17	П72	25	268	110	1,6	85	0,0156	0,0059	0,001
18	П81	32	342	110	2,7	85	0,0142	0,0045	0,0008
n=750 об/хв
19	П51	2,2	13,6	220	0,35	73,5	1,36	0,55	0,048
20	П52	3,2	19	220	0,4	76,5	0,735	0,34	0,04
21	П61	4,5	26	220	0,56	78	0,54	0,22	0,032
22	П71	7	42	220	1,4	76	0,414	0,132	0,02
23	П81	14	79	220	2,7	80,5	0,182	0,062	0,01
24	П82	17	93	220	3,1	83	0,115	0,042	0,009
25	П91	25	136	220	5,9	83,5	0,075	0,027	0,004
26	П92	32	169	220	7,0	86	0,04	0,016	0,0012
27	П101	42	222	220	10,3	86	0,036	0,013	0,002
28	П102	55	286	220	12	87,5	0,023	0,009	0,002
29	П111	75	387	220	20,4	88	0,016	0,007	0,001
30	П112	85	436	220	23	88,5	0,014	0.005	0,001
n=1000 об/хв
31	П32	1	5,7	220	0,116	80	2,6	0,57	0,09
32	П41	1,5	9,3	220	0,15	73	2,26	0,64	0,11
33	П42	2,2	13,3	220	0,18	75,5	1,22	0,53	0,04
34	П51	3,2	18,3	220	0,35	79,5	0,78	0,21	0,04
35	П52	4,5	25,2	220	0,4	81	0,43	0,2	0,03
36	П61	6	32,6	220	0,56	83,5	0,32	0,17	0,01
37	П62	8	43	220	0,65	85	0,22	0,1	0,007
38	П71	11	63	220	1,4	79,5	0,22	0,08	0,01
39	П72	14	78	220	1,6	81	0,17	0,06	0,01
40	П81	19	105	220	2,7	82	0,11	0,03	0,01
41	П82	25	133	220	3,1	85,5	0,06	0,02	0,003
42	П91	32	171	220	5,9	85	0,05	0,016	0,002
43	П92	42	219	220	7,0	87	0,04	0,01	0,001
44	П101	55	286	220	10,3	87,5	0,02	0,008	0
45	П102	75	385	220	12,0	88,5	0,014	0,006	0
46	П111	100	511	220	20,4	89	0,01	0,004	0
47	П112	125	632	220	23,0	90	0,008	0,003	0
48	П22	1,0	5,9	220	0,052	77	3,32	0,85	0,24
n=1500 об/хв
49	П31	1,5	8,7	220	0,09	78,5	1,98	0,48	0,21
50	П32	2,2	12	220	0,116	83,5	0,94	0,27	0,09
51	П41	3,2	18,4	220	0,15	79	0,72	0,31	0,033
52	П42	4,5	25,4	220	0,18	80,5	0,55	0,24	0,04
53	П51	6	33,2	220	0,35	82	0,34	0,13	0,007
54	П52	8	43,5	220	0,40	84	0,185	0,08	0,007
55	П61	11	59,5	220	0,56	84	0,135	0,05	0,006
56	П62	14	73,5	220	0,65	86,5	0,087	0,04	0,004
57	П71	19	103	220	1,4	84	0,09	0,03	0,005
58	П72	25	132	220	1,6	86	0,06	0,024	0,004
59	П81	32	166	220	2,7	87,5	0,06	0,018	0,003
60	П82	42	218	220	3,1	87,5	0,03	0,01	0,002
n=1500 об/хв
61	П91	55	287	220	5,9	87	0,02	0,007	0,001
62	П92	75	381	220	7,0	89,5	0,01	0,004	0,001
63	П101	100	508	220	10,3	89,5	0,009	0,004	0
64	П102	125	632	220	12,0	90	0,006	0,002	0
65	П111	160	809	220	20,4	90	0,004	0,002	0
66	П112	200	1000	220	23,0	91	0,003	0,001	0
n=3000 об/хв
67	П11	0,7	4,3	220	0,0125	73,5	4,0	1,3	0,24
68	П12	1,0	6,0	220	0,015	76	2,56	0,73	0,14
69	П21	1,5	9	220	0,042	76	1,56	0,43	0,2
70	П22	2,2	12,5	220	0,052	80	0,79	0,24	0,06
71	П31	3,2	17,5	220	0,09	83	0,52	0,12	0,04
72	П32	4,5	24,3	220	0,116	84	0,29	0,06	0,02

Технічні дані тахогенераторів серії ПТ

Тип тахогенератора	Частота обертання, об/хв	Напруга, В	Струм, А	Опір, Ом
			якоря	збудження	якірного кола	обмотки збудження
ПТ-22/1	2400	230	0,5	0,35	7,19	127
ПТ-22	1000	230	0,2	0,35	42,3	127
	800	230	0,2	0,35	70,7	127
ПТ-31/1	1200	230	0,5	0,52	7	94
	1000	230	0,5	0,52	11,59	94
	600	230	0,5	0,52	31,1	94
	200	230	0,1	0,52	330	94
ПТ-32/1	1000	230	0,5	0,52	11,59	94
	600	230	0,5	0,52	31,1	94
ПТ-32	600	230	0,5	0,52	31,1	94
ПТ-42	400	230	0,5	1,1	17,7	41,6
	200	230	0,25	1,1	78,7	41,6
	100	230	0,1	1,1	380	41,6

Размещено на allbest.ru