Разработка коллаборативного автономного робота экскурсовода
Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.10.2019 |
| Размер файла | 6,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Характеристика учебно-методического модуля по проектированию автоматизированных систем в TRACE MODE 6. Интегрированная среда разработки TraceMode 6.05. Разработка автоматизированной системы управления. Социально-экономическая эффективность проекта.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 30.09.2013Краткая характеристика PI System и контура управления tic-104. Анализ и планирование требований к модулю tic-104. Проектирование модуля tic-104. Внедрение модуля в приложение PI ProcessBook. Доступ к данным временных рядов PI. Модульная база данных.
курсовая работа [38,1 K], добавлен 09.05.2011Структурная диаграмма программного модуля. Разработка схемы программного модуля и пользовательского интерфейса. Реализация программного модуля: код программы; описание использованных операторов и функций. Вид пользовательской формы с заполненной матрицей.
курсовая работа [215,3 K], добавлен 01.09.2010Разработка модуля для вычисления значения функции, который впоследствии подключается к программе ввода исходных данных с контролем допусимого значения в таблицу. Проектирование модуля для работы со строками и для обработки массивов текстовой информации.
курсовая работа [17,8 K], добавлен 24.09.2010Разработка структурной схемы и алгоритма функционирования микропроцессорного модуля программного обеспечения автоматизированной информатизационно-измерительной системы. Характеристика принципиальной схемы модуля, распределения памяти и задание портов.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 28.08.2012Электронная система, реализующая сложный алгоритм обработки данных. Общая структура устройства управления. Проектирование процессорного модуля. Основные операционные элементы. Общие вопросы функционирования устройств управления с программируемой логикой.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 29.06.2011Разработка функциональной и структурной схемы программного средства. Реализация основного модуля программы. Реализация модуля печати и модуля обновлений. Изучение взаимодействия информационных технологий, методов их интеграции и обмена данными.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 27.10.2017Проектирование модуля регистрации документов. Анализ предметной области, спецификация требований. Построение диаграммы прецедентов Анализ архитектуры модуля в "OpenText Content Server 16.2". Разработка программы регистрации документов, ее тестирование.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 25.08.2017Постановка задачи для модуля 1С. Бухгалтерия 3.0. Анализ существующих разработок в области интегрирования данных. Информационное обеспечение модуля "Связь 1С Предприятия 8.2. с "Казначейством". Программное и технологическое обеспечение данного модуля.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 10.06.2013Расчет статического модуля оперативной памяти и накопителя. Построение принципиальной схемы и временной диаграммы модуля оперативного запоминающего устройства. Проектирование арифметико-логического устройства для деления чисел с фиксированной точкой.
курсовая работа [3,2 M], добавлен 13.06.2015Разработка структурной диаграммы программного модуля. Представление схемы для основных расчетов выбранного приложения для создания прямоугольной матрицы. Особенности создания пользовательского интерфейса. Тестирование и отладка спроектированного модуля.
курсовая работа [648,4 K], добавлен 27.05.2015Разработка концептуальной модели базы данных. Реализация алгоритмов и разработка управляющей программы. Разработка структуры системы управления данными. Методика проведения и результаты тестирования. Функционирование разработанного программного модуля.
курсовая работа [550,5 K], добавлен 08.06.2023Разработка алгоритма фильтрации данных, полученных с систем спутниковой навигации с помощью GNSS-модуля. Анализ работы фильтра Калмана, его программная реализация под конкретную задачу. Выбор навигационных модулей для получения данных позиционирования.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 12.01.2016Проектирование модульной структуры программы сетевого мессенджера, назначение модуля "frmMsg". Разработка главной формы и интерфейса пользователя программы. Проектирование модуля формы "About". Разработка методики тестирования и отладка программы.
курсовая работа [606,7 K], добавлен 19.01.2012Функционально-модульная структура программного обеспечения контроллера домофона. Электронная схема электронного замка, модуля микрофона и динамика. Выбор комбинированного источника питания. Разработка программного модуля. Программа управления домофоном.
курсовая работа [484,7 K], добавлен 29.03.2017Изучение области применения комплекса для проведения имитационных испытаний микропроцессорных систем железнодорожной автоматики на функциональную безопасность. Разработка программного обеспечения модуля управления и отладки. Тестирование системы команд.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.11.2014Структурная диаграмма программного модуля. Нахождение суммы элементов, находящихся над главной диагональю. Реализация программного модуля: код программы; описание использованных операторов и функций. Особенности тестирования программного модуля.
курсовая работа [146,6 K], добавлен 01.09.2010Разработка сайта, предназначенного для купли-продажи средств передвижения. Характеристика объекта программирования. Требования к исходным текстам и языкам программирования. Интерфейс информационной системы. Проект модуля управления записями о товаре.
курсовая работа [35,7 K], добавлен 30.01.2016Технико-экономические характеристики предметной области по учету готовой продукции на ОАО "ММК". Постановка задачи для модуля 1С. Бухгалтерия 3.0. Информационное обеспечение модуля "Связь 1С Предприятия 8.2. с "Казначейством". Оценка трудоемкости работы.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 06.06.2013Анализ моделей и методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Среда разработки Choreographe. Алгоритмы модуля распознавания, обработки данных, функций модуля игры. Тестирование программного комплекса, исправление и редакция ошибок.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 12.08.2017
