Применение компьютерного зрения при ориентировании в пространстве
Систематизация методов использования компьютерного зрения для снегоуборщика, описание их работ и проблем. Описание обработки видеопотока и распознавания с целью ориентирования робота в пространстве и выполнения соответствующих алгоритмов действий.
Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 25.02.2019 |
Размер файла | 237,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
OpenCV – библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом, предоставляющая набор типов данных, функций и численных алгоритмов для обработки изображений. Ее реализация на C/C++. Цели использования технологии. Основные модули библиотек 1-3.
презентация [121,8 K], добавлен 14.12.2013Анализ существующих алгоритмов фильтрации и сегментации изображений. Разработка алгоритмов обработки видеопотока на основе выделенных быстрых методов. Реализация принимающей части цепочки сервер-клиент, получающую видеопоток с мобильного устройства.
дипломная работа [337,5 K], добавлен 24.01.2016Анализ основных аспектов технологии компьютерного зрения, необходимых для выполнения работы. Изучение характеристик библиотеки OpenCV, оценка актуальности работы по распознаванию жестов рук. Поэтапный отчет о работе над программным обеспечением.
курсовая работа [669,9 K], добавлен 20.05.2017Понятие и основные свойства точки, определение ее места в пространстве. Алгоритм построения сечения пространственных тел. Способы визуализации трехмерного пространства. Создание компьютерного приложения для проектирования в трехмерном пространстве.
курсовая работа [636,0 K], добавлен 04.02.2010Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 12.06.2013Задачи компьютерного зрения. Анализ, разработка и реализация алгоритмов поиска и определения движения объекта, его свойств и характеристик. Алгоритмы поиска и обработки найденных областей движения. Метод коррекции. Нахождение объекта по цветовому диапазон
статья [2,5 M], добавлен 29.09.2008Обзор математических методов распознавания. Общая архитектура программы преобразования автомобильного номерного знака. Детальное описание алгоритмов: бинаризация изображения, удаление обрамления, сегментация символов и распознавание шаблонным методом.
курсовая работа [4,8 M], добавлен 22.06.2011Обзор истории развития и применения компьютерного зрения для промышленности и производства. Областью интереса машинного зрения являются цифровые устройства ввода/вывода и компьютерные сети, предназначенные для контроля производственного оборудования.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 11.03.2011Задача оптимизации с точки зрения математики как задача нахождения экстремума вещественной функции в некоторой области. Классификация и типы методов оптимизации, условия их практического использования. Создание программы, ее листинг, описание алгоритмов.
курсовая работа [181,7 K], добавлен 22.06.2012Обследование объекта, обоснование необходимости систем компьютерного тестирования. Анализ существующих разработок и обоснование выбора технологии проектирования. Создание системы компьютерного тестирования на основе случайного выбора в среде Visual Basic.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 18.08.2013Создание совершенной автоматизированной системы формирования, учета и фиксирования выполнения заявок. Формализация задачи, построение структуры таблиц для хранения информации, схемы их взаимосвязей и описания алгоритмов обработки. Описание алгоритма.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 30.06.2014Исследование специфики и этапов освоения технологии создания компьютерного теста. Основные принципы организации компьютерного тестирования средствами офисных технологий, порядок работы с тестовыми оболочками. Разработка компьютерного теста по теме.
лабораторная работа [2,0 M], добавлен 29.04.2011Оптимальное время для обслуживания пользователей как основная цель работы компьютерного зала библиотеки. Построение модели деятельности подписного отдела с помощью средства имитационного моделирования AnyLogic. Описание процессов и построение сценария.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 19.06.2015Оптико-электронная система идентификации объектов подвижного состава железнодорожного транспорта. Автоматический комплекс распознавания автомобильных номеров. Принципы и этапы работы систем оптического распознавания. Особенности реализации алгоритмов.
дипломная работа [887,3 K], добавлен 26.11.2013Теоретические основы распознавания образов. Функциональная схема системы распознавания. Применение байесовских методов при решении задачи распознавания образов. Байесовская сегментация изображений. Модель TAN при решении задачи классификации образов.
дипломная работа [1019,9 K], добавлен 13.10.2017Компьютерное моделирование - вид технологии. Анализ электрических процессов в цепях второго порядка с внешним воздействием с применением системы компьютерного моделирования. Численные методы аппроксимации и интерполяции и их реализация в Mathcad и Matlab.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 21.12.2013Разработка блок-схемы и программы обработки одномерного массива с доступом к элементам с помощью индексов и с помощью указателей. Словесное описание алгоритма и пользовательского интерфейса, листинг программы обработки матрицы и результат её выполнения.
курсовая работа [391,1 K], добавлен 30.09.2013Понятие математической модели, физические свойства и классификация. Обзор систем компьютерного моделирования. Применение системы MathCAD для исследования реакции электрической цепи на внешнее воздействие. Графическая схема алгоритма и её описание.
курсовая работа [191,7 K], добавлен 29.09.2013Анализ методов и средств профессионального обучения операторов перегрузочных машин, автоматизация процесса. Построение функциональной модели компьютерного тренажера оператора портального крана. Разработка программного и информационного обеспечения.
дипломная работа [3,7 M], добавлен 12.05.2018Понятие, закономерности функционирования нейронных сетей, Обзор информационных технологий, программных средств для реализации соответствующих алгоритмов. Детальное описание особенностей выполнения демонстрационного примера, составление программного кода.
курсовая работа [551,3 K], добавлен 09.04.2015