Object detection using background subtraction method for pick-and-place operation of robot manipulator
Analysis of the need for sensors to detect the working environment and collect the necessary information to perform specific tasks in industrial robotics. Object detection algorithm using background subtraction methods for the operation of a robotic arm.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | английский |
| Дата добавления | 01.02.2019 |
| Размер файла | 904,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Data mining, developmental history of data mining and knowledge discovery. Technological elements and methods of data mining. Steps in knowledge discovery. Change and deviation detection. Related disciplines, information retrieval and text extraction.
доклад [25,3 K], добавлен 16.06.2012Виды и принципы компьютерного моделирования. Среда моделирования Microsoft Robotic Studio. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа [5,0 M], добавлен 15.06.2014Методы грамматического разбора. Разработка структуры учебного транслятора на базовом языке программирования Object Pascal в среде объектно-ориентированного визуального программирования Borland DELPHI 6.0 с использованием операционной системы Windows XP.
курсовая работа [493,8 K], добавлен 12.05.2013Программное обеспечение как один из видов интеллектуальной собственности, принципы разработок. Общая технология программирования, используемые языки и их функционал. Введение в Object Pascal, его назначение, структура и основные элементы, основы работы.
учебное пособие [2,0 M], добавлен 12.04.2012Элементы языка Object Pascal: идентификаторы, константы, переменные, выражения. Структура проекта Delphi. Операторы и метки. Типы данных языка OPascal. Статические и динамические массивы. Записи с вариантными полями. Совместимость и преобразование типов.
курс лекций [385,4 K], добавлен 18.02.2012Разработка алгоритма и написание программы на языке Object Pascal, предназначенной для расчета траверса крюка мостового крана на изгиб. Определение расчетных размеров крана с помощью табличного процессора Microsoft Excel. Блок-схема и алгоритм расчета.
курсовая работа [519,3 K], добавлен 03.06.2010Basic assumptions and some facts. Algorithm for automatic recognition of verbal and nominal word groups. Lists of markers used by Algorithm No 1. Text sample processed by the algorithm. Examples of hand checking of the performance of the algorithm.
курсовая работа [22,8 K], добавлен 13.01.2010Описание входной и выходной документации. Требования к интерфейсу Windows-приложения и информационной базе. Разработка алгоритмов обработки данных и SQL-запросов к базе данных. Язык программирования Object Pascal и среда Delphi. Используемая СУБД.
дипломная работа [228,7 K], добавлен 25.11.2007Сущность, понятие баз данных. Краткая характеристика MS Access. Обеспечение сохраняемости объектов. Архитектура Object Data Management Group. Объектные расширения реляционных СУБД. Концептуальные особенности систем управления активными базами данных.
курсовая работа [48,1 K], добавлен 17.05.2013Lists used by Algorithm No 2. Some examples of the performance of Algorithm No 2. Invention of the program of reading, development of efficient algorithm of the program. Application of the programs to any English texts. The actual users of the algorithm.
курсовая работа [19,3 K], добавлен 13.01.2010Основные понятия и структура обработчика на языке Pascal. Элективные курсы по информатике в системе профильного обучения. Элективный курс "Программирование в среде Delphi". Методические материалы по изучению программирования на языке Object Pascal.
методичка [55,4 K], добавлен 08.12.2010Information security problems of modern computer companies networks. The levels of network security of the company. Methods of protection organization's computer network from unauthorized access from the Internet. Information Security in the Internet.
реферат [20,9 K], добавлен 19.12.2013Основні відомості про історію розвитку мови Object Pascal, середовища Delphi, їх основні технології та застосування для роботи з файлами. Опис основних особливостей мови, основних елементів програмної мови. Принципи об'єктно-орієнтованого програмування.
курсовая работа [471,5 K], добавлен 12.04.2010Визуальная среда моделирования в масштабе реального времени, типичные проблемы разработки робототехнических систем. Описание среды Apartment Environment, перемещение камеры по осям координат. Описание системы координат и алгоритма перемещения объектов.
контрольная работа [2,1 M], добавлен 20.09.2010A database is a store where information is kept in an organized way. Data structures consist of pointers, strings, arrays, stacks, static and dynamic data structures. A list is a set of data items stored in some order. Methods of construction of a trees.
топик [19,0 K], добавлен 29.06.2009Сутність, типи, архітектура, управління, швидкість реакції та інформаційні джерела СВВ. Особливості документування існуючих загроз для мережі і систем. Контроль якості розробки та адміністрування безпеки. Спільне розташування та поділ Host і Target.
реферат [28,0 K], добавлен 12.03.2010The material and technological basis of the information society are all sorts of systems based on computers and computer networks, information technology, telecommunication. The task of Ukraine in area of information and communication technologies.
реферат [29,5 K], добавлен 10.05.2011Central Processing Unit. Controls timing of all computer operations. Types of adapter card. Provides quick access to data. Uses devices like printer. Random Access Memory. Directs and coordinates operations in computer. Control the speed of the operation.
презентация [3,5 M], добавлен 04.05.2012Сущность понятия "комплексное число". Умножение, деление и сложение. Класс Number и два последующих Rational Number Operation и Complex Number. Схема наследования классов исключений. Тестирование программы. Схема работы приложения. Интерфейс программы.
курсовая работа [607,3 K], добавлен 17.05.2015Component Object Model. Объектная модель Microsoft. Пути решения проблемы повторного использования кода. Понятие интерфейса. Двоичный стандарт для программных компонентов. Многоразовое использование программного обеспечения.
контрольная работа [16,2 K], добавлен 01.08.2007
