Архитектура мобильного робота - элемента программно-аппаратного комплекса для исследования алгоритмов группового управления
Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 07.11.2018 |
| Размер файла | 3,6 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011Методика и основные этапы разработки концептуальной модели и базовой архитектуры программно-аппаратного комплекса. Выбор программно-аппаратной платформы и среды. Обеспечение интуитивно-понятного пользовательского интерфейса. Создание системы управления.
курсовая работа [916,7 K], добавлен 06.12.2012Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.05.2017Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Анализ существующих алгоритмов фильтрации и сегментации изображений. Разработка алгоритмов обработки видеопотока на основе выделенных быстрых методов. Реализация принимающей части цепочки сервер-клиент, получающую видеопоток с мобильного устройства.
дипломная работа [337,5 K], добавлен 24.01.2016Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014Структура аппаратного обеспечения вычислительных систем. Примеры аппаратной реализации алгоритмов, которые могли бы быть реализованы программно. Основные компоненты персонального компьютера. Признаки заражения вирусом. Классификация вредоносных программ.
реферат [772,9 K], добавлен 21.12.2015Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 17.09.2013Идентификация и аутентификация пользователей в системах защиты информации. Порядок установки программно-аппаратного комплекса аккорд. Регистрация администратора безопасности информации. Установка платы контроллера. Подсоединение контактного устройства.
курсовая работа [31,9 K], добавлен 15.03.2016Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.
курсовая работа [588,7 K], добавлен 11.08.2017Создание аппаратно-программных средств для системы сбора данных и управления с использованием локальной сети. Предметная область системы, ее структурная схема. Описание рабочих алгоритмов, выбор аппаратной платформы. Тестирование разработанной системы.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 29.05.2015Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 25.06.2013Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.04.2013Ознакомление с основными возможностями и особенностями программно-аппаратного комплекса Менуэт 2000. Назначение системы управления доступом (СУД), ее возможности, режимы работы. База данных объекта контроля. Менеджер сети замков системы Менуэт 2000.
лабораторная работа [1,6 M], добавлен 17.01.2011Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 05.01.2013Интернет с мобильного телефона. Варианты выхода в Интернет посредством мобильного телефона: через wap-браузер мобильного телефона; с использованием мобильного телефона в качестве беспроводного модема (GPRS-технологии) и подключением его к компьютеру.
реферат [22,4 K], добавлен 12.01.2008Критерии и основные стратегии планирования процессора. Разработка моделей алгоритмов SPT (Shortest-processing-task-first) и RR (Round-Robin). Сравнительный анализ выбранных алгоритмов при различных условиях и различном количестве обрабатываемых данных.
курсовая работа [179,3 K], добавлен 21.06.2013Изучение языков программирования PHP, SQL, C++, HTML. Рассмотрение правил запуска и использования локального сервера Denwer. Составление технического задания по разработке программного продукта. Описание создаваемого мобильного и веб-приложения.
курсовая работа [212,4 K], добавлен 07.04.2015История появления эволюционных алгоритмов. Нейрокомпьютерные исследования в России. Реализация генетических алгоритмов. Расчет эффективности процедур поиска конкурирующей процедуры. Schema и теорема шим. Примеры использования нейросетевых технологий.
курсовая работа [43,0 K], добавлен 20.10.2008Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 20.12.2012
