Организация виртуального очувствления для задач робототехники
Создание человеко-машинного интерфейса, очувствление роботов. Распознавание образов системами технического зрения. Основные требования к современным логическим и виртуальным сенсорам. Разработка алгоритма интеграции данных, поступающих от датчиков.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | научная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.10.2018 |
| Размер файла | 370,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Человеко-машинный интерфейс. Текстовый и смешанный (псевдографический) интерфейсы. Применение человеко-машинного интерфейса в промышленности. Программные средства для разработки человеко-машинного интерфейса. Среда разработки мнемосхем GraphworX32.
дипломная работа [5,3 M], добавлен 19.03.2010SCADA (Supervisory Control And Date Acquisition) – диспетчерское управление и сбор данных. Формирование удобного человеко-машинного интерфейса. Разработка проекта WinCC: среда проектирования, конфигурирование. Пример отображения информации на экране.
презентация [1023,1 K], добавлен 10.02.2014Выбор и краткое описание исполнительного оборудования и датчиков. Схема подключения оборудования к Koyo d0-06dd1 и расчет стоимости системы. Создание таблицы символов и разработка программы на языке релейной логики. Создание человеко-машинного интерфейса.
контрольная работа [1,7 M], добавлен 10.08.2014Создание программного средства, осуществляющего распознавание зрительных образов на базе искусственных нейронных сетей. Методы, использующиеся для распознавания образов. Пандемониум Селфриджа. Персептрон Розенблатта. Правило формирования цепного кода.
дипломная работа [554,8 K], добавлен 06.04.2014Рассмотрение программных продуктов, обеспечивающих решение задач по распознаванию образов. Видеопотоки от камер видеонаблюдения. Изменение размера и формата представления кадра. Отслеживание движения объекта в кадре. Распознавание номеров автотранспорта.
лабораторная работа [1,4 M], добавлен 28.11.2021Обзор задач, возникающих при разработке систем распознавания образов. Обучаемые классификаторы образов. Алгоритм персептрона и его модификации. Создание программы, предназначенной для классификации образов методом наименьшей среднеквадратической ошибки.
курсовая работа [645,2 K], добавлен 05.04.2015Описание разрабатываемой программы с точки зрения пользователя и программиста. Поэтапная разработка программной системы. Создание базы данных в Access. Разработка структуры классов. Создание структуры для хранения данных. Проектирование интерфейса.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 07.08.2013Принципы и система распознавание образов. Программное средство и пользовательский интерфейс. Теория нейронных сетей. Тривиальный алгоритм распознавания. Нейронные сети высокого порядка. Подготовка и нормализация данных. Самоорганизующиеся сети Кохонена.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 29.04.2009Техническое задание на разработку программного продукта и требования к программе. Написание алгоритма работы и разработка интерфейса программы. Руководство системного программиста и оператора. Основные методы и принципы тестирования базы данных.
дипломная работа [2,7 M], добавлен 27.01.2013Технико-экономическое обоснование создания автоматизированной системы. Выбор программируемого логического контроллера. Выбор модулей ввода-вывода. Средства разработки человеко-машинного интерфейса. Контроль обрыва датчиков. Контроль исправности насосов.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 14.11.2017Понятие информации, ее измерение, количество и качество информации. Запоминающие устройства: классификация, принцип работы, основные характеристики. Организация и средства человеко-машинного интерфейса, мультисреды и гиперсред. Электронные таблицы.
отчет по практике [117,0 K], добавлен 09.09.2014Общие понятия о системах сбора данных и оперативного диспетчерского управления (SCADA), история их возникновения и развития. Устройства связи для сбора технологических параметров, создание человеко-машинного интерфейса. Аппаратные средства SCADA-систем.
контрольная работа [2,4 M], добавлен 28.03.2013Распознавание образов как раздел кибернетики, развивающий теоретические основы и методы классификации и идентификации предметов. Знакомство с принципом действия сканирующих устройств. Анализ особенностей преобразования документа в электронный вид.
презентация [160,1 K], добавлен 06.01.2014Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014Автоматизированная система управления, важные компоненты. Описание SCADA-системы WinCC v6. Graphics Designer как редактор для разработки кадров пользовательского интерфейса. Alarm Logging как редактор для конфигурирования и архивации аварийных сообщений.
презентация [415,0 K], добавлен 06.08.2013Общая характеристика и функциональное назначение проектируемого программного обеспечения, требования к нему. Разработка и описание интерфейса клиентской и серверной части. Описание алгоритма и программной реализации приложения. Схема базы данных.
курсовая работа [35,4 K], добавлен 12.05.2013Формулирование требований к элементам автоматизированной системы управления линией по производству картона с белым покровным слоем. Выбор оборудования, которое необходимо для управления. Составление алгоритма работы системы человеко-машинного интерфейса.
контрольная работа [391,6 K], добавлен 02.10.2013- Определение величины дисторсии цифровых изображений, формируемых системами технического зрения (СТЗ)
Оснащение робототехнических комплексов систем технического зрения. Математическая модель и векторная диаграмма дисторсии изображения. Создание эталонного изображения тестового объекта. Определение основных погрешностей формирования изображения.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 14.06.2014 Анализ аналогов и выбор прототипа, разработка алгоритма и графического интерфейса, кодирование и тестирование. Логическая модель данных "Нотариальная контора". Особенности реализации в MS SQL. Требования к функциональным характеристикам базы данных.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 12.01.2013Выбор типа и структуры нейронной сети. Подбор метода распознавания, структурная схема сети Хопфилда. Обучение системы распознавания образов. Особенности работы с программой, ее достоинства и недостатки. Описание интерфейса пользователя и экранных форм.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 14.11.2013
