Анализ кинематических паттернов точностных движений руки в условиях отсутствия зрительного контроля на основе проприоцептивно заданной цели в экзоскелете
Проприоцепция - чувство относительного положения частей тела и их движения, которое необходимо для осуществления повседневных действий. Характеристика основных элементов алгоритма разделения движения на баллистическую и корректировочную составляющие.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | дипломная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 23.09.2018 |
| Размер файла | 1,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Характеристика движения тела, брошенного под углом к горизонту, с точки зрения криволинейного движения. Пути разработки программы, реализующей модель движения тела. Основные требования к программному обеспечению, сообщения и тестирование системы.
курсовая работа [861,5 K], добавлен 17.03.2011- Исследование движения тела, брошенного под углом к горизонту, с учетом горизонтального сопротивления
Математическая модель задачи для исследования характера движения тела. Решение задачи Коши для системы дифференциальных уравнений первого и второго порядка. Использование метода Эйлера. Схема алгоритма, таблица идентификаторов, программа на языке Pascal.
курсовая работа [137,9 K], добавлен 07.03.2013 Разработка автоматизированной системы реализации модели движения тела переменной массы на примере движения одноступенчатой ракеты, расчет времени и скорости полета. Описание формы загрузки программы. Требование к программному и техническому обеспечению.
курсовая работа [255,0 K], добавлен 18.03.2012Анализ систем распознавания поведения лабораторных мышей. Классификация движений на основе построенных дескрипторов. Существующие методы обнаружения движения, разработка соответствующего программного обеспечения и оценка его эффективности, функции.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 16.09.2017Определение параметров движения при вращательном движении, зависимости скорости, ускорения, времени от угла поворота, установление времени поворота на определенный угол. Применение построенной математической модели к расчету параметров движения тела.
курсовая работа [112,0 K], добавлен 18.03.2010Расчётная схема для определения параметров движения при поступательном движении. Определение зависимости от пути скорости, ускорения и времени. Математическая модель расчёта параметров поступательного движения тела на участке разгона и торможения.
курсовая работа [438,1 K], добавлен 22.01.2015Характеристика и функциональные возможности программы "1С:Предприятие" по автоматизации участка учёта движения и наличия основных средств. Структура информации и технология выполнения работ (работа со справочниками, документами, отчётными формами).
курсовая работа [1,9 M], добавлен 04.11.2013Понятие математической модели, свойства и классификация. Характеристика элементов системы Mathcad. Алгоритмический анализ задачи: описание математической модели, графическая схема алгоритма. Реализация базовой модели и описание исследований MathCAD.
реферат [1,0 M], добавлен 20.03.2014Анализ движения денежных средств предприятия, реализуемый на основе данных формы № 4 бухгалтерской отчетности. Состав входной информации. Структура и состав баз данных. Требования к вычислительной среде. Руководство по установке программного продукта.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 28.05.2013Элементарные конструкции языка ПАСКАЛЬ: имена, числа и строки. Стандартные типы данных. Организация ввода и вывода данных с терминального устройства. Разработка программы, изменяющей первоначальную матрицу по заданной схеме и выводящей ее на экран.
курсовая работа [68,6 K], добавлен 09.07.2015Задачи компьютерного зрения. Анализ, разработка и реализация алгоритмов поиска и определения движения объекта, его свойств и характеристик. Алгоритмы поиска и обработки найденных областей движения. Метод коррекции. Нахождение объекта по цветовому диапазон
статья [2,5 M], добавлен 29.09.2008Понятие о кинематике. Относительность, траектория и виды движений. Движение тела, брошенного под углом к горизонту. Разработка компьютерной программы для моделирования. Описание интерфейса программы и программного кода. Инструкция пользования интерфейсом.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 25.11.2013Анализ современного состояния проблемы по учету движения кадров на предприятии. Изучение мирового рынка информационных систем учета и контроля персонала. Разработка программного продукта для конкретного предприятия. Охрана труда при работе с компьютером.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 23.04.2015Определение вращательного движения твердого тела в среде системы MathCAD. Математическая модель объекта или процесса. Алгоритм решения задачи. Составление текста программы в среде Delphi. Таблица идентификаторов. Разработка программного приложения.
курсовая работа [547,4 K], добавлен 25.03.2015Разработка программного продукта "Железная дорога". Вид и классификация инструментальных средств, используемых для создания прикладного ПО. Организация взаимодействия клиентской программы с базой данных; реализация системы контроля движения поездов.
курсовая работа [895,0 K], добавлен 11.11.2010Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013Исследование показателей движения трудовых ресурсов и их влияние на деятельность современного предприятия. Изучение состава работников организации. Применение программного средства Microsoft Excel, позволяющего автоматизировать расчеты движения кадров.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.04.2015Физическая и математическая модели уравнения движения материальной точки. Блок-схема алгоритма основной программы для решения задачи Коши и получения результатов с фиксированным количеством отрезков разбиения. Разработка программы для ЭВМ, ее листинг.
курсовая работа [212,3 K], добавлен 24.11.2014Проектирование и реализация комплекса задач автоматизации учета движения товаров на складе в ЗАО "ГРЕЦ" и технико-экономические расчеты. Обоснование выбора программно-технических средств, блок-схема алгоритма. Описание программного обеспечения системы.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 05.12.2011Описание принципа работы генетического алгоритма, проверка его работы на функции согласно варианту на основе готовой программы. Основные параметры генетического алгоритма, его структура и содержание. Способы реализации алгоритма и его компонентов.
лабораторная работа [20,2 K], добавлен 03.12.2014
