Моделирование подражательного поведения и викарного научения в группах мобильных роботов
Модель подражательного поведения и викарного научения в групповой робототехнике. Разработка и реализация программы по имитационному моделированию механизма подражательного поведения на примере задачи фуражировки в муравейнике. Типы социального поведения.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | магистерская работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 27.08.2018 |
| Размер файла | 5,5 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Теоретические основы моделирования систем в среде имитационного моделирования AnyLogic. Средства описания поведения объектов. Анимация поведения модели, пользовательский интерфейс. Модель системы обработки информации в среде компьютерного моделирования.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 15.05.2014Разработка инструментального средства для обнаружения уязвимостей веб-приложений на основе контроля поведения с функцией автоматического построения профилей нормального поведения. Основные методы обнаружения аномалий, анализ возможности их применения.
курсовая работа [865,8 K], добавлен 02.02.2015Разработка приложения на WinAPI с реализацией логической структуры в игре "Сапер". Реализация графической части приложения. Проверка на корректность поведения интерфейса программы, работы логической части игры, корректности записи и чтения файла.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 17.10.2012Современные информационные технологии, используемые для изучения поведения радионуклидов в условиях захоронения радиоактивных отходов. Алгоритм создания программы для экспресс-оценки основных селектиных сорбционных характеристик различных материалов.
реферат [1,2 M], добавлен 02.05.2016Методы обнаружения вирусов. Метод соответствия определению вирусов в словаре. Обнаружение странного поведения программ, "белый список" и эвристический анализ. Антивирусное программное обеспечение. Обнаружение подозрительного поведения любой из программ.
презентация [6,0 M], добавлен 10.05.2011Решение задач нелинейного программирования различными методами для проведения анализа поведения этих методов на выбранных математических моделях. Компьютерная реализация выбранных задач нелинейного программирования в среде пакетов Excel и Matlab.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 25.01.2013Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012"Рой частиц" как наиболее простой метод эволюционного программирования, основанный на идеи о возможности решения задач оптимизации с помощью моделирования поведения групп животных. Схема работы алгоритма, составление кода программы и блок-схемы.
курсовая работа [38,5 K], добавлен 18.05.2013Разработка концептуальной модели данных. Диаграмма потоков данных. Моделирование правил и поведения системы. Разработка структуры базы данных для автоматизации некоторых рутинных процессов налоговой инспекции, в частности заполнение налоговых деклараций.
контрольная работа [453,2 K], добавлен 24.04.2014Разработка программы, моделирующей работу сложного механизма, состоящего из двух кривошипов, шатунов и ползуна, в среде Delphi 7. Описание алгоритма работы программы и расчет ускорения точек механизма. Обзор уравнения сложности и руководства пользователя.
курсовая работа [143,3 K], добавлен 07.08.2013Основные этапы математического моделирования. Метод Эйлера как наиболее простой численный метод решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Написание компьютерной программы, которая позволит изучать графики системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 05.01.2013Разработка программы, моделирующей процессы обучения, работы и прогнозирования ИНС с использованием постоянного, а также адаптивного шага обучения. Исследование поведения системы в зависимости от количества входов при постоянном шаге самообучения.
контрольная работа [92,5 K], добавлен 16.10.2011Специфика функционирования Луганского университета имени Владимира Даля, организационная структура и работа различных подразделений. Особенности программной и технической характеристик информационной системы. Проектирование модели системы аналитики.
отчет по практике [65,6 K], добавлен 12.05.2015Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 26.03.2013Алгоритмическое представление и описание правил игры "Эволюция". Построение диаграммы прецедентов. Разработка графического интерфейса пользователя. Реализация интерфейса в среде Unity. Структура файла сохранения игры. Проектирование поведения компьютера.
дипломная работа [3,3 M], добавлен 18.02.2017Основы классификации объектов, их типы и подходы к моделированию. Программные и технические средства, используемые в данном процессе. Этапы моделирования, их общее описание и значение: постановка задачи, разработка модели, компьютерный эксперимент.
реферат [36,3 K], добавлен 23.12.2014Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.05.2017Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 20.12.2012Использование принципов работы с эластичной сетью для оценки поведения структуры молекулярной машины во время динамического цикла. Основные топологические характеристики для эластичной сети, построенной на основе исследуемой молекулярной машины.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 25.06.2017Характеристика алгоритмов и программных реализаций поведения агентов в двумерной среде. Исследование разработки структур данных и знаний. Особенность создания интерфейса и карты лабиринта. Экспериментальное тестирование и отладка модулей программы.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 12.08.2017
