Использование методов анализа данных при разработке адаптивного драйвера манипулятора
Создание математических моделей анализа управляющих сигналов манипулятора с целями идентификации паттернов, представляющих жесты оператора. Разработка программ анализа управляющих сигналов манипулятора, их синхронизации, классификации жестов оператора.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | автореферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 31.07.2018 |
| Размер файла | 1,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка и реализация многомасштабного анализа дискретных сигналов путем вейвлет-преобразований и структурной индексации, объединение методов в единую систему. Поисково-исследовательский характер и направление на упрощение многомасштабного анализа.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 01.07.2008Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013Выбор манипулятора-указателя, микропроцессора, интерфейса подключения к ПК. Обзор используемых команд. Проектирование функциональной и электрической принципиальной схемы контроллера трекбола. Разработка алгоритма и программы функционирования системы.
курсовая работа [453,3 K], добавлен 22.10.2012- Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 17.09.2013 Содержательная часть языка программирования С++. Правила автоматной грамматики, классификация Хомского. Принцип построения графов, разработка проекта средствами среды программирования Builder C++. Алгоритм синтаксического анализа оператора вывода.
контрольная работа [228,4 K], добавлен 22.05.2012Обоснование актуальности проблемы. Анализ степени изученности. Структурная сеть для анализа Интернет источников. Описание объекта исследования. Структурная схема оператора сотовой связи. Применение системного анализа для решения проблемы.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 26.02.2007Характеристика предприятия, особенности работы оператора сервисного центра. Требования к программному и техническому обеспечению. Проектирование моделей данных, модулей и структуры информационной системы. Разработка интерфейса и тестирование программы.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 16.02.2013- Разработка и исследования метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Генетическое программирование и алгоритм. Метод сетевого оператора. Матрица, вариации и вектор сетевого оператора. Метод интеллектуальной эволюции. Сетевой оператор базового решения. Движение робота в плоскости X,Y, симуляция с начальными условиями.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 23.09.2013 Среднеквадратические значения напряжения и тока как одни из параметров периодических сигналов. Специфические особенности использования аппроксимационного подхода для определения квазидетерминированных сигналов и метрологического анализа результатов.
диссертация [3,7 M], добавлен 04.06.2017Разработка представления методов потокового анализа распараллеливаемых программ, управляемых базой знаний; требования к системе; проект верхнего и нижнего уровней. Математическая модель и техническая документация программного средства; тестирование.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 18.04.2012Обзор разнообразных методов теории линейных систем: методов корреляционного и регрессионного анализа, косинор-анализа. Особенности применения факторного анализа. Программная реализация метода главных компонент. Разработка нелинейных регрессионных моделей.
дипломная работа [390,2 K], добавлен 03.09.2016Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 22.06.2014Разработка методов дихотомической оценки нечетких моделей знаний операторов информационной системы о государственных и муниципальных платежах. Механизмы и принципы управления базами нечетких моделей знаний операторов, методика и этапы их идентификации.
диссертация [2,0 M], добавлен 30.01.2014Состав и принцип работы аппаратуры. Выбор параметров корреляционного анализа и Фурье-анализа. Разработка и применение алгоритма корреляционного анализа. Реализация алгоритма Фурье-анализа на языке С++ и алгоритма корреляционного анализа на языке С#.
дипломная работа [4,6 M], добавлен 30.11.2016Разработка подсистем анализа веб-сайта с помощью Microsoft Access и Olap-технологий. Теоретические аспекты разработки подсистемы анализа данных в информационной системе музыкального портала. Olap-технологии в подсистеме анализа объекта исследования.
курсовая работа [864,8 K], добавлен 06.11.2009Создание автоматизированной системы диагностики конструктивных дефектов на основе акустических сигналов. Структурная схема автоматизированной системы. Методика анализа звукового сигнала. Алгоритм сравнения полученных данных с помощью модуля Diag.
курсовая работа [658,5 K], добавлен 14.07.2012Обзор существующих методов межпроцедурного анализа. Получение входных и выходных данных подпрограмм с помощью графа алгоритма. Описание входных и выходных данных подпрограммы в терминах фактических параметров. Определение параллелизма по графу алгоритма.
учебное пособие [77,5 K], добавлен 28.06.2009Проектирование микрокомпьютерных систем. Разрабока микропроцессорной системы с минимальной конфигурацией, использование управляющих сигналов, формируемых на выводах микропроцессора Intel 8086 и 8088. Тактовый генератор GEN. Генерация тактирующего сигнала.
курсовая работа [237,0 K], добавлен 04.08.2011Принцип подачи управляющих сигналов на электродвигатель станка с числовым программным управлением. Создание простого контроллера, характеристика шагового двигателя на кольцевом постоянном магните. Настройка программы "Schritt" для обработки детали.
курсовая работа [3,9 M], добавлен 15.04.2012Разработка программного обеспечения для анализа полученных из хранилища данных. Система SAS Enterprise Miner и система Weka. Расчёт капитальных затрат на создание ПМК для анализа полученных из хранилища данных с использованием библиотеки XELOPES.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 07.06.2012
