Модели и алгоритмы процессов функционирования аэродромных квазидоплеровских автоматических радиопеленгаторов
Математические модели и алгоритмы обработки пеленгационной информации в автоматических радиопеленгаторах (АРП), осуществление их программной реализации. Анализ и разделение задач, решаемых в АРП, на канальные и общеканальные, их ключевые особенности.
Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
Вид | автореферат |
Язык | русский |
Дата добавления | 15.06.2018 |
Размер файла | 78,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
18
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Модели и алгоритмы процессов функционирования аэродромных квазидоплеровских автоматических радиопеленгаторов
Специальность
05.13.18 - математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Дзюба Александр Павлович
Махачкала 2008
Работа выполнена в ГОУ ВПО "Дагестанский государственный технический университет".
Научный руководитель:
доктор технических наук, профессор Асланов Гайдарбек Кадырбекович
Научный консультант:
кандидат технических наук Саидов Адиль Абукович
Официальные оппоненты:
доктор технических наук, профессор, Магомедов Дауд Ахмеднабиевич.
кандидат технических наук, профессор, Курбанмагомедов Курбанмагомед Динмагомедович.
Ведущая организация: Дагестанский научный центр РАН.
Защита состоится 26 декабря 2008 года в 14 часов на заседании диссертационного совета Д 212.052.02, при ГОУ ВПО "Дагестанский государственный технический университет" по адресу 367015, Махачкала пр. Имама Шамиля, д.70, ауд. 202.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО "Дагестанский государственный технический университет".
Автореферат разослан " "______________2008 г.
Ученый секретарь диссертационного совета Меркухин Е.Н.
Общая характеристика работы
Актуальность исследования. Современный этап развития авиации характеризуется количественным и качественным изменением авиационной техники, увеличением интенсивности и скорости полетов, что требует повышения эффективности функционирования радиотехнических систем обеспечения полетов.
Разработка сложных радиотехнических систем требует сопоставления различных вариантов реализации для выбора оптимального из них. Эта задача может быть решена путем натурной реализации систем и сопоставления результатов испытаний, что является трудоемким, дорогостоящим и, что самое главное, длительным процессом.
Обойти указанные выше трудности можно моделированием процессов функционирования этих систем.
Кроме того, для сохранения отечественных автоматических радиопеленгаторов (АРП) на рынке стран СНГ и завоевания новых рынков на международной арене, стоит задача обеспечения превосходства технических характеристик отечественных АРП над зарубежными. Одним из методов решения данной задачи является сокращение длительности этапов разработки и испытаний АРП, что также обеспечивается путем моделирования процессов функционирования и испытаний АРП.
В части проведения испытаний АРП, моделирование обладает заведомо более широкими возможностями. Так, замена натурного эксперимента для исследования процессов пеленгования, кроме уменьшения колоссальных затрат времени и средств, позволяет обеспечить повторяемость результатов эксперимента. При натурном эксперименте, невозможно повторно обеспечить идентичность условий распространения радиоволн и характеристик подстилающей поверхности в районе размещения АРП, а также повторное нахождение воздушного судна в заданной точке пространства.
Известно много методов обработки пеленгационной информации. В связи с этим, возникает задача выбора оптимального из них по таким показателям, как быстродействие, точность определения пеленга и др. Эти задачи также решаются путем моделирования процессов обработки пеленгационной информации.
Как в России, так и за рубежом в последние годы происходит переход на реализацию АРП с использованием ЭВМ в канале обработки информации.
Однако, программы обработки пеленгационной информации, применяемые в этих радиопеленгаторах, являются интеллектуальной собственностью этих фирм, и в научной и специализированной литературе не приводятся.
В связи с изложенным, разработка моделей и алгоритмов процессов функционирования АРП является актуальной задачей.
Цель и задачи диссертационного исследования. Целью диссертационной работы является: В соответствии с этой целью в диссертации поставлены и решены следующие задачи:
разработаны модели и алгоритмы функционирования аэродромных квазидоплеровских автоматических радиопеленгаторов;
разработаны математические модели и алгоритмы обработки пеленгационной информации в АРП и осуществлена их программная реализация;
проведен анализ и разделение задач, решаемых в АРП, на канальные и общеканальные;
проведен сравнительный анализ различных вариантов алгоритмов и программ обработки пеленгационной информации;
проверена корректность функционирования алгоритмов и программ путем их использования в эксплуатируемых АРП.
разработаны модели, алгоритмы контроля параметров и состояния АРП и осуществлена их программная реализация;
автоматический радиопеленгатор программная реализация алгоритм
Объектом исследования являются аэродромные квазидоплеровские автоматические радиопеленгаторы.
Предметом исследования является моделирование процессов функционирования АРП, разработка математических моделей обработки пеленгационной информации в АРП.
Средства и методы исследования базируются на системном подходе к изучению объекта и предмета исследования. В работе использованы методы математического моделирования, численные методы решения уравнений, метод наименьших квадратов, методы разложения сигналов на квадратурные составляющие и в ряд по функциям Уолша. Для проверки работоспособности приведенных в работе моделей, алгоритмов и программ использовались методы натурного и полунатурного экспериментов.
Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:
1. Разработаны математические модели обработки пеленгационной информации в АРП, позволяющие улучшить дальность пеленгования и точностные характеристики АРП.
2. Разработаны и апробированы оригинальные алгоритмы определения пеленгов на источник радиоизлучения:
с использованием метода наименьших квадратов;
с разложением сигнала в ряд по функциям Уолша;
с разложением сигнала на квадратурные составляющие;
с искусственным формированием диаграммы направленности.
3. Разработаны модели работы общеканальной аппаратуры, которые позволили обеспечить более гибкий контроль и диагностику текущего состояния АРП и расширить функциональные возможности и потребительские свойства АРП.
4. Разработан алгоритм позволяющий обеспечить селекцию пеленгов полезного сигнала и помехи.
5 Разработан алгоритм, позволяющий обеспечить работоспособность АРП при неисправных вибраторах антенной системы.
Практическая значимость: практическая значимость результатов исследования заключается в том, что разработанные модели, алгоритмы и программы позволяют:
проводить исследования канальной и общеканальной части АРП без дорогостоящих натурных испытаний, на их моделях;
значительно сократить объем материальных затрат на проведение изменений и доработок АРП, т.к. ожидаемые результаты внедрения изменений могут быть проверены на моделях, алгоритмах и программах, реализующих процессы функционирования АРП.
Внедрение результатов. Разработанные в диссертационной работе математические модели, алгоритмы и программы внедрены в разработках ОАО НИИ "Сапфир", а также в автоматических радиопеленгаторах, изготавливаемых в ОАО ПО "Азимут" и поставляемых для эксплуатации в аэропорты и аэроузловые центры автоматизированных систем управления воздушным движением:
в опытных образцах приемопеленгационных центров "Надежда";
в серийно выпускаемых и поставляемых для эксплуатации в аэропортах гражданской авиации и в автоматизированных центрах управления воздушным движением автоматических радиопеленгаторах "Платан" и DF-2000.
Радиопеленгаторы "Платан" эксплуатируются более чем в сорока аэропортах России и, в частности, Домодедово (Москва), Пулково (С. Петербург), Аметхана-Султана (Махачкала);
Основные положения, выносимые на защиту:
1. Модели и алгоритмы функционирования квазидоплеровских автоматических радиопеленгаторов.
2. Математические модели, алгоритмы и программные методы обработки пеленгационной информации в квазидоплеровских автоматических радиопеленгаторах.
3. Модели, алгоритмы и программные методы контроля параметров и состояния АРП;
Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 научных статей.
Апробация работы. Результаты работы обсуждались на заседаниях научно-технического Совета ОАО НИИ "Сапфир" в 1996 - 2006 годах и Дагестанского научно-исследовательского и технологического института информатики в 2005 году, на научно-технических конференциях в ГОУ ВПО ДГТУ в 1996-2007 годах, на Всероссийской научно-технической конференции "Современные информационные технологии в управлении". (Махачкала, 2003 г), на международных конференциях посвященных 275-летию РАН и 50-летию ДНЦ РАН (Махачкала, 1999) и 80-летию гражданской авиации России (Москва, 2003), на Всероссийской научно-технической конференции "Современные информационные технологии в проектировании, управлении и экономике" (Махачкала, 2005 г.).
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, изложенных на 134 страницах, содержит 28 рисунков, 5 таблиц, 5 приложений, 70 наименований библиографии.
Основное содержание диссертации
Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цель и задачи исследования.
В первой главе "Анализ АРП как объекта моделирования" с целью создания модели АРП и разработки алгоритмов его функционирования проведен анализ функционального построения существующих АРП, реализованных аппаратными методами.
АРП, реализованные аппаратными средствами накладывают ограничения на применяемые методы обработки информации.
На основе анализа функционального построения существующих АРП, с учетом требований нормативных документов Заказчика и технических ограничений, накладываемых на работу АРП, проанализировано и выбрано структурное построение АРП использующего в канальной и общеканальной части программные методы обработки информации. При этом показано, что основным устройством, обеспечивающим управление АРП и обработку пеленгационной информации, является модуль обработки. Внутреннее построение модуля обработки целиком зависит от выбора вычислительного устройства. При этом рассмотрены варианты построения многопроцессорных АРП и АРП, построенных на основе промышленных одноплатных ЭВМ.
В первой главе, также произведено разделение задач, решаемых в АРП на канальные и общеканальные. Такое разделение необходимо при реализации модели функционирования АРП.
Во второй главе "Математические модели и алгоритмы обработки пеленгационной информации" приводятся различные математические модели и алгоритмы обработки пеленгационной информации.
В частности, рассматривается математическая модель обработки пеленгационной информации методом наименьших квадратов, где в качестве меры наилучшего соответствия функции, аппроксимирующей опытные данные для радиопеленгаторов использован минимум значений следующей величины
(1)
где:
A - амплитуда аппроксимирующей синусоидальной функции; - искомая аппроксимирующая функция; - опытные данные (значение фазы сигнала принятого кольцевым излучателем); N - количество излучателей в антенной системе; - пеленг на источник излучения.
Наилучшее приближение возникает при следующих условиях:
0; и 0
Отсюда имеем
(2)
Из первого уравнения системы получим:
(3)
Из второго уравнения получим:
(4)
Откуда после преобразований получим:
(5)
(6)
Совмещая результаты решений выше приведенных уравнений, получим:
(7)
Введем обозначения:
,
Тогда, система уравнений (7) примет вид:
(8)
Возводя в квадрат оба уравнения системы (8) получим:
(9)
После суммирования уравнений системы (9), получим:
(10)
откуда имеем
(11)
Из полученных результатов следует, что метод наименьших квадратов полностью аналогичен методу обработки с разложением сигнала на ортогональные составляющие, однако этот метод позволяет обеспечить работоспособность АРП даже при нескольких неисправных вибраторах. При первичном расчете пеленга, информация с неисправных вибраторов в алгоритме не учитывается. При повторной итерации значение фаз сигналов неисправных излучателей заменяются расчетными.
Далее, в работе приведены математические модели обработки пеленгационной информации с применением:
разложения сигнала по функциям Уолша;
путем формирования узкой диаграммы направленности АС с помощью фазовращателей и корреляционной обработки;
разложением фазовой огибающей пеленгуемого сигнала на квадратурные составляющие.
Последняя из моделей, разработанных в диссертационной работе, реализована в серийно выпускаемых в настоящее время АРП.
Вычисление пеленга разложением фазовой огибающей сигнала с антенной решетки АРП на две квадратурные составляющие, пропорциональные синусу и косинусу фазы огибающей (имеющей синусоидальную форму с неизвестной фазой) ведется в следующей последовательности:
Вычисляются значения
,
если AUC > 0 и AUC> AUS, то = arctg (AUC/AUS),
если AUS > 0 и AUS>AUC, то = arctg (AUS/AUC) + 900;
если AUC<0 и AUC> AUS, то = arctg (AUC/AUS) +1800;
если AUS <0 и AUS>AUC, то = arctg (AUS/AUC) +2700.
где: i номер вибратора, i=1. N;
N - количество вибраторов в АС АРП;
i - фаза i-го вибратора АС АРП;
AUS - составляющая фазовой огибающей, пропорциональной синусу;
AUС - составляющая фазовой огибающей, пропорциональной косинусу;
- значение пеленга на источник излучения.
Здесь же приводятся алгоритмы, позволяющие обеспечить работоспособность АРП при выходе из строя вибраторов антенной системы и программные методы вторичной обработки пеленгационной информации, которые позволяют повысить точность определения пеленга.
Выполнена также программная реализация всех вышеназванных математических моделей и алгоритмов обработки пеленгационной информации.
Глава завершается сравнительным анализом методов обработки информации.
В третьей главе "Модели и алгоритмы функционирования системы контроля и диагностика АРП" описываются назначение и виды контроля в АРП, а также модели и алгоритмы функционирования системы контроля и диагностики АРП.
При этом, контроль и диагностика подразделяется на оперативный, проводимый в процессе работы АРП, без прекращения пеленгования по каналам, и неоперативный, прерывающий пеленгование по каналам АРП.
Приводится алгоритм скользящего контроля каналов пеленгования в АРП, который предназначен для комплексной проверки работоспособности канала при пеленговании реального высокочастотного сигнала.
Здесь, в качестве источника сигнала, используется антенна с контрольно-измерительным генератором (КИГ), которая устанавливается на расстоянии не менее 30 м от антенны АРП. Частота излучения выбирается из диапазона рабочих частот АРП и заносится в его конфигурацию.
Скользящий контроль каналов пеленгования проводится с помощью одного или двух (в зависимости от надежности радиоприемников и каналов в целом) резервных каналов. Цикл скользящего контроля включает в себя, в первую очередь, проверку работоспособности резервных каналов, а затем поочередную проверку рабочих каналов пеленгования.
При контроле свободного резервного канала (не зарезервировавшего один из отказавших рабочих каналов) он настраивается общеканальной аппаратурой (ОА) АРП на контрольную частоту (излучаемой антенной с КИГ). Затем ОА ожидает от проверяемого канала поступления пеленгационной информации, содержащей значение пеленга на источник излучения. Принятое значение пеленга сравнивается с эталонным значением пеленга (определенного в конфигурации АРП), и в случае если абсолютная разница между этими значениями не превышает заложенного допуска, то проверяемый канал исправен и его состояние "Норма" подтверждается общеканальной аппаратурой. В случае если разница между пеленгами превышает допустимое значение, ОА отводит каналу 10 секунд работы, по истечению которых вновь принимает от канала очередное значение пеленга. В случае если повторное значение опять не входит в заложенный допуск, каналу присваивается признак "Авария", ОА отключает его и формирует соответствующее аварийное сообщение, которое отображается на информационных табло аэродромной аппаратуры АРП и аппаратуры командно диспетчерского пункта (КДП). Если же повторное значение пеленга, полученное от канала входит в заданный допуск, то ОА подтверждает его состояние "Норма". Признак "Авария" будет присвоен каналу и в случае не получения от него пеленгационной информации в отведенное для этого время.
По завершению контроля резервных каналов начинается контроль рабочих каналов. На время контроля рабочего канала, один из резервных каналов настраивается на рабочую частоту проверяемого канала, и, как только с него начнет поступать пеленгационная информация, проверяемый рабочий канал настраивается на частоту КИГ. На время контроля рабочего канала, пеленгационная информация с резервного канала обрабатывается в ОА как с рабочего канала. Таким образом, при замене рабочего канала резервным, в АРП пеленгование по каналу не прекращается. Проверка рабочего канала по значению пеленга на антенну с КИГ происходит аналогично проверке резервного канала. Если проверяемый канал исправен, происходит перестройка проверяемого канала на рабочую частоту, а резервный канал приступает к проверке следующего включенного канала.
Если проверяемый рабочий канал неисправен (пеленг на КИГ выходит за пределы установленного допуска), то проверяемый канал отключается и вместо него продолжает работать резервный канал, настроенный на рабочую частоту этого канала. Отказавшему каналу присваивается признак "Резерв", что сразу отображается на информационных табло аэродромной аппаратуры и аппаратуры КДП. При этом если второй резервный канал исправен и свободен, то он приступает к дальнейшему скользящему контролю каналов. Если же второй резервный канал неисправен или уже ранее зарезервировал отказавший канал, то скользящий контроль каналов прекращается и дополнительно на информационных табло аэродромной аппаратуры и аппаратуры КДП высвечивается аварийное сообщение об отсутствии скользящего контроля каналов.
В третьей главе также приведены алгоритмы контроля линии связи между аэродромной аппаратурой АРП и аппаратурой КДП.
Кроме скользящего контроля каналов пеленгования, проверяющего аппаратуру только в рамках аэродромной аппаратуры, разработаны алгоритмы комплексного контроля каналов пеленгования, охватывающие весь ствол канала от антенной системы АРП и до модуля индикации, устанавливаемого на рабочем месте диспетчера аэропорта.
Антенная система является основным устройством АРП, от работоспособности которого зависит работоспособность всех каналов пеленгования. Наиболее часто отказываемыми узлами антенной системы являются кольцевые вибраторы. Отказ одного, двух вибраторов и более влечет за собой ухудшение технических характеристик пеленгования (точность, помехозащищенность), поэтому оперативное определение отказа какого-либо вибратора является важной задачей контроля.
В третьей главе также приведен алгоритм контроля состояния вибраторов в АРП, который осуществляется по двум направлениям. Первое направление - контроль работоспособности вибраторов в рабочих каналах при непосредственном пеленговании радиосигнала; второе направление - комплексный контроль работоспособности вибраторов в каналах проходящих очередную проверку при скользящем контроле.
Контроль состояния вибраторов в рабочем канале при пеленговании радиосигнала осуществляется по амплитуде сигнала с каждого вибратора.
При проверке работоспособности канала при скользящем контроле, контроль работоспособности вибраторов осуществляется не только по амплитуде сигнала, но и по соответствию фаз сигналов с вибраторов эталонным значениям. Эталонные значения фаз вибраторов формируются в ОА при установке конфигурации АРП и передаются каналам при их включении.
В АРП, использующих программные методы обработки информации, сохранность программного обеспечения (программы действия) является одной из гарантий работоспособности АРП.
Частичный отказ устройств, хранящих программу, является одним из самых трудно диагностируемых отказов. Поэтому в АРП предусмотрено тестирование устройств обеспечивающих хранение информации, а также контроль наличия основных сигналов прерывания.
Четвертая глава "Отладка и практическая реализация моделей и алгоритмов функционирования АРП" посвящена результатам практической реализации моделей и алгоритмов функционирования АРП.
Полученные в диссертационной работе результаты нашли практическую реализацию в виде использования предложенных алгоритмов, программ и структурной организации АРП в серийно выпускаемых автоматических радиопеленгаторах.
В этой же главе приведены результаты натурных испытаний автоматических радиопеленгаторов, в которых реализованы предложенные в диссертационной работе алгоритмы и программы, в частности, при предварительных испытаниях автоматического радиопеленгатора DF-2000, проведенных в 2004 году по программе и методикам, разработанным ОАО НИИ "Сапфир" и согласованным федеральным унитарным предприятием “Государственное НИИ "Аэронавигация"”.
Испытания проводились с целью определения соответствия опытного образца автоматического радиопеленгатора DF-2000 "Федеральным авиационным правилам, часть 170 (аэропортов). Сертификация оборудования аэродромов" и типовой конструкции АРП DF-2000 базису, установленному комиссией по сертификации аэродромов и оборудования Межгосударственного авиационного комитета. По результатам испытаний было принято решение о возможности предъявления опытного образца автоматического радиопеленгатора на сертификационные испытания.
В настоящее время АРП DF-2000 поставляются в эксплуатирующие организации.
В заключении приведены основные результаты, полученные в ходе исследования:
проведено моделирование процессов функционирования аэродромных квазидоплеровских автоматических радиопеленгаторов;
проведен анализ и осуществлено разделение задач, решаемых в АРП, на канальные и общеканальные;
разработаны математические модели обработки пеленгационной информации в АРП и осуществлена их программная реализация;
разработаны различные варианты алгоритмов и программ обработки пеленгационной информации и проведен их сравнительный анализ;
разработаны модели и алгоритмы функционирования системы контроля и диагностика АРП;
проведена практическая проверка корректности функционирования алгоритмов и программ путем их внедрения в эксплуатируемых АРП.
В результате практической реализации работы разработаны и переданы для серийного производства первые отечественные автоматические радиопеленгаторы, использующие программные методы обработки пеленгационной информации, что позволило улучшить такие важнейшие характеристики АРП, как точность пеленгования и быстродействие АРП. При этом сокращение массогабаритных характеристик низкочастотной аппаратуры достигло 4 - 6 раз, сокращение же энергопотребления достигает 3 - 5 раз.
В новых АРП, расширены функциональные характеристики и потребительские свойства АРП. При этом контроль параметров и состояния АРП выполнен программно, что привело к значительному снижению аппаратных затрат, увеличению гибкости и глубины контроля, с повышением его достоверности и точности.
Внедрение программных методов обработки информации в АРП позволили внедрить новые вычислительные методы обработки пеленгационного сигнала, которые невозможно было ранее применять из-за больших аппаратурных затрат, что в значительной степени улучшило все показатели АРП (точность, помехозащищенность, многоканальность и т.д.). При этом, значительно сократился объем материальных затрат на производство АРП и проведение изменений и доработок т.к. в основном все работы сводятся к корректировке программного обеспечения АРП.
В новых экономических условиях для сохранения отечественных АРП на рынке стран СНГ и завоевания новых рынков на международной арене стоит задача обеспечения превосходства технических характеристик отечественных АРП над зарубежными. Одним из путей решения данной задачи является сокращение длительности этапов разработки и испытаний АРП, что в частности обеспечивается путем моделирования процессов функционирования и испытаний АРП.
Кроме того, выбор метода обработки пеленгационной информации оптимального по быстродействию и точности определения пеленга из множества методов также решается путем моделирования.
Основные положения и результаты диссертационного исследования опубликованы в следующих работах
I. Статьи опубликованные в научных журналах и изданиях, рекомендованных ВАК:
1. Аджигитов Д.Р., Дзюба А.П., Мамедов Л.К., Обеспечение работоспособности аэродромных квазидоплеровских автоматических радиопеленгатров (АРП) при сложных условиях размещения // Транспортное дело России. - №10, часть 2. - Москва, 2006. - С.13-14.
II. Статьи, опубликованные в других научных журналах и изданиях.
2. Асланов Г.К., Дзюба А.П., Магомедов С.Р. Контроль и диагностика аэродромных квазидоплеровских автоматических радиопеленгаторов // Сборник "Современные информационные технологии в проектировании, управлении и экономике". Махачкала: ДГТУ, 2005. - С.13-19
3. Асланов Г.К., Магомедов К.Г., Дзюба А.П. Формирование диаграммы направленности АРП с помощью корреляционной обработки // Вестник Дагестанского государственного технического университета. (Технические науки). Выпуск N 1. Махачкала: ДГТУ, 1997. - С.99-101.
4. Асланов Г.К., Саидов А.С., Дзюба А.П. Сравнительный анализ методов обработки информации АРП // Сборник научных трудов "Вопросы проектирования и опыт разработки современных радиотехнических систем и приборов". Махачкала: ДГТУ, 1996. - С.76-79.
5. Дзюба А.П. Анализ результатов реализации автоматических радиопеленгаторов на основе промышленных ЭВМ // Тезисы докладов ХХ1V итоговой научно-технической конференции преподавателей, сотрудников, аспирантов и студентов ДГТУ 23-24 апреля. Махачкала: ДГТУ, 2003. - С.107.
6. Дзюба А.П. Вопросы реализации обработки пеленгационной информации с применением метода наименьших квадратов для радиопеленгаторов // Тезисы докладов Международной конференции посвященной 275-летию РАН и 50-летию ДНЦ РАН. Махачкала: ИПО "Юпитер", 1999. - С.89.
7. Дзюба А.П. Исследование путей создания МВ-ДМВ радиопеленгаторов, использующих высокоэффективные антенные системы и микро_ЭВМ в канале обработки информации. Отчет по научно-исследовательской работе (шифр "Сулак-Д"). Махачкала: ОАО НИИ "Сапфир", г1988. Рег. № УУ 9590 от 24.05.88г. - С.9-15.
8. Дзюба А.П. Особенности контроля состояния АРП при его реализации на промышленном ЭВМ // Тезисы докладов ХХV итоговой научно-технической конференции преподавателей, сотрудников, аспирантов и студентов ДГТУ 23-24 апреля. Махачкала: ДГТУ, 2005. - С.39.
9. Дзюба А.П. Проектирование систем на базе процессоров BLACKFIN ADSP-BF53X компании ANALOG DEVICES // Электронные системы и устройства на основе элементной базы компании ANALOG DEVICED. Махачкала: ДГТУ, 2006. - С.90-100.
10. Дзюба А.П., Асланов Г.К., Шер М.И., Аджигитов Д.Р. Метод обработки пеленгационного сигнала с разложением в ряд Уолша // Вестник ДГТУ. (Технические науки) Выпуск N 1. Махачкала: ДГТУ, 1997. - С.96 - 98.
11. Дзюба А.П., Аджигитов Д.Р., Суворов О.В., Магомедов К.Г. Влияние нелинейности ФЧХ кварцевых фильтров в РПУ на точностные характеристики АРП. // Сборник тезисов докладов ХХV1 итоговой научно-технической конференции преподавателей, сотрудников, аспирантов и студентов ДГТУ 21-23 апреля. Махачкала: ДГТУ, 2005. - С.10.
12. Дзюба А.П., Магомедов К.Г. Обработка пеленгационной информации методом наименьших квадратов // Всероссийская научно-техническая конференция "Современные информационные технологии в управлении". Тезисы докладов. Махачкала: ДГТУ, 2003. - С.22-25.
13. Саидов А.А., Алиев Н.М., Дзюба А.П. Радиопеленгатор на базе промышленной ЭВМ // Тезисы докладов международной научно-технической конференции посвященной 80-летию гражданской авиации России. "Гражданская авиация на современном этапе развития науки, техники и общества". Москва: МГТУ ГА, 2003. - С - 22.
14. Саидов А.С., Асланов Г.К., Дзюба А.П., Гамматаев Г.Л. Алгоритм работы имитатора летных испытаний // Сборник научных трудов "Вопросы проектирования и опыт разработки современных радиотехнических систем и приборов". Махачкала: ДГТУ, 1996. - С.32-36.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Математические модели деформирования подкрепленных пологих оболочек при учете различных свойств материала. Традиционные алгоритмы решения задач устойчивости для подкрепленных пологих оболочек. Распараллеливание процесса вычисления: основы и принципы.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 10.11.2010Сущность языка программирования, идентификатора, структуры данных. Хранение информации, алгоритмы их обработки и особенности запоминающих устройств. Классификация структур данных и алгоритмов. Операции над структурами данных и технология программирования.
контрольная работа [19,6 K], добавлен 11.12.2011Обработка текстовых данных, хранящихся в файле. Задачи и алгоритмы обработки больших массивов действительных и натуральных чисел. Практические задачи по алгоритмам обработки данных. Решение задачи о пяти ферзях. Программа, которая реализует сортировку Шел
курсовая работа [29,2 K], добавлен 09.02.2011Психодиагностика и нейронные сети. Математические модели и алгоритмы психодиагностики. Решение нейросетями задач психодиагностики. Интуитивное предсказание нейросетями взаимоотношений. Полутораслойный предиктор с произвольными преобразователями.
диссертация [643,7 K], добавлен 02.10.2008Решение линейных дифференциальных уравнений численными и символьными методами в рамках пакета компьютерной математики MathCAD. Сравнения результов решений и применение их при исследовании функционирования автоматических систем и электрических агрегатов.
контрольная работа [51,5 K], добавлен 07.05.2009Разработка программной реализации решения задачи о минимальном покрывающем дереве графа (построение минимального остова), используя алгоритмы Прима и Крускала. Подсчет времени работы алгоритмов. Их программная реализация на практике с помощью Delphi 7.
курсовая работа [538,1 K], добавлен 29.08.2010Проверка работоспособности, оценка качества, надежности функционирования и определение статистических параметров вычислительных устройств. Особенности построения программной модели системы обработки информации, содержащей мультиплексный канал и ЭВМ.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 30.10.2013Решение в среде Microsoft Excel с помощью программной модели "Поиск решения" транспортной задачи, системы нелинейных уравнений, задачи о назначениях. Составление уравнения регрессии по заданным значениям. Математические и алгоритмические модели.
лабораторная работа [866,6 K], добавлен 23.07.2012Роль и место комплекса задач в экономической информационной системе, технико-экономическое обоснование автоматизации обработки информации. Характеристика и анализ существующей организации обработки информации по комплексу задач на объекте управления.
дипломная работа [5,3 M], добавлен 29.06.2012Подходы и алгоритмы автоматизации тестирования. Анализ специфики работы с локальными и веб-приложениями, внедрение автоматических тестов в процесс контроля качества приложений Global XB, GCube и Thistle. Оптимальный инструмент разработки скриптов.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 15.01.2012