Апостериорные вычислительные алгоритмы и программы в задачах геофизического мониторинга

Размещено на http://www.allbest.ru/

Автореферат диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Специальность: 05.13.17 - Теоретические основы информатики

АПОСТЕРИОРНЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММЫ В ЗАДАЧАХ ГЕОФИЗИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА

Воскобойникова Гюльнара Маратовна

Новосибирск - 2014

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

апостериорный помехоустойчивый геофизический дискретный

Актуальность работы. В перечень критических технологий Российской Федерации отнесены технологии мониторинга, прогнозирования и предупреждения чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера. Важнейшие из них связаны с геофизическим мониторингом событий в виде регулярно возникающих разрушительных сейсмических природных явлений, а также массовых техногенных взрывов. Развитие и совершенствование методов геофизического мониторинга относится к числу приоритетных современных проблем. Решение их напрямую связано с актуальными задачами повышения точности: 1) определения координат источников и времен вступления сейсмических и акустических волн, 2) оценивания геоэкологических рисков, которые связаны с разрушительными воздействиями сейсмических и акустических волн, порождаемых рассматриваемыми событиями.

Существует два подхода к решению этих задач - последовательный (on-line) и апостериорный (off-line). Последовательный подход ориентирован на получение наиболее «быстрого» (на текущий момент), но в общем случае не оптимального решения задачи. Напротив, апостериорный подход ориентирован на получение оптимального (по всем накопленным данным) решения. Иными словами, этот подход потенциально более точен, чем последовательный. Однако его алгоритмическая реализация сопряжена с решением трудоемких в вычислительном плане задач дискретной оптимизации. По этой причине большинство существующих off-line технологий решения задач разбивается на несколько этапов (подзадач), например, сначала фильтрация помех, а затем решение задач обнаружения, оценивания или принятия решения. Ключевой недостаток поэтапной обработки данных состоит в том, что даже в случае оптимального решения подзадач на каждом из этапов полученное в результате итоговое решение может не совпадать с оптимальным, т.к. решение, найденное по условным экстремумам, как известно, в общем случае не обязано совпадать с оптимальным решением.

В настоящей работе исследуется иной слабоизученный применительно к геофизическому мониторингу подход, в рамках которого решение задачи находится в едином процессе дискретной оптимизации без разбиения задачи на этапы.

Целью настоящей работы является разработка помехоустойчивых алгоритмов и программ, основанных на методах дискретной оптимизации, и проведение исследований по их применению при решении некоторых задачах геофизического мониторинга.

Задачи исследования. Для достижения цели решались следующие задачи:

1. Разработка апостериорных алгоритмов для решения задач совместного помехоустойчивого обнаружения времен вступлений и оценивания геофизических волновых форм, основанных на методах дискретной оптимизации,

2. Программная реализация алгоритмов и анализ их работоспособности в численных экспериментах,

3. Оценивание применимости и эффективности созданных программно-алгоритмических средств для решения актуальных практических задач: 1) нефтепромыслового бурения; 2) оценивания геоэкологических рисков, порождаемых мощными техногенными взрывами с учетом влияния метеофакторов.

Методы исследования. В работе использованы методы дискретной оптимизации, цифровой обработки сигналов, теории распространения акустических волн, а также аппарат теории фракталов.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Обоснованы новые более точные по сравнению с известными алгоритмы совместного помехоустойчивого обнаружения времен вступления и оценивания геофизических волновых форм.

2. Разработана оригинальная методика решения актуальных задач геофизического мониторинга, основанная на предложенных алгоритмах, которая обеспечивает решение задачи локации сейсмического источника в скважине с повышенной точностью.

3. Найдены на основе обработки данных экспериментов и численного моделирования более точные оценки параметров пространственной фокусировки энергии инфранизкочастотных акустических волновых полей от мощных взрывов и вибраторов при воздействии метеофакторов.

Практическая ценность работы обусловлена ее направленностью на решение актуальных проблем геофизического мониторинга окружающей среды. Результаты работы внедрены в Институте нефтегазовой геологии и геофизики СО РАН.

Достоверность результатов подтверждена численным моделированием и результатами анализа большого объема реальных геофизических данных.

На защиту выносятся:

1.Апостериорные помехоустойчивые алгоритмы и методика решения задач совместного обнаружения и оценивания моментов времени вступления и оценивания сейсмических волн, обеспечивающие повышенную точность решения практических задач:

· локации сейсмического источника в глубокой скважине;

· оценивания экологических рисков от техногенных и природных взрывов для окружающей среды.

2. Комплекс программ для численного моделирования и обработки геофизических данных.

Личный вклад соискателя. Все выносимые на защиту результаты принадлежат лично автору. Вклад соискателя в совместные результаты заключается в разработке алгоритмов, создании и тестировании программ, проведении серии численных экспериментов и анализе полученных экспериментальных данных. Конфликт интересов с соавторами отсутствует.

Апробация работы. Результаты работы докладывались на следующих конференциях и семинарах:

The 3^rd International Forum on Strategic Technologies “IFOST”, Novosibirsk, 2008; 1^st IEEE Region 8 International Conference on “Computational Technologies in Electrical and Electronics Engineering” SIBIRCON, Novosibirsk, 2008; 18^th International Symposium on Nonlinear Acoustics, Stockholm, 2008; International Conference on Mathematical Methods in Geophysics «MMG-2008», Novosibirsk, 2008; III азиатская международная школа-семинар «Проблемы оптимизации сложных систем», г.Бишкек, 2007; 8^th International Conference on Mathematical and Numerical Aspects of Waves (Waves-2007), University of Readings, UK, 2007; 9 International Forum on Strategic Technologies, Ho Chi Minh city, Vietnam, 2009; 16^th International Congress on Sound and Vibration (ICSV16), Krakow, 2009; Х Международный семинар по акустике неоднородных сред «Акустика-2009», Новосибирск, 2009; V Международная азиатская школа - семинар "Проблемы оптимизации сложных систем" - г. Бишкек, 2009; X Всероссийская конференция «Проблемы мониторинга окружающей среды (EM-2009)», Кемерово, 2009; IPMS, Antalya, Turkey, 2010; International Siberian conference on control and communications (SibCon-2011) Krasnoyarsk, 2011; World forum-International congress “Natural Cataclysms and Global Problems of the Modern Civilization”, Istanbul, Turkey, 2011; Конференция, посвящённая 75-летию со дня рождения академика РАН С.В.Гольдина (Гольдинские чтения), 2011; Конференции «Экология. Экономика. Информатика», 39-я конференция «Математическое моделирование в проблемах рационального природопользования», Ростов-на-Дону, 2011; The 7th International Forum on Strategic Technology, Tomsk, 2012; Intelligent Information Processing of the 9th International Conference (IIP-2012) Montenegro, Budva, 2012; Всероссийская научно-практическая конференция "Новые технологии в науке о земле и горном деле", Новый Афон, 2012; European Geosciences Union General Assembly 2013, Vienna, 2013.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 36 научных работ, в том числе 5 статей в журналах из перечня ВАК.

Работа выполнялась в рамках проектов РФФИ №№ 08-07-10000к, 07-07-00214а, 09-07-120075-офи-м, 10-07-00387а, 11-07-10000к, междисциплинарных проектов СО РАН №№ 4.5, 4.6, 4.9-4, 4.9-5, 16.5, 16.6, 16.13, 16.15, а также интеграционных проектов СО РАН №№16, 54, 133.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, включающего 126 названий. Основное содержание представлено на 119 страницах, содержит 36 рисунков.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении раскрыта актуальность темы диссертации, сформулированы цели и основные задачи исследований, приведены основные результаты работы, представлены положения, выносимые на защиту.

В первой главе рассматривается одна из проблем геофизического мониторинга - определение пространственных координат и мощности источников волн по данным регистрации волновых форм и их времен вступлений на сети приемных станций. Источниками могут быть всевозможные техногенные взрывы, землетрясения, падающие ступени ракет и др. В рамках классической модели этой проблемы основные параметры - пространственные координаты источника и датчиков (сенсоров), времена вступления волн и скоростная характеристика среды - связаны нелинейной системой уравнений. При этом решение проблемы сводится к решению обратной задачи. Большой вклад в разработку и развитие методов решения обратных геофизических задач внесли Тихонов А.Н. со своими учениками, Алексеев А.С., Лаврентьев М.М., Кабанихин С.И., Цыбульчик Г.М., Романов В.Г., Яновская Т.Б., Dziewonski A.M., Anderson D.I., Nolet G. и др.

Точность решения обратной задачи напрямую зависит от ошибок оценивания времен вступления, скоростной характеристики среды, шумов измерения, выбора геометрии расстановки датчиков на дневной поверхности Земли. Традиционными методами повышения точности решения задачи являются: 1) увеличение отношения сигнал/помеха, например, с помощью вейвлет-фильтрации, 2) расширения спектра частот волнового импульса или сжатия этого импульса во времени, например, с помощью обратной винеровской фильтрации, 3) построение более адекватных моделей волновых форм, например, в виде моделей авторегрессии-скользящего среднего. Эти методы и их модификации рассматриваются во многих публикациях и работах, реализующих как последовательный, так и апостериорный поэтапный подход к обработке данных.

Ключевые работы, в которых используются традиционные методы, отмечены в обзоре. Из результатов анализа опубликованных работ следует, что практически неизученным является потенциально более точный подход к решению задачи определения моментов вступления волн с применением методов комбинаторной оптимизации.

Во второй главе приводится обоснование апостериорных алгоритмов, обеспечивающих решение задач обнаружения и оценивания волновых форм, представленных квазипериодической последовательностью и искаженных гауссовой помехой. Рассматривается два варианта представления волновых форм в квазипериодической последовательности - одинаковых и разных форм.

Для отыскания времен вступления и оценивания волновых форм предлагается следующая модель анализируемых данных. Пусть компоненты вектора образуют последовательность

, , (1)

где ,

,

, (2)

а M_min и M_max находятся из решения системы неравенств, входящих в определение (2), в котором q, T_min и T_max - натуральные числа.

Пусть, кроме того, , если , при каждом m=1, ..., M. Положим . Допустим, что . Пусть Y=X+E, где .

В этой модели компоненты векторов Y и X соответствуют наблюдаемому и ненаблюдаемому сигналу, а компоненты вектора E - помехе. Номера компонент векторов ассоциируются с равномерным дискретным временем. Элементам набора сопоставляются моменты времени вступления (начала) волновых форм; q-мерный набор U_m, m=1, ..., M, соответствует волновой форме. Значения T_min и T_max интерпретируются как максимальный и минимальный интервалы между двумя последовательными формами.

Для решения задач применяется принцип максимального правдоподобия. В работе показано, что помехоустойчивое максимально правдоподобное обнаружение заданного числа неизвестных волновых форм моделируется следующей дискретной экстремальной задачей.

Задача 1. Дано: числовая последовательность натуральные числа q, M, T_min и T_max. Найти: набор такой, что

В случае, когда все волновые формы идентичны, т.е. для каждого m=1, ..., M, а их число M неизвестно, проблема обнаружения этих форм индуцирует следующую экстремальную задачу.

Задача 2. Дано: числовая последовательность вектор натуральные числа T_min и T_max. Найти: набор и его размерность такие, что

.

Функции F и S сепарабельны. Поэтому обе задачи 1 и 2 решаются точно одним и тем же методом динамического программирования, но с использованием различных рекуррентных формул. Задача 1 решается за время , а задача 2 - за время .

Основную трудность представляет задача, которая индуцируется проблемой совместного обнаружения и оценивания повторяющейся формы при неизвестном числе повторов. Эта задача имеет следующую формулировку.

Задача 3. Дано: числовая последовательность , натуральные числа q, T_min и T_max. Найти: набор и его размерность такие, что

.

Оптимальные значения компонент искомого набора , соответствующего волновой форме, находятся по формуле

(3)

где , , и - элементы оптимального решения задачи 3.

Эта задача NP-трудна Гимади Э.Х., Кельманов А.В., Кельманова М.А. Хамидуллин С.А. Апостериорное обнаружение в числовой последовательности квазипериодического фрагмента при заданном числе повторов // Сиб. Журн. индустриальной математики. 2006. Т.9, №1(25). С.55-74.. Следовательно, в общем случае найти её точное решение за полиномиальное время невозможно (если PNP). Поэтому представляют интерес приближенные алгоритмы. Один из таких эвристических алгоритмов предложен в настоящей работе.

Идея алгоритма состоит в следующем. Сначала находится решение задачи 1 при M=1 для начального участка последовательности Y, содержащего T_max-q+1 элементов. По найденному значению находится набор . Далее, используя этот набор, решаем задачу 2, положив . Наконец, по найденному набору вычисляем оценки компонент вектора .

В численных экспериментах моделировались различные волновые формы и уровни гауссовского шума. По сгенерированному набору случайных номеров формировалась последовательность компонент вектора X. В соответствии с приведенной моделью анализируемая последовательность компонент вектора Y синтезировалась как сумма вектора X и гауссовского вектора E.

В качестве примера на рис.1 приведены: а) сгенерированная модельная зашумленная последовательность, б) последовательность, найденная алгоритмом решения задачи 1. В серии из 50 численных экспериментов установлено, при отношении сигнал/шум=3 абсолютная погрешность оценивания времени вступления волновой формы составляет в среднем 0, 03 сек, что в 3 раза ниже, чем у традиционно применяемого алгоритма вейвлет-фильтрации с пороговым обнаружителем.

На рис.2 приведен пример обработки данных с помощью алгоритма решения задачи 2. На этом рисунке изображены: а) сгенерированная модельная зашумленная последовательность, б) последовательность, найденная алгоритмом решения задачи 2, с) результаты численного моделирования апостериорного алгоритма выделения одинаковых волновых форм в квазипериодической последовательности на фоне шума с отношением сигнал/шум=2. В серии численных экспериментов показано, что средняя абсолютная погрешность оценивания времени вступления волновой формы составляет 0, 047 сек, что в 3 раза меньше, чем у алгоритма вейвлет-фильтрации с пороговым обнаружителем. При этом относительная среднеквадратическая погрешность оценивания волновой формы не превышает 5 %.

Рис.1.

Рис. 2

В задачах 1-3 и алгоритмах их решения параметры q, T_min и T_max, соответствующие длительности волновой формы и границ снизу и сверху на интервал между двумя последовательными волновыми формами, являются входными данными. Однако в практических задачах эти параметры зачастую оказываются неизвестны заранее. Для устранения этой априорной неопределенности в работе предложен подход к оцениванию указанных параметров, основанный на фрактальном представлении волновых форм. Подход опирается на отображении волн на двумерную плоскость "частота-время" с применением двумерного преобразования Фурье. В численных экспериментах показано, что применение этого подхода существенно повышает точность решения задачи в целом. В ряде случаев наблюдается уменьшение погрешности на порядок.

В третьей главе диссертации изложено решение двух практических задач: 1) определение координат источника взрыва в глубокой скважине; 2) оценивание степени усиления геоэкологических рисков от техногенных взрывов на окружающую среду, возникающего под влиянием метеофакторов. Первая задача возникает, например, при определении положения бура при нефтеразведочном бурении. Решение второй задачи требуется в связи с оцениванием геоэкологических рисков от массовых карьерных и полигонных взрывов. Для решения этих задач применялись алгоритмы, обоснованные в главе 2.

В первой задаче требовалось определить положение источника взрыва пороха весом 12.5 и 30 г на глубинах до 120 м по времени вступления сейсмических Р-волн на основе обработки записей, полученных от датчиков с разной геометрией расстановки на дневной поверхности земли. При этом необходимо было оценить скорость распространения волн в зависимости от глубины погружения источника. Применение разработанных алгоритмов позволило оценить координаты источника с погрешностью порядка 1% на максимальной глубине, что принципиально определяет достижимую высокую точность решения поставленной задачи с использованием сейсмических волн.

Рис. 3

Во второй задаче требовалось оценить метеозависимость амплитуд и времен вступлений акустических волн инфранизких частот в диапазоне азимутальных направлений (-180 ч +180) град. и различных радиальных удалениях от акустического источника по данным, полученным от воздействия сейсмического вибратора ЦВ-40 и полигонных взрывов утилизируемых боеприпасов. На рис.3 приведена зависимость амплитудных значений акустического давления от азимута по отношению к полигонному взрыву с тротиловым эквивалентом 125 кг при силе ветра 1 м/с и расстановки датчиков по кругу с радиусом 10 км (пунктирная линия). График ослабление уровня акустического давления по отношению к его уровню в контрольной точке (0, 457 км от места взрыва) - сплошная линия. Значения коэффициентов ослабления приведены справа. При данных условиях эксперимента полученной зависимости соответствует ширина ДН, равная 80 град. Это говорит о резкой выраженности ветрозависимого эффекта акустического давления.

Значения геоэкологических рисков оцениваются удельной плотностью энергии

,

где - удельное акустическое сопротивление воздуха, равное 42 г/(см²·с); p(t) - акустическое давление, регистрируемое на выходе акустического датчика; T - длительность акустической волны.

В частности, рассчитанные значения удельной плотности энергии для взрыва с тротиловым эквивалентом 125 кг, полученные на удалении 0.5 км от источника, сопоставлены с критическими (допустимыми) значениями, определяемыми строительными нормами. Показано, что такой взрыв является разрушительным для строений и тем более опасен для человека, поскольку превышение допустимой нормы составляет ориентировочно 400 раз.

В четвертой главе приводится описание созданного программного комплекса на основе предложенных алгоритмов. Программное обеспечение было разработано в программной среде MATLAB 7.5. Разработанный комплекс позволяет проводить численное моделирование, обрабатывать данные натурных экспериментов и решать актуальные практические геофизические задачи.

В составе комплекса имеются: 1) библиотека экспериментально полученных волновых форм; 2) массив квазипериодических последовательностей волновых форм с заданными начальными условиями; 3) программы генерации модельных сигналов; 4) программы вычисления времен вступления и оценивания волновых форм с помощью разработанных и известных алгоритмов; 5) программы численного моделирования метеозависимого процесса распространения инфранизкочастотных акустических колебаний и расчета удельной плотности энергии акустических волн.

В заключении формулируются основные выводы по результатам исследований.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Предложены и исследованы более точные по сравнению с известными апостериорные алгоритмы, основанные на методах дискретной оптимизации и фрактальном подходе, для совместного помехоустойчивого обнаружения и оценивания моментов времен вступления квазипериодических волновых форм в задачах геофизического мониторинга.

2. Разработана и внедрена новая методика решения актуальных проблем геофизического мониторинга с применением предложенных алгоритмов, включая задачи локации скважинного источника при нефтеразведочном бурении, оценивания геоэкологических рисков для окружающей социальной среды от массовых мощных взрывов с учетом воздействия метеофакторов.

3. Получены закономерности направленного распространения акустических колебаний инфранизкого диапазона частот в зависимости от метеоусловий, расстояния "источник-приемник" с помощью численного моделирования и анализа данных экспериментальных исследований.

4. Создан программный комплекс для проведения численного моделирования и обработки экспериментальных данных.

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

Публикации в журналах из списка ВАК:

1. Voskoboynikova G.M., Khairetdinov M.S. The nonlinear Processes in active monitoring // Collective Monograph - Active Geophysical Monitoring, Elsevier Science - 2010 - CA Cambell, v.40, Р. 273-290.

2. Воскобойникова Г.М., Хайретдинов М.С., Омельченко О.К., Седухина Г.Ф. Структурный анализ сейсмических волновых полей в зонах разрушения горных пород. // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал), вып.17, 2009, с.329-333.

3. Воскобойникова Г.М., Хайретдинов М.С., Авроров С.А., Седухина Г.Ф. Оценивание сейсмоакустических эффектов техногенных взрывов с помощью сейсмических вибраторов. //Технологии сейсморазведки. -2012. - №12. - С.98-105.

4. Воскобойникова Г.М., Хайретдинов М.С., Авроров С.А., Седухина Г.Ф. Оценивание геоэкологического риска от массовых взрывов с помощью сейсмических вибраторов // Вестник КемГУ. - 2012. - №4 (52), т.1 - С.115-121.

5. Губарев В.В., Ковалевский В. В., Хайретдинов М. С., Воскобойникова Г. М., Авроров С. А., Седухина Г. Ф., Якименко А. А. Экологоохранное прогнозирование по комплексу сопряженных геофизических полей //Автометрия (принято в печать)

Публикации в других рецензируемых журналах:

6. Khairetdinov M.S., Omelchenko O.K., Sedukhina G.F., Woskoboynikova G.M. A computing technology to determine the parameters of the borehole bottom and medium // Bulletin Novosibirsk Mathematical Modeling in Geophysics, 2005 - pp 19-26.

7. Воскобойникова Г.М., Седухина Г.Ф., Хайретдинов М.С. Пространственная селекция очага подземного ядерного взрыва с использованием направленного излучения и приёма вибросейсмических колебаний // Вестник НЯЦ РК. - 2006. - Вып. 2(26). - С.149-154.

8. Воскобойникова Г.М., Седухина Г.Ф., Хайретдинов М.С. Анализ структурных изменений сейсмических волновых полей в трещиноватых и флюидонасыщенных средах // Периодический Научно-технический журнал Национального ядерного центра республики Казахстан. - Вестник НЯЦ РК. - 2008, pp. 99-105.

9. Voskoboynikova G.M., Khairetdinov M.S., Seduhina G.F. Dynamic characteristics of wave fields in fractured and fluid-saturated media // Bulletin of the Novosibirsk Computing Center, Series: Mathematical Modeling in Geophysics, №12. Novosibirsk: ICCM SB RAS - 2008. - pp. 39-50.

10. Voskoboynikova G.M., Khairetdinov M.S. The Nonlinear processes in active monitoring // Bulletin of the Novosibirsk Computing Center, Series: Mathematical Modeling in Geophysics, №.12. Novosibirsk: ICCM SB RAS - 2008. - pp. 19-38

11. Воскобойникова Г.М., Седухина Г.Ф., Хайретдинов М.С. Информационная технология сейсмолокации импульсных источников // Периодический Научно-технический журнал Национального ядерного центра республики Казахстан. - Вып. 3 (43), Вестник НЯЦ РК, Курчатов, Казахстан - 2010 - сс. 32-39.

12. Воскобойникова Г.М., Хайретдинов М.С., Авроров С.А., Седухина Г.Ф. Результаты экспериментов по оцениванию метеозависимых сейсмоакустических эффектов от мощных взрывов и сейсмических вибраторов. // Периодический Научно-технический журнал Национального ядерного центра республики Казахстан. - Вестник НЯЦ РК. - 2012. - №12.-С.62-66.

Публикации в материалах международных и российских конференций:

13. Воскобойникова Г.М. Алгоритм выделения и измерения параметров вибросейсмических последовательностей // Сборник трудов международной конференции «Математические методы в геофизике», Новосибирск, 2003, часть II, С. 554-560.

14. Woskoboynikova G.M. Determination of the arrival times of the seismic by the dynamic programming method // Proceedings of 9th Korean-Russian International Symposium on “Science & Technology” (KORUS 2005). - Novosibirsk: NSTU, 2005. - P. 734-737.

15. Воскобойникова Г.М. Повышение точности определения моментов вступления сейсмических волн с помощью методов обратной фильтрации и динамического программирования. // Третья международная азиатская школа - семинар «Проблемы оптимизации сложных систем» _ Кыргызская республика, Бишкек, 2-12 июля, 2007. - С. 35-41.

16. Г. М. Воскобойникова. Results of numerical modeling of seismic wave propagation in nonlinearly elastic fractured media // Proceedings 1st IEEE Region 8 International Conference on “Computational Technologies in Electrical and Electronics Engineering”, SIBIRCON 2008, Novosibirsk, July 21-25, 2008. - P. 288-290.

17. Г. М. Воскобойникова. Seismic wave propagation in fractured media // Proceedings the 3rd International Forum on Strategic Technologies (IFOST), Novosibirsk. - 2008- P.307-309.

18. M. S. Khairetdinov, G. F. Sedukhina, G. M. Voskoboynikova. Distributed Processing of Signals in Seismic Monitoring Networks. // Proceedings of the IASTED International Conferences on Automation, Control, and Information Technology (ACIT 2010). - Novosibirsk, 15-18 June 2010. - P.211-217.

19. M.S. Khairetdinov, O.K.Omelchenko, G.M. Voskoboynikova Inverse problems in hierarchic monitoring networks. // Abstracts of the 5th International Conference “Inverse Problems: Modeling and Simulation”.-Turkey, Antalya, May 24-29, 2010. - P.55-56.

20. M. S. Khairetdinov, G. F. Sedukhina, G. M. Voskoboynikova. Informative parameters of vibroseismic wave fields in fractured and fluid-saturated media. // Proceedings of the World forum-International congress “Natural Cataclysms and Global Problems of the Modern Civilization”, September 19-21, 2011, Istanbul, Turkey - London: SWB-2012, pp. 107-112.

21. M. S. Khairetdinov, S. A. Avrorov, G. F. Sedukhina, G. M. Voskoboynikova. Evalution of Geoecological Risk of Mass Explosions by Seismic Vibrator // The 7th International Forum on Strategic Technology, Proceedings of IFOST2012, Tomsk Polytechnic University, September 17-21, 2012, pp. 658-662.

22. M. S. Khairetdinov, S. A. Avrorov, G. M. Voskoboynikova. The combined methods of processing and recognition of signals in a geoecological monitoring problem. // Intelligent Information Processing of the 9th International Conference, IIP-2012, Montenegro, Budva, pp 532-535.

Размещено на Allbest.ru