Основы робототехники

Робот как технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека. Знакомство с особенностями создания механических рук шарнирного типа и захватных устройств со сгибающимися пальцами.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид реферат
Язык русский
Дата добавления 06.03.2018
Размер файла 31,0 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Анализ методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Разработка архитектуры программного комплекса, выбор языка программирования. Алгоритм преобразования данных. Тестирование программного комплекса, редактирование и исправление ошибок.

    дипломная работа [2,6 M], добавлен 27.10.2017

  • Анализ моделей и методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Среда разработки Choreographe. Алгоритмы модуля распознавания, обработки данных, функций модуля игры. Тестирование программного комплекса, исправление и редакция ошибок.

    дипломная работа [1,7 M], добавлен 12.08.2017

  • Разработка динамической модели мехатронного устройства. Классификация захватных устройств. Составление уравнений движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода. Конструктивные особенности схвата мехатронного устройства.

    дипломная работа [448,2 K], добавлен 27.06.2012

  • Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 26.03.2013

  • Ноутбук как одно из самых распространенных технологических устройств, используемых в мире: знакомство с техническими характеристиками, рассмотрение конструктивных составляющих. Анализ истории создания ноутбуков, особенности применяемых материалов.

    реферат [2,4 M], добавлен 08.02.2017

  • Сущность и проблемы определения искусственного интеллекта, его основных задач и функций. Философские проблемы создания искусственного интеллекта и обеспечения безопасности человека при работе с роботом. Выбор пути создания искусственного интеллекта.

    контрольная работа [27,9 K], добавлен 07.12.2009

  • Популярность систем автоматизированного проектирования электронных устройств. Знакомство с программой Micro-Cap - "Программой анализа схем на микрокомпьютерах". Условные графические обозначения некоторых компонентов схем. Ввод значений параметров.

    реферат [49,1 K], добавлен 12.03.2011

  • Знакомство с проблемами обнаружения вредоносного программного обеспечения для мобильных устройств. Анализ функций антивирусного пакета Kaspersky Mobile Security 8.0. Характеристика наиболее распространенных антивирусных программ для мобильных устройств.

    реферат [55,1 K], добавлен 11.01.2017

  • Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.

    дипломная работа [1,6 M], добавлен 28.05.2012

  • Основы создания мидлетов (midlet) - MIDP приложений для мобильных устройств на языке Java. Особенности устройств, для которых мидлеты предназначены. Библиотеки javax.microedition. Практические примеры создания MIDP приложений для телефона и их запуск.

    методичка [25,9 K], добавлен 30.06.2009

  • Каждый год на рынке робототехники "прокручивается" 5-6 миллиардов долларов, и эта цифра постоянно растет. Видимо, век накопления знаний и теоретической науки сменяется новой эпохой - когда всевозможные роботы и механизмы заполняют мир. Нанотроботы.

    реферат [59,1 K], добавлен 12.05.2008

  • Знакомство с особенностями создания WEB-страниц с использованием HTML. Общая характеристика основ компьютерного моделирования с применением Powersim и AnyLogic. Анализ способов создания динамических WEB-страниц с использованием JavaScript и PHP.

    презентация [801,7 K], добавлен 25.09.2013

  • История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.

    дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011

  • Доэлектронный период создания механических счетных устройств. Появление первых электронных машин и их недостатки. Начало коммерческого применения ЭВМ для обработки данных. Разработка программного обеспечения, компиляторов. Принципы работы современных ЭВМ.

    презентация [226,9 K], добавлен 19.12.2014

  • Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.

    дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014

  • Исследование внутренней сходимости численного интегрирования методами Симпсона и трапеций различных функций, задаваемых с помощью функций языка C. Результаты исследования, их анализ, описание применения. Условия и характеристики выполнения программы.

    курсовая работа [385,2 K], добавлен 14.03.2011

  • Пятерка лучших производителей многофункциональных устройств, их схема и принцип работы. Техническое обслуживание данных устройств: подключение к компьютеру, инструкция по использованию. Возможные неисправности и пути их устранения, этапы диагностики.

    курсовая работа [139,4 K], добавлен 22.04.2014

  • Инструментальные средства проектирования интеллектуальных систем. Анализ традиционных языков программирования и представления знаний. Использование интегрированной инструментальной среды G2 для создания интеллектуальных систем реального времени.

    контрольная работа [548,3 K], добавлен 18.05.2019

  • Знакомство с особенностями выбора плагинов для мониторинга показателей сервера. Анализ проблем разработки сценариев действий пользователей. Основные этапы создания сайта для нагрузочного тестирования. Общая характеристика метрик производительности.

    отчет по практике [713,6 K], добавлен 13.05.2014

  • Теоретические основы сверточных нейронных сетей. Исследование зависимости качества работы сети от изменения различных характеристик. Сравнение результатов работы сетей типа многослойный персептрон в определении пола и возраста человека по фотографии лица.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 18.07.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.