К вопросу об управлении мобильным роботом в условиях общей постановки задачи
Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 17.01.2018 |
| Размер файла | 655,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
- Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 17.09.2013 Виды и принципы компьютерного моделирования. Среда моделирования Microsoft Robotic Studio. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа [5,0 M], добавлен 15.06.2014Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа [5,5 M], добавлен 10.05.2014Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 22.06.2014Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
курсовая работа [577,8 K], добавлен 24.06.2013Современные технологии ведения боя. Роботизированные средства в военной сфере. Устройство беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских роботов. Разработка программы на языке Prolog для выполнения задачи разминирования военным роботом-сапером.
курсовая работа [375,1 K], добавлен 20.12.2015Организация входных и выходных данных для задачи нахождения общей точки для всех кругов на плоскости. Словесное описание действий и операций, выполняемых программой для получения конечного результата. Выбор технических и программных средств приложения.
курсовая работа [314,1 K], добавлен 30.06.2014Алгоритм - последовательность арифметических и логических действий над числовыми значениями переменных, приводящих к вычислению результата решения задачи. Транспонированная, диагональная и единичная матрица. Вектор-строка и столбец. Блок-схемы алгоритмов.
курсовая работа [447,9 K], добавлен 15.06.2013Программа для решения транспортной задачи. Метод потенциалов, его математический смысл и порядок действий по его применению. Математические методы решения транспортных задач. Вычисление стоимости перевозок, расхода топлива, общей прибыли и окупаемости.
курсовая работа [33,7 K], добавлен 20.11.2008Решение задачи средствами Паскаль и блок-схемы выполненных процедур, составление программы. Результаты решения задачи по перевозке грузов. выполнение задачи средствами MS Excel, создание таблиц. Порядок и особенности решения задачи в среде MathCAD.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 27.02.2011Основные этапы и принципы решения задач на ЭВМ, порядок постановки задачи и построения алгоритма. Сущность теории алгоритмов, ее основные элементы и взаимосвязь, свойства, методика представления в виде схемы, ее обозначения и использующиеся символы.
лекция [136,3 K], добавлен 11.03.2010Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 04.03.2013Особенности технологии параллельного программирования, описание компилятора OpenMP (Open Multi-Processing) и MPI (Message Passing Interface). Постановка задачи о ранце и пример ее решения на С++. Решение задачи о ранце на OpenMP со многими потоками.
магистерская работа [1,8 M], добавлен 08.03.2012Методы решения задач линейного программирования: планирования производства, составления рациона, задачи о раскрое материалов и транспортной. Разработка экономико-математической модели и решение задачи с использованием компьютерного моделирования.
курсовая работа [607,2 K], добавлен 13.03.2015Формулировка задачи о замочной скважине, подойдет ли ключ к замку. Составление блок-схемы, которая позволяет наглядно увидеть ход выполнения поставленной задачи. Описание использованных переменных. Анализ результатов вычислений, листинг программы.
курсовая работа [134,1 K], добавлен 07.05.2012Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 05.01.2013Загальна класифікація роботів. Проектування та розробка системи управління промисловим роботом "Електроніка НЦ ТМ-01" на базі IBM–сумісного персонального комп’ютера. Структурно функціональна схема взаємодії систем робота. Блок схема системи управління.
дипломная работа [3,6 M], добавлен 25.10.2012Сущность и постановка транспортной задачи для n переменных, их виды, применение и пример решения в MS Excel. Управляющие структуры ветвления Maple языка (if предложение). Решение транспортной задачи в векторных координатах для двух и трёх матриц.
дипломная работа [109,3 K], добавлен 12.01.2011Описание алгоритма решения задачи по вычислению суммы элементов строк матрицы с использованием графического способа. Детализация укрупненной схемы алгоритма и разработка программы для решения задачи в среде Turbo Pascal. Листинг и тестирование программы.
курсовая работа [446,0 K], добавлен 19.06.2014Надежность резервирования компонентов стендовой информационно-управляющей системы. Экспоненциальное распределение времени до отказа. Алгоритм решения задачи выбора вариантов резервирования компонентов стендовой информационно-управляющей системы.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 16.06.2012
