1

Размещено на http://www.allbest.ru/

УДК 517.11

Бортовые оперативно-советующие экспертные системы для антропоцентрических объектов.

Б.Е. Федунов

Введение

На основе анализа предметной области (типовые ситуации, семантические сети проблемных субситуаций для каждой из типовой ситуации) исследованы структуры базы знаний (модели мира и механизмы вывода), применяемые в бортовых оперативно-советующих экспертных системах.

Бортовые оперативно советующие экспертные системы типовых ситуаций (БОСЭС ТС) функционирования антропоцентрических объектов (Антр/объектов) предназначены для решения задач второго глобального уровня управления [1,2]. Это так называемые “тактические задачи” - задачи, определяющие рациональные пути достижения текущей цели функционирования, оперативно назначенной экипажем. Для каждой ТС создаётся своя БОСЭС ТС. В структуру базы знаний БОСЭС ТС положена формальная модель предметной области [2], в которой генеральная задача сеанса функционирования Антр/объекта, задаваемая перед началом сеанса, представляется через семантическую сеть типовых ситуаций (ТС), каждая из которых представляется в свою очередь через семантическую сеть проблемных субситуаций (ПрС/С). В ТС выделяется множество значимых событий - событий, несущих с собой проблемы, которые требуют либо немедленного разрешения, либо предварительного пространственно-временного прогноза их наступления (модель проблемы, механизмы ее разрешения), когда проблема будет требовать немедленного разрешения (математическая модель пространственно-временного прогноза, модель проблемы, механизмы ее разрешения).

Для современных Антр/объектов генеральную задачу функционирования часто совместно решает иерархически упорядоченная группа Антр/объектов. Размещаемые на них БОСЭС ТС в этом случае должны работать согласовано не только со своим экипажем, но и между собой, образовывая коалицию БОСЭС ТС. Трудности создания БОСЭС ТС, работающей в коалиции в настоящее время ни теоретически, ни практически не преодолены. В отличие от «коалиционных» БОСЭС ТС, автономно работающие БОСЭС ТС (даже в интересах совместного выполнения сеанса функционирования группой Антр/объектов) прошли этап создания теории и разработки, исследовательских образцов [1]. На повестке дня стоит задача создания базовых образцов БОСЭС ТС и выявления конструктивных механизмов их адаптации к бортовой информационной среде конкретного Антр/объекта. Ниже представлены формальные структуры баз знаний, характерные для автономно работающих БОСЭС ТС.

бортовой экспертный антропоцентрический объект

1. Особенности БОСЭС ТС

«Внешним миром», в котором будет работать БОСЭС ТС, является бортовая информационная среда Антр/объекта. Опишем ее (рис.1) на примере Антр/объекта «Самолет». Бортовая информационная среда самолета формируется выходной информацией бортовых измерительных устройств, «штатных» (не входящих в БОСЭС ТС) бортовых БЦВМ-алгоритмов и сигналов с информационно управляющего поля (ИУП) кабины экипажа. По результатам предполетной подготовки (подготовка предстоящего сеанса функционирования Антр/объекта) из интеллектуальной системы подготовки самолета к вылету в БОСЭС ТС загружается априорная информация по предстоящему вылету (сеансу функционирования). По каждой значимой для выполнения ТС проблемной субситуации БОСЭС ТС вырабатывает для экипажа рекомендации по ее разрешению с краткими пояснениями. Рекомендации и пояснения к ним появляются в соответствующем (по семантике) месте на ИУП (информационная часть) кабины экипажа. Экипаж вправе не принять выработанную БОСЭС ТС рекомендацию и разрешить возникшую проблемную субситуацию другим способом, ничего не сообщая об этом БОСЭС ТС. При этом следующую рекомендацию БОСЭС ТС должна будет уже выработать с учетом реализованного экипажем способа. Любое игнорирование экипажем выработанной БОСЭС рекомендации фиксируется в бортовой системе объективного контроля (на рис.1 «Система регистрации несоответствия “рекомендация БОСЭС - действие экипажа”») и после окончания полета эта информация передается в интеллектуальную систему анализа результатов полета (на рис.1 не указана).

Рекомендации БОСЭС должны быть постоянно согласованными с активизированной моделью поведения экипажа на концептуальном и оперативном уровнях. Экипаж воспринимает внешний мир и само техническое состояние самолета (внутри бортовой мир) через свои органы чувств и кабинную информационную модель внешней и внутри бортовой обстановки на ИУП (рис.1). Обладая профессиональной подготовкой и имея априорную информацию (самую общую о внешнем мире и конкретную о предстоящем полете), экипаж в рамках своей активизированной модели поведения в этой ТС каждый раз выделяет текущую проблему (ПрС/С), не сообщая об этом БОСЭС ТС. Именно по этой ПрС/С БОСЭС ТС должна дать в текущий момент обоснованную и эффективную рекомендацию по ее разрешению.

Перечислим основные особенности БОСЭС ТС любого Антр/объекта:

она должна решать все проблемы «своей» ТС (быть замкнутой по проблемам ТС),

иметь ограниченный диалог с экипажем (ограничения по времени, отпускаемому внешней обстановкой, и по возможностям ввода информации экипажем через органы управления в ИУП кабины);

алгоритмы и правила в базе знаний (БЗ) БОСЭС ТС должны ориентироваться на структуры ситуационного управления,

быть всегда согласованной с активизированной концептуальной моделью поведения экипажа, вырабатывая рекомендации по разрешению возникшей текущей проблемы на уровне оператора-профессионала с достаточной для него значимостью,

иметь «отложенную» [1] компоненту самообучения.

Технология разработки баз знаний таких БОСЭС ТС описана в [1].

Остановимся кратко на описании бортовой информационной среды Антр/объекта. Внешний мир на борту Антр/объекта наблюдается через бортовые измерительные устройства. В каждом устройстве из поступивших в него физических сигналов внешнего мира (рис.2) происходит выделение значимой информации и ее первичное преобразование, осуществляемое алгоритмами первичной обработки. С этого уровня информация обычно не выдается внешним (по отношению к измерительному устройству) потребителям. Они ее могут потреблять только со следующего - вторичного этапа преобразования информации. Как правило, алгоритмы этого этапа ориентированы на универсальные запросы внешних потребителей информации (в том числе БОСЭС ТС) и не всегда удовлетворяют их специфические запросы. Для их удовлетворения в алгоритмах системообразующего ядра Антр/объекта реализуются свои алгоритмы обработки информации, которые могут комплексно обрабатывать информацию даже от нескольких бортовых информационных устройств. С выхода этих алгоритмов поступают в БОСЭС ТС почти все необходимые ситуационные вектора (SV).

На каждом этапе преобразования информации используется своя модель мира, которая в зависимости от уровня используемого здесь «интеллекта» подстраивается (рис.2):

под условия приема физического сигнала с учетом естественных и искусственных помех,

под требования приема физического сигнала, принятого в различных частотных диапазонах,

под текущую задачу сеанса функционирования,

под генеральную задачу сеанса функционирования.

Это требует специальной организации бортовой информационной среды Антр/объекта [2], которая и делается на борту Антр/объекта для размещаемой на нем БОСЭС ТС.

2. Структура базы знаний БОСЭС ТС

БОСЭС ТС активизируется сигналом с ИУП кабины. Она всегда будет работать (в реальном времени) в партнерстве с экипажем, постоянно вырабатывая и предъявляя ему рекомендации по рациональному способу разрешения текущей проблемы. БОСЭС ТС должна разрешать все ПрС/С, которые могут возникнуть в рассматриваемой ТС как вследствие «агрессивности» внешнего мира (окружающей носителя БОСЭС реальности), так и вследствие отказов бортовой измерительной и исполнительной аппаратуры (внутрибортовая обстановка). В базе знаний БОСЭС (на рис.1, блоки: «Бортовые измерительные устройства», «Штатные бортовые алгоритмы», «Экипаж», «Управляющее поле. ИУП») в полной мере используется: а) априорная информация о генеральной задаче предстоящего сеанса функционирования Антр/объекта (вылета самолета) и ожидаемых условиях ее выполнения, содержащаяся в задании экипажу на предстоящий сеанс функционирования Антр/объекта (в полетном задании для экипажа самолета, подготовленном во вне бортовой системе подготовки вылета самолета); б) текущая информация, поступающая от бортовых измерительных устройств, из ИУП кабины (от экипажа) и «штатных» БЦВМ-алгоритмов.

В общем случае БОСЭС ТС, как и любая интеллектуальная система должна иметь в своей базе знаний (рис.3): блок моделей мира, блок механизмов вывода, блок механизмов самообучения и блок механизмов накопления новых знаний о мире. В силу особенностей самих БОСЭС ТС и особенностей их эксплуатации [1] блок механизмов самообучения и блок механизмов накопления новых знаний о мире отчуждаются от БОСЭС ТС и переносятся в центры разработки баз знаний для создания новых версий баз знаний и последующей передачи их на эксплуатируемые образцы БОСЭС ТС.

3. Механизмы вывода в базе знаний БОСЭС ТС

По текущей информации от бортовых измерительных устройств, «штатных» бортовых БЦВМ-алгоритмов, сигналов с информационно-управляющего поля (ИУП) кабины экипажа в базе знаний БОСЭС ТС формируется ситуационный вектор SV(ТС - ПрС/С), описывающий состояние внешней и внутрибортовой обстановки для назначения (или идентификации) текущей ПрС/С (рис.1). . Механизм такого назначения назовём механизмом вывода на множестве ПрС/С. Инженеры определяют его структуру на базе материалов работы с экспертами, являющимися специалистами в рассматриваемой предметной области [3]. В БОСЭС ТС эти механизмы реализуются в форме правил «если..., то..., иначе...», полнота и непротиворечивость которых достигается за счёт отработки БОСЭС ТС на системах имитационного моделирования (СИМ) совместно с экспертами [1].

Используемые механизмы вывода (нахождения) рационального решения текущей ПрС/С представляются тремя типами механизмов. Первый тип - механизм идентичный упомянутому выше механизму назначения ПрС/С. Однако, конструируют его для разрешения ПрС/С в базе знаний БОСЭС не столько на базе материалов работы с экспертами, сколько и, прежде всего, по результатам математических исследований оптимизационных задач, адекватных рассматриваемым ПрС/С. Специфика ПрС/С в этом случае превалирует над формальными методами её рассмотрения. Эти механизмы апробированы в практике конструирования интеллектуальных систем, в том числе и при конструировании баз знаний БОСЭС ТС.

Среди ПрС/С сеансов функционирования Антр/объекта есть такие, которые не поддаются полному адекватному формальному описанию. Как правило, они детально анализируются при подготовке экипажа к сеансу. В результате такого системного анализа с учётом априорных сведений о возможных условиях наступления и протекания этой ПрС/С в предстоящем сеансе функционирования намечаются допустимые альтернативы её разрешения. Такие наработки используется во втором типе механизмов вывода, построенном на базе алгоритма многокритериального выбора альтернативы, разработанного Т. Саати [4].

И, наконец, механизмы вывода третьего типа. При общении с экспертами и потенциальными пользователями БОСЭС часто звучат разработать механизмы предъявления экипажу удачного прецедента, подходящего для сложившейся ПрС/С. Наиболее адекватным механизмом вывода для таких случаев является механизм, использующий своеобразную матрицу знаний и описание ПрС/С через создаваемый совместно с экспертами ситуационный вектор SV(ПрС/С-решение), координатами которого являются лингвистические переменные.

Перечисленные три типа механизмов вывода, по-видимому, не исчерпывают всех возможных типов, присущих рассматриваемой предметной области, и выбор их для приоритетного рассмотрения, конечно, был обусловлен только имеющейся практикой разработки баз знаний первых версий российских и зарубежных БОСЭС ТС.

3.1 Первый тип механизмов вывода, используемых при разрешении текущей ПрС/С

Первый тип механизмов вывода - механизм, основанный на продукционных правилах. В нем каждому конкретному ситуационному вектору SV(ПрС/С - решение), описывающему текущее состояние проблемы, ставится в соответствие наиболее рациональный (оптимальный) способ ее разрешения. Наиболее часто встречающиеся методы построения правил - метод интервьюирования экспертов и метод построения правил на базе оптимизационных моделей.

Построение правил на базе предварительного исследования проблемы на ее математической модели сродни процедуре построения правил на основе бесед с экспертами. В последнем случае сама модель проблемы и результаты ее «исследования» находятся в «голове» эксперта, а задача конструктора БОСЭС - провести цикл интервью с экспертами и затем формализовать полученные знания в форме некоторой совокупности правил. Результативность и трудности такого метода построения системы правил БОСЭС (процедуры вывода) обсуждалась в [3].

Не исключая возможности использования такого метода, мы, тем не менее, отдаем предпочтение второму методу - методу построения правил на базе оптимизационных моделей, допуская при этом возможность совместного использования обоих названных методов.

Итак, есть некоторая проблемная субситуация, к изучению которой мы намерены приступить. Опишем ее состояние некоторым вектором SV(ПрС/С - решение). Создадим математическую модель (ММ) этой ПрС/С, включающую в себя:

- множество допустимых способов ее разрешения,

- механизмы связи каждого конкретного способа разрешения ПрС/С с результатом воздействия этого способа на ПрС/С (связь «способ - исход»),

- механизм оценки качества каждого исхода.

Поставим задачу нахождения наиболее предпочтительного (оптимального) способа разрешения изучаемой ПрС/С. Эта ММ будет представлена в форме оптимизационной задачи, решение которой будем искать в форме синтеза (ситуационного) управления [5]. Примеры формулировок таких оптимизационных задач и результаты их решения даны в [6,7]. На основе полученного решения (синтеза) формулируются правила рационального разрешения изучаемой ПрС/С. В правой части правила - значения координат вектора SV(ПрС/С - решение), в левой части правила - соответствующий рациональный способ разрешения ПрС/С, рекомендуемый для такого конкретного описания проблемы. Примеры таких правил приведены в [8].

3.2 Второй тип механизмов вывода, используемых при разрешении текущей ПрС/С

Второй тип механизмов вывода - механизмы, построенные на базе алгоритмов многокритериального выбора.

Для ряда Антр/объектов, например для пилотируемых летательных аппаратов, выделяются ПрС/С, сложность которых не позволяет сформулировать для них адекватные оптимизационные математические задачи, но для которых экипажи на этапе подготовки к сеансу функционирования вырабатывают:

а) множество альтернативных способов разрешения ПрС\С (альтернативы {A_i} = (А₁, …, А_i, …, А_n) разрешения ПрС\С);

б) множество критериев {К_j} = (K₁ , …, K_j, …, K_к) оценки результата применения каждой альтернативы (критерии предпочтения).

При этом для реализовавшейся в сеансе функционирования ПрС/С этого типа, как правило, требуется определенная оперативная адаптации каждой альтернативы A_i к сложившимся условиям полета и определенная оперативная корректировка относительной важности критериев К_j.

Оперативный многокритериальный выбор наиболее предпочтительной альтернативы для разрешения ПрС/С производится с использованием метода парных сравнений [4].

В базе математических моделей БОСЭС ТС (рис.1, рис.4) создается имитационная ММ генерирования альтернатив А_i и расчета значения критериев K_j для каждой А_i.[4]. При этом используется априорная информация (результаты подготовки к сеансу функционирования) о допустимых типах альтернатив А_i и оперативная корректировка экипажем ситуационного вектора SV(ПрС/С-решение).

Непосредственно механизм вывода (рис.4) содержит: а) блок расчета для каждого K_j матрицы парных сравнений альтернатив {A_i} = (А₁, …, А_i, …, А_n), проводимого на основе числовых значений критерия K_j для каждой альтернативы и свойства транзитивности матрицы парных сравнений; проверку согласованности матриц и расчет для них нормированных собственных векторов; б) блок корректировки (при оперативном вводе предпочтений экипажа) матрицы парных сравнений критериев {К_j} = (K₁ , …, K_j, …, K_к), введенной в базу знаний БОСЭС ТС на подготовке к сеансу функционирования; проверку согласованности матрицы и расчет для нее нормированного собственного вектора; в) блок расчета итоговых предпочтений альтернатив {A_i} = (А₁, …, А_i, …, А_n) и предъявление экипажу наиболее предпочтительной альтернативы A⁰.

Практический пример использования такого механизма вывода рассмотрен в [9].

3.3 Третий тип механизмов вывода, используемых при разрешении текущей ПрС/С

Третий тип механизмов вывода - механизмы, основанные на прецедентах. Эти механизмы вывода применяются в ПрС/С, сложность которых не позволяет провести их конструктивную формализацию, но по которым имеется опыт (прецеденты) их успешного разрешения.

Одна из трудностей этого подхода состоит в правильном подборе координат (х_1,…, х_i, .., x_n) ситуационного выбора SV(ПрС/С-решение) как по их количеству, так и по форме представления каждой координаты. Полнота описания ситуационного вектора и связь конкретного вектора с конкретным прецедентом устанавливается при длительной работе с экспертами, действительными носителями этого знания. Как правило, координаты ситуационного вектора суть лингвистические переменные [10]. В работах [11, 12] подробно описывается этот тип механизмов вывода.

Иллюстративный пример. Пусть ПрС/С описывается ситуационным вектором SV(ПрС/С - решение) с координатами{x₁, x₂, x₃, x₄}, представленными лингвистическими переменными: x₁ - удельная энергия летательного аппарата; x₂ - увеличение длины траектории при движении летательного аппарата только в горизонтальной плоскости; x₃ - увеличение длины траектории при движении летательного аппарата только в вертикальной плоскости; x₄ - степень достижения конечного результата.

Пусть для этого класса ПрС/C наблюдались два успешных прецедента d₁, d₂, каждый из которых применялся в двух (разных) случаях и лингвистические переменные принимают следующие унифицированные значения (термы): x_i = {малая, средняя, высокая}, i = 1,…, 4. Пусть каждый терм лингвистических переменных представлен унифицированным универсальным множеством (десятибалльная шкала) и унифицированными кусочно-линейными (треугольными) функциями принадлежности (см. рис.5). Матрица знаний дана в табл. 1.

Пусть наблюдается ПрС/С, описываемая SV(ПрС/С - решение) с координатами . На основании матрицы знаний (табл.1) и этого наблюдаемого ситуационного вектора согласно алгоритму выбора предпочтительного прецедента получим решение, представленное в табл.2.

Из него следует, что наиболее предпочтительным прецедентом для разрешения ПрС/С ( ) будет прецедент d_2.

Более подробно названные здесь механизмы вывода описаны в [12].

4. Модели мира в базе знаний БОСЭС ТС

В общем случае структуры моделей мира, используемые в базах знаний БОСЭС ТС, содержат: семантическую сеть ПрС/С, значимые события, ситуационные векторы (SV), альтернативы решения возникшей проблемы, критерии выбора предпочтительной альтернативы, матрицы парных сравнений, матрицы знаний, прецеденты, математические модели (ММ). Возможна корректировка моделей мира как в процессе подготовки Антр/объекта к сеансу функционирования («Корректировка-1»), так и в процессе сеанса функционирования («Корректировка-2». Особенности моделей мира для каждого типа механизмов вывода представлены в табл.3.

5. Функциональная схема БОСЭС ТС

Функциональная схема БОСЭС ТС для антропоцентрического объекта «Самолет» представлена на рис.1.

В соответствии с моделью предметной области [2] и из опыта разработки исследовательских прототипов БОСЭС ТС [13 - 15] в ее базе знаний должны быть (рис.1):

1. Двухуровневая (по семантике) иерархическая база механизмов вывода.

а) Первый иерархический уровень базы механизмов вывода, строящийся на продукционных правилах, обеспечивает: а) постоянный выбор (активизацию) ПрС/С и необходимых в ней математических моделей значимых событий (первый иерархический семантический уровень: рис.1 блок «Механизмы вывода. I группа»). Все правила сконструированы по принципу ситуационного управления (левые части правил зависят только от фазовых координат SV(ТС-ПрС/С), которыми описывается текущая ПрС/С). Модель мира - семантическая сеть проблемных субситуаций (ПрС/С), ситуационные векторы SV(ТС - ПрС/С), математические модели для оперативного вычисления координат SV(ТС - ПрС/С);

б) Механизмы вывода второго иерархического уровня событий (второй семантический уровень: рис.1 блок «Механизмы вывода. II группа») обеспечивают выбор рационального способа разрешения этой ПрС/С. На практике здесь применяются все три описанных типа механизмов вывода: продукционные правила, многокритериальный выбор, выбор по прецеденту. Модель мира - множество значимых событий, для каждой из которых свои структуры модели мира, зависящие от используемых механизмов вывода (см. таблицу 3).

2. База математических моделей значимых (для этой ТС) событий, обеспечивающих пространственно-временной прогноз их наступления (первый тип ММ), и ММ, обеспечивающие генерирование и ранжировку текущего множества допустимых решений (второй тип ММ); ММ, оценивающих ненаблюдаемые фазовые координаты (третий тип ММ, которые в ряде случаев реализуются в «штатных» бортовых алгоритмах). Среди различных типов ММ выделяются ММ, построенные на базе систем дифференциальных уравнений с точным и интервальным знанием параметров.

3. Блок предъявления экипажу рекомендаций и объяснений к ним (на рис.1 «Информационное поле. ИУП») посылает экипажу на индикаторы и речевые информаторы ИУП кабины соответствующую информацию. Рекомендации экипажу предъявляются в «естественном» для них месте на ИУП кабины. Они должны быть краткими и «мгновенно» воспринимаемы экипажем.

4. Блок регистрации отказов экипажа от использования рекомендаций БОСЭС фиксирует в штатной бортовой системе объективного контроля (СОК) носителя БОСЭС (на рис.1 не указан) отвергнутую рекомендацию, принятое экипажем решение, текущие условия полета. Блок вместе с механизмом «Листков совершенствования БЗ БОСЭС» [1] реализует компоненту отложенного «самообучения» БОСЭС.

База знаний БОСЭС относится к типу стационарных. Абсолютное время в ней реализуется через событийную шкалу значимых событий, генерируемых ММ первого типа; через смену механизмов вывода, обеспечивающих выработку рекомендаций при смене ПрС/С; через постоянное использование структур ситуационного управления.

Пример семантической структуры базы знаний БОСЭС ТС «Дальний воздушный бой» (БОСЭС «Дуэль») дан в [13].

Разработка практически значимых БОСЭС ТС ведется в соответствии с нормативно - технической документацией (НТД). При этом база знаний БОСЭС ТС проходить через соответствующие этапы контроля ее целостности и полноты [16]. Разработанная база знаний БОСЭС ТС представляется семантическим паспортом БОСЭС, по которому осуществляется экспресс-контроль полноты и глубины спроектированной БЗ БОСЭС ТС, контроль вписываемости рекомендаций БОСЭС ТС в семантический облик ИУП кабины экипажа и контроль загрузки экипажа спроектированными диалоговыми процедурами «экипаж - БОСЭС ТС».

Семантический паспорт БОСЭС ТС содержит в себе следующую информацию: состав ПрС/С, включенных в базу знаний; состав значимых событий ТС, количество семантических уровней иерархии в базе механизмов вывода, количество правил на каждом уровне иерархии и примененные там механизмы вывода; состав и количество ММ; перечень рекомендаций экипажу (по каждой ПрС/С), их содержание и форма предъявления на ИУП; число и содержание ручных операций экипажа (по каждой ПрС/С, на которые ориентирована БОСЭС ТС).

Заключение

Отличительной особенностью разрабатываемых Антр/объектов (например самолетов поколения «4+» и «5» [14,15,18 - 27]) является развитый бортовой интеллект (совокупность БЦВМ-алгоритмов и алгоритмов деятельности экипажа).

БОСЭС ТС - один из основных компонентов такого бортового интеллекта (новый класс бортовых алгоритмов Антр/объектов), оперативно определяющих рациональные способы поведения Антр/объекта в типовой ситуации текущего сеанса функционирования. Семантический облик базы знаний таких БОСЭС ТС, используемые в ней механизмы вывода и модели мира адекватны условиям и задачам технических Антр/объектов.

Возможности использования только этих механизмов вывода и моделей мира в базах знаний БОСЭС ТС, работающих совместно с другими БОСЭС ТС, размещенных на других Антр/объектах (коалиция БОСЭС ТС), требует специальных исследований по формализации соответствующих предметных областей.

Список литературы

1. Федунов Б.Е. Проблемы разработки бортовых оперативно-советующих экспертных систем // Изв. РАН. ТиСУ. 1996. № 5.

2. Федунов Б.Е. Конструктивная семантика для разработки алгоритмов бортового интеллекта антропоцентрических объектов // Изв. РАН. ТиСУ. 1998. № 5.

3. Гаврилова Т.А., Червинская К.Р. Извлечение и структурирование знаний для экспертных систем. М.: Радио и связь, 1992.

4. Саати Т., Кернс К. Аналитическое планирование. Организация систем. М.: Радио и связь, 1991.

5. Поспелов Д.А. Ситуационное управление. Теория и практика. М.: Наука, 1986.

6. Fedunov B.E. The optimization models for taking the decision in the algorithmic and indicational support system designing. Systems Analysis Modeling Simulation //J.of mathematical modeling and simulation in systems analysis. 1995. V. 18-19.

7. Егорова Е.Т., Федунов Б.Е. Минимаксная задача размещения и обхода точек в круге и потенциальные возможности измерительных устройств // Изв. РАН, ТиСУ. 1996. №3.

8. Дёмкин М.А., Федунов Б.Е. Фрагмент базы знаний БОСЭС ТС, обеспечивающий уклонение носителя БОСЭС от преследователя // Искусственный интеллект. НАН Украины. 2001, № 3.

9. Мусарев Л.М., Федунов Б.Е. Структура бортовых алгоритмов целераспределения на борту группы самолетов //Изв. РАН. ТиСУ. 2001, №6.

10. Заде Л. Понятие лингвистической переменной и её применение к принятию приближённых решений. М.: Радио и связь, 1976

11. Ротштейн А.П. Интеллектуальные технологии идентификации. Винница: Универсум, 1999.

12. Федунов Б.Е. Механизмы вывода в базе знаний бортовых оперативно советующих экспертных систем. // Изв. РАН. ТиСУ. 2002. №4

13. Романова В.Д., Федунов Б.Е., Юневич Н.Д. Исследовательский прототип БОСЭС “Дуэль”. //Изв. РАН. ТиСУ. 1995. N5.

14. Авиация ПВО и научно - технический прогресс. Под редакцией Е.А.Федосова. М: Дрофа, 2001.

15. Федунов Б.Е. Бортовые оперативно советующие экспертные системы тактических самолетов пятого поколения (обзор по материалам зарубежной печати). М.: НИЦ ГосНИИАС, 2002.

16. Козловских Б.Д., Федунов Б.Е.. Нормативно - техническая документация при разработке БОСЭС //Стандартизация и унификация АТ. Вопросы авиационной науки и техники. Журнал НИИСУ. 1995. Вып. 1-2.

17. YaakovY., Shinar J., Wolfshtein M. Boner A. A new design approach for a pilot advisory system in air-to-air interseptions. Israel Institute of Technology. Haifa.

18. Левицкий С.В. Системный анализ ближнего воздушного боя для разработки базы знаний бортовой оперативно советующей экспертной системы. // Изв. РАН. ТиСУ. 2002. №6

19. Канащенков А.И. Формирование облика авионики перспективных летательных аппаратов. // Изв. РАН. ТиСУ. 2002. №6

20. Турчак А.А. Радиоэлектронный комплекс самолета пятого поколения. Независимое военное обозрение. №29, 2002.

21. Белый Ю.И. От «Барса» - радару пятого поколения. Независимое военное обозрение. №36, 2002.

22. Никитин Н.Ф. Конкуренция - двигатель прогресса. Независимое военное обозрение. №27, 2002.

23. Квочур А.И. Кабина истребителя создается в Жуковском. Вестник авиации и космонавтики. №3. 2001.

24. Сельменский Я. Особенности боя современных истребителей. Крылья Родины. №1. 2002.

25 Клишин Ю.П. Многофункциональность и унификация. Независимое военное обозрение. №9, 2001.

26. Сокут С. Оружие порождает тактику (истребители поколения «4+» повысят эффективность авиации в локальных войнах). Независимое военное обозрение. №9, 2001.

27. Канащенков А.И., Гуськов Ю.И., Осокин А. Кто должен создавать «интеллект» для самолетов пятого поколения. Вестник авиации и космонавтики. №3, 2002.

Приложение

Таблица 1

№ п/п	Координаты ситуационного вектора	Прецеденты
	x1	x2	x3	x4
1.1 1.2	выс выс	выс ср	выс ср	выс выс	d1
2.1 2.2	выс ср	ср выс	выс ср	мал ср	d2

Таблица 2

№ п/п	Координаты ситуационного вектора	min	max
	x1	x2	x3	x4
1.1 1.2	0.6 0.6	0.8 0.4	0.4 0.6	0.2 0.2	0.2 0.2	0.2
2.1 2.1	0.6 0.8	0.4 0.8	0.4 0.6	0.8 0.4	0.4 0.4	0.4

Таблица 3

Механизмы вывода	Структуры моделей мира	ММ в модели мира	Корректировка-1	Корректировка-2
Продукционные правила	SV; альтернативы решения проблемы	Нет	Нет	Нет
Много критериальный выбор	Типы альтернатив, критерии, матрицы парных сравнений	Генерирование альтернатив по заданному типу	Допустимые типы альтернатив	Корректировка матриц парных сравнений
Вывод по прецеденту	Матрица знаний, включающую в себя SV, множество прецедентов	Нет	Нет	Нет



1

Размещено на http://www.allbest.ru/



1

Размещено на http://www.allbest.ru/



1

Размещено на http://www.allbest.ru/

1

Размещено на http://www.allbest.ru/



1

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на Allbest.ru