Динамические и частотные характеристики САУ
Определение полюса и нуля передаточной функции. Построение графиков переходной и импульсно-переходной функции. Определение логарифмических частотных характеристик. Построение частотного годографа Найквиста. Запись дифференциального уравнения САУ.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 26.08.2017 |
| Размер файла | 460,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Лабораторная работа № 1
Динамические и частотные характеристики САУ
Цель работы:
Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей.
Постановка задачи:
В качестве объекта исследования выступают линейные (линеаризованные) динамические стационарные системы управления с одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде комплексной передаточной функции, записанной как отношение полиномов
Необходимо:
· Определить полюса и нули передаточной функции;
· Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ;
· Построить графики переходной и импульсно-переходной функции: h(t), w(t);
· Построить логарифмические частотные характеристики L (w );
· Построить частотный годограф Найквиста;
· W(iw ), w = [0, Y ].
· Представить исходную систему в виде последовательного соединения типовых звеньев. Построить характеристики этих типовых звеньев.
Выполнение работы.
Задана передаточная функция САУ:
.
1. Создадим LTI-объект с именем w, для этого выполним:
2. Найдем полюса и нули передаточной функции с использованием команд pole, zero.
3. Построим переходную функцию командой step(w). Результат ее выполнения приведен на рисунке 1.
Рисунок 1 - Переходная функция h(t).
4. Построим импульсную переходную функцию командой impulse(w). Результат показан на рисунке 2.
Рисунок 2 - Импульсная переходная функция.
5. Диаграмму Боде получим, используя команду bode(w) - рисунок 3.
Рисунок 3 - Логарифмические частотные характеристики
6. Определим частотный годограф Найквиста, выполнив команду nyquist(w) - рисунок 4.
Рисунок 5 - Частотный годограф.
7. Аналогичные результаты (рисунок 6) можно получить, используя команду ltiview(w), с соответствующими настройками в меню “Plot Configuration”.
Рисунок - LTI-viewer
логарифмический функция дифференциальный уравнение
Каждая из построенных характеристик полностью и однозначно определяет рассматриваемую систему управления.
Вывод: в ходе выполнения работы я ознакомился с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получил навыки исследования линейных динамических моделей.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Исследование линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления. Поиск полюса и нуля передаточной функции с использованием команд pole, zero в Matlab.
лабораторная работа [53,1 K], добавлен 11.03.2012Понятие идентификацией систем. Взаимная корреляционная функция между входом и выходом системы. Определение импульсной переходной функции объекта по статистическим характеристикам, а также импульсной переходной функции по детерминированным характеристикам.
реферат [44,8 K], добавлен 12.11.2008Анализ последовательного корректирующего устройства, основанного на использовании логарифмических частотных характеристик. Определение дискретной передаточной функции микропроцессорного регулятора. Динамика системы в периоде квантования по времени.
контрольная работа [2,6 M], добавлен 16.09.2010Динамические процессы в линейных и нелинейных системах регулирования. Амплитудно-частотная характеристика линейной цепи. Расчет передаточной функции по формуле Мезона. Определение степени затухания по переходной характеристике колебательного звена.
контрольная работа [763,8 K], добавлен 15.07.2014Технология работы с программой Microsoft Excel, ее функциональные возможности и взаимодействие с другими программами Office. Методика выполнения расчетов, вычисления логарифмических и тригонометрических функции в Excel. Построение графиков и диаграмм.
контрольная работа [1,2 M], добавлен 05.06.2009Математическое описание элементов автоматической системы моделирования. Определение передаточной функции объекта по переходной характеристике методом площадей. Вычисление статических характеристик случайного процесса по заданной реакции, расчет дисперсии.
курсовая работа [337,2 K], добавлен 10.02.2012Определение возможностей математического пакета и изучение методов вычисления выражений в Mathcad. Возможности построения графиков функций одной переменной. Просмотр и способы построения графика функции одного аргумента и участков двухмерных графиков.
контрольная работа [384,8 K], добавлен 06.03.2011Графики вещественнозначных функций вещественного переменного. Построение двумерных графиков. Пример построения графика синусоиды. Пример использования функции subplot. Оформление двумерных графиков в системе MatLab. Основные функции оформления графиков.
курсовая работа [826,3 K], добавлен 30.04.2019Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа [611,8 K], добавлен 03.12.2009Изучение основных положений синтаксиса среды MathCAD, правил выполнения расчетов и построения графиков в ней. Построение графиков зависимостей группового времени запаздывания от частоты и амплитудно-частотных характеристик выбранных типов фильтров.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 03.01.2022
