Алгоритмы многосвязного позиционно-траекторного управления подвижными объектами
Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.06.2017 |
| Размер файла | 380,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Система управления базами данных задач и составляющих их процессов предприятия. Требования к информационной системе. Состав запросов к базе данных. Связи и отношения между информационными объектами. Алгоритмы работы и архитектура информационной системы.
курсовая работа [727,5 K], добавлен 02.02.2014Изучение вопросов, связанных с проектированием и эксплуатацией автоматизированных систем управления технологическими объектами. Разработка оптимального управления технологическим объектом управления - парогенератором. Выбор закона регулирования.
курсовая работа [5,2 M], добавлен 18.01.2015Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 25.10.2012Основные понятия и определения алгоритмов на графах. Связные графы без циклов, свободное дерево или дерево без корня. Ориентированные графы (орграфы), их использование для представления отношений между объектами. Матрицы смежности и инциденций.
презентация [93,9 K], добавлен 13.09.2013Синтез и реализация процедур управления объектами как главная идея интеллектуального управления. Основные определения, степени интеллектуальности. Свойства интеллектуальных систем управления (ИСУ) с "интеллектуальностью в целом", принципы их организации.
презентация [51,8 K], добавлен 25.06.2013Запуск 3ds max, особенности размещения инструментов и работы с ними. Навигация по окнам трехмерных проекций, основные элементы управления объектами. Влияние дизайна элементов графического интерфейса на качество работы. Настройка рабочего пространства.
учебное пособие [3,2 M], добавлен 07.02.2011Контроль и управление технологическим процессом очистки диффузионного сока. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор средств управления и разработка структурной схемы. Расчет системы управления. Формализованные задачи и алгоритмы управления.
курсовая работа [206,8 K], добавлен 21.04.2012Особенности процесса проектирования систем компьютерного управления объектами. Принципы построения системы компьютерного управления мехатронной системой. Составление алгоритма и программы управления с использованием языка Pascal и Assembler-вставок.
курсовая работа [692,7 K], добавлен 06.02.2016История развития протокола SNMP. Структура и база управляющей информации. Форматы и имена объектов SNMP MIB. Протокол управления простым роутером и система управления объектами высшего уровня. Отсутствие средств взаимной аутентификации агентов.
курсовая работа [238,9 K], добавлен 29.05.2014Изучение существующих методик и инструментальных средств для управления сервисным обслуживанием. Лучшие практики управления IT. Выбор языка моделирования информационной системы. Ролевая модель системы. Модуль управления объектами и настройки системы.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 03.07.2017Создание информационной системы управления базой данных "Кадровое агентство". Характеристика используемой ЭВМ, ОС, языка программирования. Требования предъявляемые к ПО. Алгоритмы и тексты форм ввода. Описание, алгоритмы формирования выходных документов.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.01.2013Механизмы управления транзакциями в СУБД. Обзор средств удаленного взаимодействия с объектами. Разработка подсистемы управления транзакциями. Практический анализ производительности подсистемы. Способы защиты пользователей от опасных и вредных факторов.
дипломная работа [449,9 K], добавлен 14.03.2013Алгоритмы, базовые структуры. Описание последовательности действий над заданными объектами для получения конечного результата. Линейный и разветвляющийся процессы. Знакомство со средой разработки, проектирование решения линейных задач средствами VBA.
реферат [268,9 K], добавлен 21.09.2009Основные функции и процессы подсистемы управления процессами. Диспетчеризация процессов (потоков). Алгоритмы планирования выполнения потоков. Назначение и разновидности приоритетов в операционных системах. Функции подсистемы управления основной памятью.
презентация [117,7 K], добавлен 20.12.2013Алгоритмы обработки массивов данных. Система управления базами данных. Реляционная модель данных. Представление информации в виде таблицы. Система управления базами данных реляционного типа. Графический многооконный интерфейс.
контрольная работа [2,8 M], добавлен 07.01.2007Алгоритмы, алфавит языка, структура программы, написанной на Турбо Паскале. Целые, вещественные, логические, символьные типы данных, их совместимость. Линейные алгоритмы, пустой и составной операторы, простейший ввод и вывод, разветвляющиеся алгоритмы.
курсовая работа [49,8 K], добавлен 03.11.2009Использование нечеткой логики при управлении техническими объектами, основанными на имитации действия человека-оператора при помощи ЭВМ, в соединении с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулированием и алгоритмах управления процессом флотации.
доклад [74,7 K], добавлен 21.12.2009Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
курсовая работа [343,1 K], добавлен 19.12.2011Задача нахождения кратчайшего покрытия булевой матрицы. Алгоритмы поиска кратчайших покрытий методом Патрика и методом Закревского. Метод предварительного редуцирования булевой матрицы. Описание программы "Нахождение кратчайшего покрытия булевых матриц".
курсовая работа [884,1 K], добавлен 12.12.2010Теоретические сведения. Основные понятия. Строка, её длина, подстрока. Понятие о сложности алгоритма. Алгоритмы основанные на методе последовательного поиска. Алгоритмы Рабина, Кнута - Морриса - Пратта, Бойера – Мура.
курсовая работа [138,3 K], добавлен 13.06.2007
