Компьютерное проектирование систем автоматического управления
Программы на языке Matlab в виде М-файлов для исследования одноконтурных систем с типовыми регуляторами. Управление выполнением программ. Преобразование моделей к каноническим формам. Формирование устойчивых контуров корректирующих обратных связей по ЛАХ.
Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
Вид | методичка |
Язык | русский |
Дата добавления | 23.03.2017 |
Размер файла | 971,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Исследование линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления. Поиск полюса и нуля передаточной функции с использованием команд pole, zero в Matlab.
лабораторная работа [53,1 K], добавлен 11.03.2012Область применения систем управления. Разработка математической модели исходной систем автоматического управления (САУ). Синтез корректирующих устройств. Анализ качества исходной и скорректированной САУ. Расчёт параметров корректирующих устройств.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 25.02.2014Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам, их математические модели. Дифференциальные уравнения систем автоматического управления, их решения.
контрольная работа [104,1 K], добавлен 06.08.2009Особенности процесса проектирования систем компьютерного управления объектами. Принципы построения системы компьютерного управления мехатронной системой. Составление алгоритма и программы управления с использованием языка Pascal и Assembler-вставок.
курсовая работа [692,7 K], добавлен 06.02.2016Обзор методов составления математических моделей систем автоматического управления. Математические модели системы в векторно-матричной форме записи. Моделирование в пакете программы Simulink. Оценка устойчивости системы, рекомендации по ее применению.
курсовая работа [514,5 K], добавлен 10.11.2011Основные направления развития параллелизма, модели параллельного программирования. Автоматические средства разработки параллельного ПО, анализ последовательной программы. Разработка системы автоматического распараллеливания программ на языке Fortran77.
дипломная работа [57,7 K], добавлен 14.10.2010Расчет параметров регулятора и компенсатора для непрерывных и дискретных систем для объекта и возмущающего воздействия в пакете Matlab. Вид передаточных функций. Моделирование систем управления. Оценка переменных состояния объекта с помощью наблюдателя.
курсовая работа [712,5 K], добавлен 04.12.2014Исследование систем управления в пакете Vissim. Частотный анализ типовых звеньев. Изучение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Cоздание передаточных функций звеньев и систем.
курсовая работа [4,4 M], добавлен 25.12.2014Изучение понятия архивации, сжатия файлов с целью экономии памяти и размещения сжатых данных в одном архивном файле. Описания программ, выполняющих сжатие и восстановление сжатых файлов в первоначальном виде. Основные преимущества программ-упаковщиков.
контрольная работа [534,7 K], добавлен 11.01.2015Проектирование информационного обеспечения, систем классификации и кодирования. Технология разработки программного обеспечения. Произведение расчётов по кредитам компании и организация межтабличных связей для автоматического заполнения необходимых ячеек.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 13.11.2011Компьютерное моделирование - вид технологии. Анализ электрических процессов в цепях второго порядка с внешним воздействием с применением системы компьютерного моделирования. Численные методы аппроксимации и интерполяции и их реализация в Mathcad и Matlab.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 21.12.2013Математические процессы, происходящие в системах автоматического управления. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, критерии устойчивости. Физический смысл логарифмических асимптотических амплитудных частотных характеристик.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 12.05.2014Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ и их адекватность. Формулирование задач управления, требований к их решению и выбор основных принципов построения автоматических систем.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 10.04.2013Получение передаточной функции по модели разомкнутой системы автоматизированного управления двигателем постоянного тока. Получение оптимальных коэффициентов обратных связей в среде MatLab. Расчет переходных процессов системы с оптимальными коэффициентами.
лабораторная работа [1,3 M], добавлен 31.10.2012Использование программного обеспечения MatLab для выполнения математических расчетов в области линейной алгебры, теории информации и обработки сигналов, автоматического и автоматизированного управления. Возможности стандартного интерфейса программы.
курсовая работа [178,7 K], добавлен 08.08.2011Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа [681,9 K], добавлен 17.04.2010Программные средства имитационного моделирования систем массового обслуживания. Программная среда Matlab, ее структура и основные компоненты, функциональные особенности, а также назначение. Разработка подсистем моделирования. Инструкция пользователя.
дипломная работа [3,3 M], добавлен 10.07.2017Понятие и принципы моделирования. Специфика систем и основных моделей управления запасами. Создание программы на языке C++, обеспечивающей ввод исходной информации, ее обработку, реализацию алгоритма имитации процесса и выдачу необходимой информации.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 13.09.2012Изучение деформации систем твердых тел. Линейные и нелинейные деформационные процессы. Построение математических моделей систем деформируемых твердых тел. Метод энергетической линеаризации. Компьютерное моделирование осадки плитных коробчатых фундаментов.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 11.01.2017Исследование полных динамических характеристик систем Simulink. Параметрическая идентификация в классе APCC-моделей. Идентификация характеристик пьезокерамических датчиков с использованием обратного эффекта. Синтез систем автоматического управления.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 14.06.2019