Планирования перемещения подвижного объекта в неопределенных средах
Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 26.11.2016 |
| Размер файла | 1,5 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 20.12.2012Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Анализ современных информационных технологий цехового планирования. Разработка математической модели объекта проектирования. Формализация модели бизнес-процесса АРМа цехового плановика. Детальная разработка модулей программного продукта планирования.
дипломная работа [4,9 M], добавлен 29.06.2012История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.05.2011Проектирование информационнной системы планирования и учета поставок деталей внутри ОАО "АВТОВАЗ" из изготавливающих детали цехов на платформу В0. Формализация существующих бизнес-процессов. Выбор и разработка архитектуры, составление диаграмм.
курсовая работа [8,2 M], добавлен 25.12.2011Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа [864,0 K], добавлен 10.06.2010Анализ робототехнических систем. Принципы компьютерного моделирования. Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 08.06.2014Разработка программы, относящейся к классу задач маршрутизации и системы принятия решения, предназначенной для выбора оптимального маршрута перемещения в лабиринте из начальной клетки в конечную, с учетом необходимости посещения определенных клеток.
контрольная работа [14,7 K], добавлен 11.11.2010Анализ российского рынка мобильных приложений. Мобильное приложение как новый канал коммуникации с целевой аудиторией. Этапы создания мобильного приложения. План продвижения мобильного приложения в сети Интернет. Бесплатные инструменты продвижения.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 23.06.2016Место систем углубленного планирования среди прочих информационных ресурсов, используемых для планирования производства. Применение систем оперативного планирования в процессе управления производством. Примеры APS-систем: Ortems, PSImetals APS/ALS.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 25.04.2015Формализация задач и целей моделирования. Разработка имитационной модели навигации в морском порту. Определение границ модели и характера переменных. Выбор имитаторов основных функций объекта и внешней среды. Составление структуры моделирующего алгоритма.
курсовая работа [49,6 K], добавлен 14.11.2011Методика, факторы, влияющие на определение области планирования. Определение значимости коэффициентов регрессии. Оценка адекватности модели, построение линий уровня. Матрица планирования эксперимента для центрального ортогонального композиционного плана.
контрольная работа [480,3 K], добавлен 11.03.2014Анализ степени уязвимости объекта информационной деятельности. Характеристика опасных каналов утечки информации на предприятии ООО "FitMax", методы и средства ее защиты. Модель нарушителей. Расчет степени защищенности объекта и материального ущерба.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 14.02.2014Раскрытие сущности планирования в программных компонентах. Понятие процесса и потока, их планирование в операционной системе. Категории и задачи алгоритмов планирования в пакетных и интерактивных системах. Планирование в системах реального времени.
контрольная работа [303,5 K], добавлен 24.10.2014Обзор учебно-методической, научной литературы и анализ имеющейся методики изучения содержательной линии информатики "Моделирование и формализация". Технология разработки информационно-компьютерной среды для реализации учебно-методического комплекса.
дипломная работа [105,6 K], добавлен 05.08.2011Современное состояние рынка мобильных приложений. Основные подходы к разработке мобильных приложений. Обоснование выбора целевой группы потребителей приложения. Этапы проектирования и разработки мобильного приложения для операционной системы Android.
курсовая работа [987,1 K], добавлен 27.06.2019Анализ наиболее популярных систем планирования, представленных на российском рынке. Специфика разработки основных принципов финансового управления на малом предприятии. Особенности разработки и применения информационной системы финансового планирования.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 25.11.2009Виды и принципы компьютерного моделирования. Среда моделирования Microsoft Robotic Studio. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа [5,0 M], добавлен 15.06.2014Подходы к планированию семейного бюджета. Анализ программ для учета и планирования семейного бюджета. Создание конфигурации для учета денежных средств и планирования доходов и расходов семьи. Работа со справочниками и документами. Формирование отчетов.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 14.02.2015Преобразование формулы и решение ее с помощью Метода Эйлера. Моделирование метода оптимизации с функцией Розенброка. Поиск модели зашумленного сигнала. Нахождение минимума заданной целевой функции методом покоординатного спуска нулевого порядка.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 21.12.2013
