Исследование одномерной экстремальной системы автоматического управления
Анализ схемы экстремальной системы с трехпозиционным звеном без динамического преобразователя и устройства формирования входного сигнала. Исследование особенностей влияния скважности на временные характеристики системы автоматического управления.
Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
Вид | лабораторная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 24.05.2016 |
Размер файла | 677,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru
Размещено на http://www.allbest.ru
1. Цель работы
Получение практических навыков настройки экстремального регулятора.
2. Задание на лабораторную работу
1. Применяя пакет прикладных программ МВТУ построить модель экстремальной системы, представленной на рис. 1. ЛЧО принять в виде апериодического звена 1-го порядка с коэффициентом усиления 1 и постоянной времени То. Экстремальная статическая характеристика имеет вид: Q* = - КX*2 . Регулятор представляет собой идеальный интегратор 1/(Ти p). ЛУ взять в виде трехпозиционного реле с зоной нечувствительности (амплитуда 1, а скважность изменяется от 0 до 1).
2. Исследовать влияние на показатели качества САУ величины Ти , То и .
3. С целью улучшения качества работы экстремальной системы применить динамический преобразователь (ДП) в виде реального дифференцирующего звена.
4. Провести настройку и исследование качества с быстродействующим экстремальным регулятором.
Рис. 1. Схема экстремальной САУ
3. Порядок выполнения работы
Соберем в МВТУ экстремальную систему с трехпозиционным звеном без УФС и ДП. Схема представлена на рис. 2.
Рис. 2. Схема экстремальной САУ в МВТУ
Построим временные характеристики для различных То звена ЛЧО.
Рис. 3. Временные характеристики при различных То=0.1
На рис. 3 графики представляют собой:
1 - график в точке А (рис. 2);
Рис. 4. 2 - временная характеристика в точке В при То=0.5
Рис. 5. 3 - временная характеристика в точке В при То=1
Рис. 6. 4 - временная характеристика в точке В при То=5
Рис. 7. 5 - временная характеристика в точке В при То=40
Как видно из графиков, параметр То влияет следующим образом: при уменьшении его значения переходный процесс протекает более стремительно, но с большим броском. При увеличении То - переходный процесс увеличивается, магнитуда уменьшается. Построим временные характеристики при различных параметрах Ти регулятора и выявим его влияние на переходный процесс.
Рис. 8. Временные характеристики при различных Ти =0.1
На рис. 8 графики представляют собой:
Рис. 9. 2 - временная характеристика в точке В при Ти=0.5
Рис. 10. 3 - временная характеристика в точке В при Ти=1
Рис. 11. 4 - временная характеристика в точке В при Ти=5
Рис. 12. 5 - временная характеристика в точке В при Ти=40
Как видно по графикам, параметр Ти влияет на временные характеристики следующим образом: при увеличении параметра Ти переходный процесс проходит быстрее и с меньшим перерегулированием.
Исследуем влияние скважности на временные характеристики.
Рис. 12. Временные характеристики при различных значениях скважности -0.1 0.1 -1 1
Рис. 13. 2 - временная характеристика в точке В при -0.1 0.1 -5 5
Рис. 14. 3 - временная характеристика в точке В при -0.1 0.1 -10 10
Рис. 15. 4 - временная характеристика в точке В при -0.01 0.01 -10 10
Рис. 16. 5 - временная характеристика в точке В при -0.1 0.1 -0.1 0.1
Видно, что графики похожи, имеют совсем небольшое различие.
Заключение
преобразователь скважность трехпозиционный
Мы получили практические навыки настройки экстремального регулятора, исследовали влияние на показатели качества САУ величин Ти, То и скважности.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа [3,4 M], добавлен 21.11.2012Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа [681,9 K], добавлен 17.04.2010Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.
методичка [911,6 K], добавлен 10.10.2010Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.11.2010Понятие и назначение статистической характеристики системы автоматического управления. Динамические характеристики системы в неустановившемся режиме, порядок их определения и вычисления методом разложения. Преимущества логарифмических характеристик.
реферат [90,9 K], добавлен 10.08.2009Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
курсовая работа [925,3 K], добавлен 09.03.2012Исследование передаточной функции разомкнутой системы в виде произведения элементарных звеньев. Построение схемы переменных состояния замкнутой системы автоматического управления. Расчет логарифмической амплитудно-частотной характеристики данной системы.
контрольная работа [547,4 K], добавлен 03.12.2012Теория автоматического управления - совокупность целесообразных действий, направленных на достижение поставленных целей. Объект управления - техническое устройство, в котором протекает управляемый процесс. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица.
курсовая работа [338,1 K], добавлен 03.10.2008Теория автоматического управления. Передаточная функция системы по ее структурной схеме. Структурная схема и передаточная функция непрерывной САР. Устойчивость системы. Исследование переходного процесса. Расчет и построение частотных характеристик.
курсовая работа [732,4 K], добавлен 14.03.2009Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа [611,8 K], добавлен 03.12.2009