Исследование одномерной экстремальной системы автоматического управления

Анализ схемы экстремальной системы с трехпозиционным звеном без динамического преобразователя и устройства формирования входного сигнала. Исследование особенностей влияния скважности на временные характеристики системы автоматического управления.

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид лабораторная работа
Язык русский
Дата добавления 24.05.2016
Размер файла 677,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru

Размещено на http://www.allbest.ru

1. Цель работы

Получение практических навыков настройки экстремального регулятора.

2. Задание на лабораторную работу

1. Применяя пакет прикладных программ МВТУ построить модель экстремальной системы, представленной на рис. 1. ЛЧО принять в виде апериодического звена 1-го порядка с коэффициентом усиления 1 и постоянной времени То. Экстремальная статическая характеристика имеет вид: Q* = - КX*2 . Регулятор представляет собой идеальный интегратор 1/(Ти p). ЛУ взять в виде трехпозиционного реле с зоной нечувствительности (амплитуда 1, а скважность изменяется от 0 до 1).

2. Исследовать влияние на показатели качества САУ величины Ти , То и .

3. С целью улучшения качества работы экстремальной системы применить динамический преобразователь (ДП) в виде реального дифференцирующего звена.

4. Провести настройку и исследование качества с быстродействующим экстремальным регулятором.

Рис. 1. Схема экстремальной САУ

3. Порядок выполнения работы

Соберем в МВТУ экстремальную систему с трехпозиционным звеном без УФС и ДП. Схема представлена на рис. 2.

Рис. 2. Схема экстремальной САУ в МВТУ

Построим временные характеристики для различных То звена ЛЧО.

Рис. 3. Временные характеристики при различных То=0.1

На рис. 3 графики представляют собой:

1 - график в точке А (рис. 2);

Рис. 4. 2 - временная характеристика в точке В при То=0.5

Рис. 5. 3 - временная характеристика в точке В при То=1

Рис. 6. 4 - временная характеристика в точке В при То=5

Рис. 7. 5 - временная характеристика в точке В при То=40

Как видно из графиков, параметр То влияет следующим образом: при уменьшении его значения переходный процесс протекает более стремительно, но с большим броском. При увеличении То - переходный процесс увеличивается, магнитуда уменьшается. Построим временные характеристики при различных параметрах Ти регулятора и выявим его влияние на переходный процесс.

Рис. 8. Временные характеристики при различных Ти =0.1

На рис. 8 графики представляют собой:

Рис. 9. 2 - временная характеристика в точке В при Ти=0.5

Рис. 10. 3 - временная характеристика в точке В при Ти=1

Рис. 11. 4 - временная характеристика в точке В при Ти=5

Рис. 12. 5 - временная характеристика в точке В при Ти=40

Как видно по графикам, параметр Ти влияет на временные характеристики следующим образом: при увеличении параметра Ти переходный процесс проходит быстрее и с меньшим перерегулированием.

Исследуем влияние скважности на временные характеристики.

Рис. 12. Временные характеристики при различных значениях скважности -0.1 0.1 -1 1

Рис. 13. 2 - временная характеристика в точке В при -0.1 0.1 -5 5

Рис. 14. 3 - временная характеристика в точке В при -0.1 0.1 -10 10

Рис. 15. 4 - временная характеристика в точке В при -0.01 0.01 -10 10

Рис. 16. 5 - временная характеристика в точке В при -0.1 0.1 -0.1 0.1

Видно, что графики похожи, имеют совсем небольшое различие.

Заключение

преобразователь скважность трехпозиционный

Мы получили практические навыки настройки экстремального регулятора, исследовали влияние на показатели качества САУ величин Ти, То и скважности.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.

    курсовая работа [3,4 M], добавлен 21.11.2012

  • Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.

    лабораторная работа [681,9 K], добавлен 17.04.2010

  • Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.

    методичка [911,6 K], добавлен 10.10.2010

  • Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.11.2010

  • Понятие и назначение статистической характеристики системы автоматического управления. Динамические характеристики системы в неустановившемся режиме, порядок их определения и вычисления методом разложения. Преимущества логарифмических характеристик.

    реферат [90,9 K], добавлен 10.08.2009

  • Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.

    курсовая работа [925,3 K], добавлен 09.03.2012

  • Исследование передаточной функции разомкнутой системы в виде произведения элементарных звеньев. Построение схемы переменных состояния замкнутой системы автоматического управления. Расчет логарифмической амплитудно-частотной характеристики данной системы.

    контрольная работа [547,4 K], добавлен 03.12.2012

  • Теория автоматического управления - совокупность целесообразных действий, направленных на достижение поставленных целей. Объект управления - техническое устройство, в котором протекает управляемый процесс. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица.

    курсовая работа [338,1 K], добавлен 03.10.2008

  • Теория автоматического управления. Передаточная функция системы по ее структурной схеме. Структурная схема и передаточная функция непрерывной САР. Устойчивость системы. Исследование переходного процесса. Расчет и построение частотных характеристик.

    курсовая работа [732,4 K], добавлен 14.03.2009

  • Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.

    курсовая работа [611,8 K], добавлен 03.12.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.