Размещено на http://www.allbest.ru/

Лабораторная работа

Язык ST (Structured Text), работа с типом данных Byte. Создание визуализации в экране реального времени (операторском экране) Unity pro. Проверка других форматов с помощью анимационной таблицы

Цель лабораторной работы: знакомство с различными конструкциями языка ST, работа с форматом BYTE. Cоздание визуализации в экране реального времени (операторском экране) Unity Pro. Проверка других форматов в среде Unity Pro c помощью анимационной таблицы.

Краткие теоретические сведения

В Unity Pro cуществует следующая классификация типов данных:

1. EDT (Elementary Data Type) - элементарный тип данных, содержащий 15 типов (BOOL, EBOOL, REAL, INT, DINT, TIME, BYTE, WORD, DWORD и т.д.).

2. DDT (Derived Data Type) - пользовательский тип данных, дается разработчиком.

3. IODDT (Input Output Derived Data Types) - пользовательский тип данных, в котором содержатся команды, переменные, сведения об ошибках.

В Unity Pro все переменные должны быть объявлены в следующем виде:

должно быть присвоено имя, в названии которого пишется в качестве первого символа буква, а максимальная длинна имени 32 символа.

присваивается категория;

выбирается тип данных.

Рассмотрим структуру элементарных переменных EDT:

шкала - количество бит, которые занимает переменная в памяти;

формат записи в памяти;

префикс - визуальное представление переменной в Unity Pro.

Cуществует два типа переменных:

локализованные с адресами;

нелокализованные без адресации.

При работе с симулятором ПЛК большинство переменных будет не локализованных. Рассмотрим тип данных BYTE (байт). Формат байт содержит 8 бит информации. В таблице 2.1 представлены основные формы представления формата BYTE.

Задача № 1

Необходимо проверить формат данных BYTE. Сделать визуализацию фрагмента программы в операторском экране, чтобы при нажатии кнопки, загоралась нужная позиция формата, а цифровое значение позиции отображалось на экране.

Решение: запускаем программу Unity Pro L и создаем новый проект. Выбираем оптимальный вариант для нашей задачи процессорный модуль BMX P34 2020. После того как создали проект, заходим в раздел конфигурации и открываем виртуальный контроллер, для работы виртуального контроллера создаем дискретный модуль ввода/вывода DDM 3202K

В новом проекте, создали переменную example_byte типа BYTE. Результат выполнения показан на рисунке 1.

формат язык операторский экран

Рисунок 1 - Таблица переменных типа EBOOL и BYTE

В разделе Section создаем новую секцию и прописываем код программы

Рисунок 2 - Написание кода программы

Далее создаем операторский экран в рабочем поле создадим 8 цветных индикаторов пронумерованных от 0 до 7 (добавляя текстовый символ над каждым объектом) и анимацию к соответствующим 8 битам значения переменной example_byte пример результата моделирования показано на рисунке 3. Также создаем поле ввода example_byte указав пределы 0-255.

Рисунок 3 - Операторский экран с 8 цветными индикаторами

Каждой позиции в операторском экране присваивается обращение к отдельному биту типа BYTE. Значение бита устанавливается в анимационной таблице с помощью кнопки MODIFICATION. Результат выполнения показано на рисунке 4.

Рисунок 4 - Анимационная таблица

На рисунке 5 показано максимальное значение переменной типа BYTE, которое является 255.

Рисунок 5 - Свойство блока Entry Field

На рисунке 6 показано визуализация задачи в среде Unity Pro.

Рисунок 6 - Визуализация задачи по проверке формата BYTE

Как видно из рисунка 6 идет наращивание счетчика, переключение между байтами, следовательно программа написана верно.

Задача № 2

Рисунок 7 - Таблица переменных в разделе Elementary Variables

Далее в свойствах Unity Pro необходимо посмотреть маску типов данных и какие значения могут принимать переменные в различных форматах:

DECIMAL - десятичный формат представления данных;

HEXADECIMAL - шестнадцатеричный формат представления данных;

BINARY - двоичный формат представления данных;

ASCII (American standard code for information interchange);

В свойствах переменной определите значение размера, который занимает переменная текущего формата в памяти. В таблице переменных можно устанавливать различные значения переменных в разделе VALUE и смотреть изменения с помощью анимационной таблицы. Подобным образом необходимо проверить все 15 существующих типов данных EDT. На рисунке 8 представлен пример исследования типов данных EDT.

Рисунок 8 - Пример исследования переменных различных типов данных в анимационной таблице Unity Pro

Вывод