Размещено на http://www.allbest.ru/

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

“Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова”

Факультет радиоэлектроники и автоматики

Кафедра промышленной электроники

Курсовая работа по дисциплине

«Электронные устройства на микроконтроллерах»

Синтез линейных САР с использованием программы LabVIEW

Выполнил: ст. гр. РТЭ-61-12

Иванов А.И.

Проверил: Самсонов А.И.

Чебоксары 2015

Содержание

Введение

1. Теоретические расчеты

2. Выполнение в LabVIEW

Заключение

Список литературы

Введение

Управление объектом с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим управлением. Теория автоматического управления (ТАУ) это наука, которая изучает процессы управления и проектирования систем автоматического управления, работающих по замкнутому циклу с обратной связью. Совокупность объекта управления и средств автоматического управления называется системой автоматического управления (САУ). Основной задачей автоматического управления является поддержание определенного закона изменения одной или нескольких физических величин в объекте управления.

Цель работы: Научиться использовать программу LabVIEW для решения задач теории автоматического управления (ТАУ), а именно - для синтеза линейных систем автоматического регулирования (САР).

Размещено на http://www.allbest.ru/

Структурная схема нескорректированной системы

Параметры нескорректированной системы

1. Теоретические расчеты

Нескорректированная система

Найдем функцию разомкнутой нескорректированной системы:

Передаточная функция замкнутой нескорректированной системы:

Вычислим переходную характеристику:

Найдем корни уравнения

Выводы:

1) Передаточная функция разомкнутой нескорректированной системы

2) Передаточная функция замкнутой нескорректированной системы

3) Переходная функция нескорректированной системы

4) Система неустойчива, т.к. есть корни характеристического уравнения, расположенные в правой полуплоскости.

Скорректированная система

Находим сопрягающие частоты нескорректированной разомкнутой системы:

С целью упрощения будем полагать, что высокочастотный участок желаемой ЛАЧХ будет повторять исходную. Из чего следует:

Из номограммы получаем:

До сопрягающей частоты желаемая ЛАЧХ повторяет исходную. При частоте отклоняется от исходной под наклоном -40дБ/дек до частоты . Из чего следует, что можно найти графически.

Зная сопрягающие частоты находим постоянные времени:

Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы при этом будет выглядеть следующим образом:

Передаточная функция замкнутой скорректированной системы:

Вычислим переходную характеристику:

Найдем корни уравнения

Выводы: устойчивость автоматический регулирование labview

1) Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы

2) Передаточная функция замкнутой скорректированной системы

3) Переходная функция скорректированной системы

4) Система устойчива, т.к. все корни характеристического уравнения расположены в левой полуплоскости.

2. Выполнение в LabVIEW

Нескорректированная система

Рис.1. АЧХ разомкнутой нескорректированной системы

Рис.2. ФЧХ разомкнутой нескорректированной системы

Рис.3. ЛАЧХ разомкнутой нескорректированной системы

Рис.4. ЛФЧХ разомкнутой нескорректированной системы

Рис.5. Переходная характеристика

Рис.6. Импульсная характеристика

Скорректированная система

Рис.7. АЧХ разомкнутой скорректированной системы

Рис.8. ФЧХ разомкнутой скорректированной системы

Рис.9. ЛАЧХ разомкнутой скорректированной системы

Рис.10. ЛФЧХ разомкнутой скорректированной системы

Рис.11. Переходная характеристика

Рис.12. Импульсная характеристика

Заключение

В данной курсовой работе проведен анализ и синтез линейной системы автоматического регулирования.

В результате анализа определены передаточные функции систем разомкнутой и замкнутой для скорректированной и нескорректированной системы. Получены частотные, временные, логарифмические характеристики. Оценены устойчивости систем.

Список литературы

1. «Импульсные и нелинейные САУ», интернет-источник http://boteon.com/blogs/kreativnye-tehnologii/7-impulsnye-i-nelineinye-sau-chast-1.html(дата обращения 17.06.2015)

2. «Частотные критерии качества», интернет-источник

http://model.exponenta.ru/lectures/0060.htm(дата обращения 18.06.2015)

3. «Теории автоматического управления», интернет-источник

http://www.newreferat.com/ref-23300-1.html(дата обращения 17.06.2015)

4.В.Н. Суровцев, Теория автоматического управления, изд. ЧГУ, Чебоксары, 2005, стр. 82

Размещено на Allbest.ru