Основные понятия о роботах и их разновидностях
Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | отчет по практике |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 12.10.2015 |
| Размер файла | 405,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Представление о системе Arduino. Структура платформы Android. Выбор средств разработки. Разработка структур данных и алгоритмов. Характеристика Bluetooth модуля, блок реле, резисторов, диодов. Графический интерфейс приложения. Написание кода программы.
дипломная работа [4,0 M], добавлен 19.01.2017Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.05.2017Возможности платформы Arduino. Загрузка микроконтроллера прерываниями. Подтягивающие (нагрузочные) резисторы. Аналого-цифровой преобразователь, цоколевка. Прерывание по таймеру, память. Библиотеки Servo, SPI, Stepper. Комбинация фазы синхронизации.
курсовая работа [53,4 K], добавлен 23.12.2014Анализ GPS-навигаторов для животных. Использование плат и среды программирования Arduino для разработки ошейника с GPS-навигатором для отслеживания маршрута, проделанного животным, и уведомления об этом пользователя. Выбор модели микроконтроллера.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 18.10.2015Модуляция как этап преобразования сообщения в сигнал для его передачи в канал связи. Амплитуда, фаза, частота. Гармоническая, импульсная, широтно-импульсная, дискретная модуляция. Понятие отделения модулирующего сигнала от несущей (демодуляция).
реферат [120,5 K], добавлен 26.07.2009Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 20.05.2015Исследование принципов объектно-ориентированного программирования на базе языка программирования С++. Разработка программного комплекса для ведения учёта памятников города. Описание процессов сортировки, поиска, формирования статистики по памятникам.
курсовая работа [782,4 K], добавлен 26.05.2014Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.
курсовая работа [588,7 K], добавлен 11.08.2017Автоматизация процессов, связанных с обучением студента в колледже: учет абитуриентов и зачисление в колледж, перемещение студентов с курса на курс, из группы в группу, выпуск и отчисление. Концепция "1С: Предприятия". Выбор языка программирования.
дипломная работа [305,8 K], добавлен 12.07.2012Разработка аппаратно-программного комплекса для осуществления идентификации объектов управления на основе вещественного интерполяционного метода. Анализ работоспособности аппаратно-программного комплекса, пример идентификации объекта управления.
магистерская работа [2,2 M], добавлен 11.11.2013Назначение и область применения набора MicroCamp, расположение элементов на его плате. Обобщенная структурная схема и технические характеристики мобильного робота. Обзор микроконтроллера Atmega 8. Разработка программного обеспечения для набора MicrоCamp.
курсовая работа [7,1 M], добавлен 15.07.2012Проектирование аппаратно-программного комплекса, предназначенного для отображения текстовой информации в виде бегущей строки (о дате, времени, температуре воздуха). Выбор микроконтроллера, элементной базы. Разработка принципиальной схемы устройства.
дипломная работа [1,9 M], добавлен 17.08.2013Аналитический обзор видеосистем с элементами интеллектуальной обработки видеоконтента: FaceInspector, VideoInspector Xpress. Разработка алгоритма организации вычислительных средств комплекса, в структуру поэтапного решения задачи анализа видеообъекта.
дипломная работа [3,4 M], добавлен 14.06.2012Разработка программного решения по созданию мобильного приложения. Изучение технологий для разработки приложений. Анализ работы торговых агентов. Обоснование выбора языка программирования. Проектирование интерфейса структуры и верстка, листинг программы.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 08.06.2017Анализ моделей и методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Среда разработки Choreographe. Алгоритмы модуля распознавания, обработки данных, функций модуля игры. Тестирование программного комплекса, исправление и редакция ошибок.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 12.08.2017Разработка программного комплекса и описание алгоритма. Разработка пользовательского интерфейса. Анализ тестовых испытаний программного блока. Защита пользователей от воздействия на них опасных и вредных факторов. Режимы работы программного комплекса.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 14.03.2013Разработка инфологической и даталогической модели, обобщенного алгоритма и средств защиты программы по автоматизации начисления заработной платы на основе платформы 1С:Предприятие 7.7, входные и выходные параметры, программный код проведения документа.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 23.06.2011Вычисление вероятности безотказной работы микропроцессорного устройства, блока оперативной памяти, внешнего запоминающего устройства, программного обеспечения, работы оператора. Определение средней наработки на отказ аппаратно-программного комплекса.
контрольная работа [537,8 K], добавлен 07.07.2012Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.
дипломная работа [4,2 M], добавлен 05.08.2010Обзор существующих технологий разработки программного обеспечения. Описание платформы NET Framework. Принцип работы платформы: компиляция исходного кода; процесс загрузки и исполнения кода; IL-код и верификация. Новые возможности платформы NET Framework.
реферат [30,7 K], добавлен 01.03.2011
