Исследование кинематических моделей промышленных роботов
Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | методичка |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 26.04.2015 |
| Размер файла | 694,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 06.04.2012- Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО "ВМЗ"
Организационно-штатная структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием предприятия. Обоснование технологии разработки автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов. Моделирование данных.
дипломная работа [7,8 M], добавлен 23.06.2012 Понятие верификации моделирующих компьютерных программ. Классификация математических моделей. Языки программирования, используемые для имитационных моделирующих программ. Способы исследования реальных систем. Методы повышения валидации и доверия к модели.
шпаргалка [38,8 K], добавлен 02.10.2013Исследование больших объемов данных, выявление зависимостей, статистические и маркетинговые исследования и построение моделей. Создание проекта разработки статистического пакета. Структура пакета, план его реализации. Выбор инструментов разработки.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 20.10.2012История развития и классификация высокоуровневых языков логического программирования. Определение понятий графического интерфейса, сетевых протоколов и моделей баз данных. Современные системы программирования компании Borland/Inprise и фирмы Microsoft.
курсовая работа [72,3 K], добавлен 11.07.2011Понятие компьютерной и информационной модели. Задачи компьютерного моделирования. Дедуктивный и индуктивный принципы построения моделей, технология их построения. Этапы разработки и исследования моделей на компьютере. Метод имитационного моделирования.
реферат [29,6 K], добавлен 23.03.2010AnyLogic как инструмент компьютерного моделирования нового поколения. Процесс разработки моделей и реализация имитационных моделей для распространения эпидемического заболевания. Разработка систем обратной связи (диаграммы потоков и накопителей).
контрольная работа [1,8 M], добавлен 21.07.2014Исходные данные по предприятию ОАО "Красногорсклексредства". Разработка математических моделей задач по определению оптимальных планов производства продукции с использованием пакетов прикладных программ для решения задач линейного программирования.
курсовая работа [122,5 K], добавлен 16.10.2009Формализация как важнейший этап моделирования. Методы описания и свойства моделей. Адекватность проекта целям моделирования. Основные принципы и значение формализации. Исследование на компьютере информационных моделей из различных предметных областей.
презентация [1,2 M], добавлен 24.01.2011Основные понятия теории моделирования. Виды и принципы моделирования. Создание и проведение исследований одной из моделей систем массового обслуживания (СМО) – модели D/D/2 в среде SimEvents, являющейся одним из компонентов системы MATLab+SimuLink.
реферат [1,2 M], добавлен 02.05.2012Обзор существующих моделей параллельного программирования, основные средства отладки эффективности MPI-программ, общие проблемы всех средств трассировки. Создание экспериментальной системы отладки эффективности MPI-программ, этапы работы анализатора.
дипломная работа [767,2 K], добавлен 14.10.2010Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 27.12.2011Наличие удобного графического интерфейса как характерная особенность пакета программ схемотехнического анализа MicroCAP-7. Окно отображения результатов моделирования. Электронная лупа Scope, функции раздела Performance и вывод графиков в режиме Probe.
реферат [98,0 K], добавлен 15.01.2011Особенности метода создания экспериментальных моделей традиционного для классической и современной физиологии. Значение метода математического моделирования в физиологической кибернетике. Этапы разработки моделей эвристического типа за Н.М. Амосовым.
презентация [508,3 K], добавлен 02.04.2011История появления и функции трехмерного геологического моделирования. Изучение основных задач эксплуатации геолого-технологических моделей. Информационные аспекты эксплуатации программного обеспечения. Конвертирование и загрузка полномасштабных моделей.
реферат [30,7 K], добавлен 03.05.2015Изучение основных аспектов моделирования операционной системы. Исследование принципов организации псевдопараллельной работы процессов. Анализ алгоритмов диспетчеризации процессов. Проектирование подсистемы управления памятью и запоминающими устройствами.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 12.01.2014Значение вербальных и знаковых информационных моделей для исследования объектов, процессов, явлений. Роль метода формализации в процессе создания компьютерной модели. Использование программы AutoCAD для трехмерного моделирования и визуализации объекта.
курсовая работа [866,5 K], добавлен 08.01.2015Исследование и оценка возможностей работы со следующими разделами библиотеки приложения Simulink пакета программ Matlab: Source, Sinks, Continuous, Math Operation. Функции по представлению полученных в результате моделирования данных в графическом виде.
лабораторная работа [438,9 K], добавлен 23.09.2022Классификация моделей транспортных потоков. Моделирования структуры проезжих частей и допустимых траекторий движения на перекрестке. Общие сведения о программной платформе. Структура классов, стадии и этапы разработки. Алгоритм следования за лидером.
курсовая работа [75,3 K], добавлен 04.06.2013Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Назначение робототехнического комплекса "Ритм – 01". Описание инструментальных средств программирования и языки программирования контроллеров.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 17.07.2012
