Разработка тяжелого космического манипулятора
Разработка среднего манипулятора для захвата в открытом космосе грузов, запущенных с Земли. Конструкция системы. Расчет и выбор двигателей. Характеристики всех датчиков. Эскизная документация. Анализ деталей в системе конечно-элементного анализа ANSYS.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 06.01.2015 |
| Размер файла | 2,9 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013Выбор манипулятора-указателя, микропроцессора, интерфейса подключения к ПК. Обзор используемых команд. Проектирование функциональной и электрической принципиальной схемы контроллера трекбола. Разработка алгоритма и программы функционирования системы.
курсовая работа [453,3 K], добавлен 22.10.2012Основные положения метода конечных элементов для решения электромагнитных задач. Общая характеристика, назначение и сравнение основных функциональных возможностей двух устройств с постоянными магнитами NdFeB: магнитной пружины и магнитного держателя.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 30.08.2010Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа [861,0 K], добавлен 16.08.2012Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 12.06.2013Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 10.02.2012Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 04.03.2013Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 17.09.2013О методе конечных элементов. Методика анализа формоизменяющих операций листовой штамповки с использованием программного комплекса ANSYS\LS-DYNA. Анализ операции осесимметричной вытяжки тонколистовой заготовки. Отображение значений напряжений и деформаций.
дипломная работа [4,3 M], добавлен 10.09.2013Разработка структурной схемы организации данных в информационной системе с описанием всех полей. Анализ требований к программному изделию, к параметрам технических средств, документации. Исследование методов сортировки данных, руководства программиста.
курсовая работа [5,4 M], добавлен 03.04.2012Расчет аэродинамических характеристик плоского профиля методами физического и численного экспериментов. Описание программных комплексов ANSYS ICEM и ANSYS CFX. Потенциально-опасные и вредные производственные факторы при работе на ПЭВМ, планирование НИР.
дипломная работа [4,1 M], добавлен 01.06.2010Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 09.06.2009Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
курсовая работа [343,1 K], добавлен 19.12.2011Построение рабочей зоны. Исследование зависимости момента инерции от изменения конфигурации манипулятора. Расчет и построение нагрузочных диаграмм звеньев. Выбор комплектных электроприводов. Расчет кинетической энергии груза, плеча и двигателя локтя.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 24.08.2014Разработка представления методов потокового анализа распараллеливаемых программ, управляемых базой знаний; требования к системе; проект верхнего и нижнего уровней. Математическая модель и техническая документация программного средства; тестирование.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 18.04.2012Ручной расчет трехстержневой фермы в ansys 14.5. Расчет пластины при одноосном растяжении, термическом расширении. Нахождение параметров профильного диска при вращении с постоянной угловой скоростью. Определение перемещений, напряжений в круглой пластине.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 09.12.2013Основные уравнения газовой динамики, численные методы решения дифференциальных уравнений и его структура. Сущность метода контрольного объема центрированного по узлу и ячейке в программном пакете ANSYS CFX. Основы моделирования нестационарного обтекания.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 01.06.2010Проведение системного анализа предметной области и разработка проекта по созданию базы данных для хранения информации о перевозках пассажиров и грузов. Обоснование выбора системы управления базой данных и разработка прикладного программного обеспечения.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 18.07.2014Решение задач по информатике, перебор различных комбинаторных конфигураций объектов и выбор наилучшего, с точки зрения условия задачи. Генерация k-элементных подмножеств, всех подмножеств данного множества, всех перестановок n-элементного множества.
реферат [44,0 K], добавлен 03.01.2010Разработка подсистем анализа веб-сайта с помощью Microsoft Access и Olap-технологий. Теоретические аспекты разработки подсистемы анализа данных в информационной системе музыкального портала. Olap-технологии в подсистеме анализа объекта исследования.
курсовая работа [864,8 K], добавлен 06.11.2009
