Исследование типовых звеньев

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ОБНИНСКИЙ ИНСТИТУТ АТОМНОЙ ЭНЕРГЕТИКИ - филиал федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ » (ИАТЭ НИЯУ МИФИ)

Лабораторная работа

«Исследование типовых звеньев»

Выполнил:

студент группы ВТ-Б12

Свиридов М.В.

Проверила:

Белаец Л.В.

Обнинск, 2014

Цели работы: освоение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim; изучение основных характеристик типовых линейных звеньев. линейный программа vissim импульсный

Задание к работе:

1. Построить в Vissim'e переходные и весовые характеристики для трех заданных типовых динамических звеньев.

2. Проанализировать влияние изменения их параметров на переходные характеристики.

3. Записать уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций.

Данные типовые звенья:

1) Изодромное звено:

k=3 и T=0.2

передаточная функция:

переходная функция:

импульсная переходная функция:

2) Дифференцирующее звено:

k = 5

передаточная функция:

переходная функция:

импульсная переходная функция:

3) Дифференцирующее звено с замедлением:

k = 0.5 T = 0.7

передаточная функция:

Графическое представление:

1) Изодромное звено

При увеличении K увеличивается угол наклона прямой к оси времени ,при увеличении Т график смещается вверх по оси амплитуд.

При увеличении К, по оси амплитуд увеличивается значение к которому стремится функция , при увеличении Т увеличивается начальное значение амплитуды

2) Дифференцирующее звено

При увеличении К увеличивается начальное значение амплитуды.

3) Дифференцирующее звено с замедлением

При увеличении К увеличивается начальное значение амплитуды , при увеличении Т амплитуда уменьшается и время увеличивается.

При увеличении К амплитуда увеличивается , при увеличении Т амплитуда уменьшается.

Теоретическая часть:

Основные характеристики линейных звеньев:

· Переходная характеристика h(t) - реакция звена на ступенчатое единичное воздействие 1(t); Переходная характеристика или функция позволяет и качественно, и количественно характеризовать быстродействие звеньев и систем. Переходный процесс может быть как монотонным, так и колебательным и его длительность и является количественной характеристикой быстроты реакции звена на прикладываемые к нему воздействия.

· Комплексный коэффициент передачи W(j?), связывающий спектры входного X(j?) и выходного Y(j?) сигналов линейного звена;

· Импульсная или весовая функция w(t) реакция звена на дельта-функцию Дирака ?(t).

· Передаточная функция - (W(s), связывающая изображения входного X(s) и выходного Y(s) сигналов линейного звена) это отношение изображения Y(p) выходного сигнала y(t) звена к изображению X(p) его входного сигнала x(t). Т.е. передаточная функция позволяет по любому известному входному сигналу x(t) найти выходной y(t). Это значит, что с точки зрения ТАУ передаточная функция полностью характеризует систему управления или ее звено. Это же самое можно сказать и в отношении совокупности коэффициентов полиномов числителя и знаменателя передаточной функции. Наличие нулевых корней в числителе или знаменателе передаточной функции типовых звеньев - это признак для разбиения последних на три группы:

· Позиционные звенья: не имеют нулевых корней, и, следовательно, в области низких частот (т.е. в установившемся режиме), имеют коэффициент передачи равный k.

· Интегрирующие звенья: имеют нулевой корень-полюс, и, следовательно, в области низких частот, имеют коэффициент передачи, стремящийся к бесконечности.

· Дифференцирующие звенья: имеют нулевой корень-ноль, и, следовательно, в области низких частот, имеют коэффициент передачи, стремящийся к нулю.

Размещено на Allbest.ru