Методи синтезу робастних регуляторів для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів
Розробка робастних регуляторів низького порядку для багатозв’язних квазістаціонарних об’єктів. Необхідність алгоритмічної компенсації не модельованої динаміки. Робастні властивості при використанні редукованих моделей, законів керування низького порядку.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | автореферат |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 13.07.2014 |
| Размер файла | 157,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Комп’ютерне моделювання системи сегментації та розпізнавання облич на зображеннях. Підвищення швидкодії моделювання за кольором шкіри та покращення якості розпізнавання при застосуванні робастних boosting-методів. Розробка алгоритмів функціонування.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 02.07.2014Призначення і основні характеристики систем автоматизації конструкторської документації. Основні методи створення графічних зображень і геометричних об’єктів. Методи побудови та візуалізація тривимірних об’єктів. Опис інтерфейсу користувача системи.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 26.10.2012Основні ознаки, що дозволяють здійснювати ідентифікацію складних об’єктів моніторингу на основі нечітких алгоритмів кластерного аналізу. Вибір доцільного алгоритму кластеризації складних об’єктів моніторингу та синтез математичної моделі кластеризації.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 12.01.2016Аналіз існуючих моделей та методів визначення повітряних та наземних рухомих об’єктів, узагальнення, поєднання та вдосконалення методів присвоєння координат на карті аеропорту у реальному часі. Засоби аналізу динамічних сценаріїв поточної обстановки.
дипломная работа [6,9 M], добавлен 27.01.2013У роботі розглянуті особливості промислових об’єктів регулювання. Обгрунтована необхідність застосування двоконтурних автоматичних систем регулювання з динамічною корекцією для покращання якості регулювання складних у динамічному відношенні об’єктів.
дипломная работа [382,0 K], добавлен 11.10.2017Розробка алгоритмічної структури алгоритму керування об’єктом. Вибір конфігурації контролера і схем підключення. Проектування прикладного програмного забезпечення для реалізації алгоритму керування. Проведення розрахунку надійності спроектованої системи.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 16.01.2014Методи місцевизначення рухомих об’єктів і їх застосування у навігаційних системах. Режим диференціальної корекції координат. Розробка структури AVL системи і алгоритмів функціонування її окремих модулів. Встановлення апаратного і програмного забезпечення.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 18.10.2015Нові методи та спеціалізовані обчислювальні пристрої зменшення обсягів даних тріангуляційного опису об’єктів комп’ютерної томографії. Розвиток методу розбиття тріангуляційних сіток на окремі елементи. VHDL-модель спеціалізованого апаратного прискорювача.
автореферат [135,2 K], добавлен 13.04.2009Проектування бази даних: визначення об’єктів, структура таблиць, побудова схеми даних, забезпечення цілісності даних, створення певних відношень між таблицями, створення запитів, побудова форм, оформлення об’єктів. Розробка інструкції користувача.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 19.09.2014Засоби створення електронних карт, тематичних шарів, генералізація просторових об`єктів реального світу, виконання ГІС-аналізу. Технічні та програмні засоби реалізації геоінформаційних систем. Сучасні методи збору просторово розподіленої інформації.
контрольная работа [1,6 M], добавлен 25.11.2014Розробка програми для управління навчальним процесом студентської групи вищого навчального закладу. Об’єктно-орієнтоване проектування об’єктів групи. Створення мови програмування Java. Побудова графічного інтерфейсу. Робота з невеликими базами даних.
курсовая работа [935,3 K], добавлен 21.12.2013Характеристика сучасних баз даних. Вивчення складу та призначення різноманітних елементів меню. Сутність об’єктів баз даних та елементів середовища керування СУБД MS Access. Основні засоби опрацювання об’єктів, принцип запуску середовища СУБД MS Access.
лабораторная работа [443,3 K], добавлен 13.03.2011Загальні відомості та геометричний зміст розв'язання задачі Коші. Використання методу Ейлера для розв'язання звичайних диференціальних рівнянь першого порядку. Розробка блок-схеми та реалізація алгоритму в середовищі програмування Borland Delphi 7.0.
курсовая работа [398,1 K], добавлен 14.10.2012Розробка програми для тренування швидкого десяти пальцевого набору тексту на клавіатурі за допомогою класів, які будуть містити в собі параметри об’єктів та їх методи. Аналіз об'єкту програмування. Основні принципи об'єктно-орієнтованого програмування.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 18.05.2017Пакет P-CAD 2001 з набором програм для інженера. Створення умовного графічного зображення (УГП) елемента, посадкового місця для нього. Створення схеми електричної принципової, виготовлення для неї плати друкованої. Розробка топології друкованої плати.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 18.09.2010Аналіз сучасного стану технологій програмування. Засоби реалізації об'єктів в мові C++, структура даних і функцій. Розробка програмного продукту - гри "трикутники", з використовуванням моделей, класів і функцій об’єктно-орієнтованого програмування.
курсовая работа [117,8 K], добавлен 14.03.2013Огляд та варіантний аналіз чисельних методів дослідження еліптичного інтегралу першого порядку. Опис методів дослідження еліптичного інтегралу першого порядку на ЕОМ. Планування вхідних та вихідних даних, описовий алгоритм головної програми, його схема.
курсовая работа [148,0 K], добавлен 30.11.2009Чисельне інтегрування, формула Сімпсона, значення інтегралу від функцій та формули трапецій. Знаходження коренів рівняння методом Ньютона. Наближення функцій поліномами вищого порядку. Метод Ейлера та його модифікації. Визначення похибок розрахунків.
контрольная работа [6,1 M], добавлен 04.07.2010Дослідження набору інтерфейсів, які дозволяють клієнту та серверу обмінюватися даними. Аналіз особливостей структурованого сховища для зберігання об’єктів в контейнерах прикладних програм. Вивчення процесу створення об’єкту та його розміщення в таблиці.
лабораторная работа [11,1 K], добавлен 09.06.2012Місце процесів оцінки в загальному циклі керування ризиками. Архітектура інтегрованих інформаційних систем. Зміст вхідних і вихідних інформаційних об'єктів. Моделювання в ARIS 5.0. Побудова моделей процесу вироблення стратегії захисту інформації OCTAVE.
магистерская работа [595,8 K], добавлен 05.06.2011
