Компьютерное моделирование и управление мехатронными модулями
Функциональная структурная схема позиционного привода. Выбор двигателя привода мехатронного модуля вращательного движения. Определение передаточной и переходной функции, анализ устойчивости. Моделирование в среде прикладного программирования LabVIEW.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 26.06.2014 |
| Размер файла | 1,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
HTML-версии работы пока нет.
Cкачать архив работы можно перейдя по ссылке, которая находятся ниже.
Подобные документы
Разработка в среде программирования LabVIEW прикладного программного обеспечения для организации взаимодействия с измерительной и управляющей аппаратурой. Моделирование линейных непрерывных и замкнутых систем. Численное решение дифференциальных уравнений.
реферат [213,1 K], добавлен 18.03.2011Понятие и условие устойчивости бистабильной системы. Исследование модели "нагреватель - охлаждающая жидкость", построение фазового портрета стационарных состояний нагревателя. Компьютерное моделирование данной системы в пакете model vision studium.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.06.2013Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 26.03.2013Системы массового обслуживания (СМО). Статистическое моделирование многоканальной СМО с ожиданием "Дневной стационар": определение числа койко-мест для клиентов стационара. Практическая реализация программы в среде Delphi 7, описание программного модуля.
курсовая работа [1,9 M], добавлен 23.08.2009Математическое описание элементов автоматической системы моделирования. Определение передаточной функции объекта по переходной характеристике методом площадей. Вычисление статических характеристик случайного процесса по заданной реакции, расчет дисперсии.
курсовая работа [337,2 K], добавлен 10.02.2012Моделирование деталей привода поршневого пневматического при помощи универсального графического пакета AutoCAD: модели стандартных деталей, их твёрдотельная сборка и вид в разрезе. Графическое проектирование сборки деталей. Алгоритм создания корпуса.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 25.09.2010Технологическая схема системы. Структурно-функциональная модель обработки сообщений системой управления технологическим процессом. Поток сообщений в общем виде. Моделирование в среде GPSS и в среде C#, их результаты. Алгоритм имитационного моделирования.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.12.2012Принципиальная и структурная схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ. Критерий устойчивости Гурвица. Передаточная функция разомкнутой системы. Исследование САР в среде Simulink. Проверка расчетов с помощью моделирования системы в среде Matlab.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 21.08.2012Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа [499,9 K], добавлен 06.08.2013Переходный процесс включения и распространения включенного состояния в силовых тиристорах, его компьютерное моделирование на основе пакета программ приборно-технологического моделирования "Synopsys TCAD". Физические понятия в программном комплексе.
дипломная работа [914,1 K], добавлен 17.07.2016