Устройства управления роботами: схемотехника и программирование
Использование микроконтроллеров в автоматике: методы и приемы управления роботами, основные и периферийные устройства, подключение устройства. Принципы разработки программного продукта. Основные подходы и этапы проектирования автоматических устройств.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | учебное пособие |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 25.11.2013 |
| Размер файла | 4,5 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
HTML-версии работы пока нет.
Cкачать архив работы можно перейдя по ссылке, которая находятся ниже.
Подобные документы
Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа [229,4 K], добавлен 14.01.2012Основные виды периферийных устройств в персональных компьютерах. Классификация периферийных устройств. Устройства ввода, вывода и хранения информации. Передача информации с помощью периферийных устройств. Организация сетей на основе программных средств.
контрольная работа [1,7 M], добавлен 11.11.2014Аппаратные средства (устройство ввода и управляющее устройство – контроллер). Управляющие программы для - драйверы. Стандарт "Plug and Play" (подключи и работай) для автоматической настройки устройства. Классификация устройств ввода и их основные виды.
презентация [954,0 K], добавлен 17.05.2010Типы оборудования, относящиеся к компьютерной технике. Состав системного блока и периферийные устройства. Классификация программного обеспечения. Требования, предъявляемые к системам управления базами данных. Задачи и этапы проектирования баз данных.
контрольная работа [4,1 M], добавлен 18.02.2014Обработка информации компьютерами. Средства преобразования информации в цифровую форму и обратно. Основные устройства компьютера: системный блок, жесткий диск, материнская плата. Устройства ввода и вывода информации: клавиатура и манипулятор мышь.
курсовая работа [18,4 K], добавлен 25.11.2010Конструктивное исполнение устройства числового программного управления. Разработка схемы автоматизации. Функциональное и тестовое диагностирование устройства с помощью универсальных приборов. Приобретение навыков расчета стоимости наладочных работ.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 10.07.2014Классификация и основные определения периферийных устройств. Устройства ввода и вывода информации, памяти, мультимедиа, связи, защиты электропитания. Интерфейсы подключения периферийных устройств. Рекомендации и правила эксплуатации компьютерной техники.
курсовая работа [582,1 K], добавлен 06.09.2014Периферийные или внешние устройства ввода информации: клавиатура, манипуляторы, джойстик, трекбол. Сенсорные устройства ввода: сенсорный манипулятор, световое перо, графический планшет. Матричные, струйные, лазерные, термические и литерные принтеры.
реферат [280,7 K], добавлен 25.11.2010Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 09.06.2009Использование рабочих станций при больших объемах информации. Операционная система типа UNIX. Порты для подключения компьютеров. Внешние запоминающие устройства. Периферийные устройства ввода. Отечественные разработки, обеспечение системы драйверами.
реферат [157,9 K], добавлен 29.11.2008