Программирование основных движений манипулятора
Программирование автоматического режима работы манипулятора. Монтаж микроконтроллера с панелью управления. Процедура создания зон действия и условий переходов. Наблюдение за ходом выполнения программы в UnityPro. Программирование степеней свободы.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 11.10.2013 |
| Размер файла | 828,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка алгоритма работы устройства, описание выбора элементной базы и работы принципиальной схемы. Текст программы, инициализация указателя стека, структура системы и ресурсов микроконтроллера. Запись кодов при программировании данного устройства.
контрольная работа [18,4 K], добавлен 24.12.2010Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 10.02.2012Принципы получения электронных копий. История создания сканера, принцип действия. Виды сканеров, их характеристики. Выбор среды программирования: визуальное программирование, среда программирования Delphi, язык С++. Описание разработанной программы.
курсовая работа [42,9 K], добавлен 25.12.2008Программирование термометра, выполненного на микроконтроллере ATmega16 и датчике с интерфейсом 1-wire. Основные методы работы в AVR Studio; протоколы программы. Запись команды данных по четырехбитной шине на дисплей. Описание пользовательских функций.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 08.02.2016Почему C++. Возникновение и эволюция языка C++. Сравнение языков С++ и С. Эффективность и структура. Процедурное программирование. Модульное программирование. Абстракция данных. Объектно-ориентированное программирование. Улучшенный С.
реферат [26,4 K], добавлен 03.06.2004Методы и этапы создания автоматизированной обучающей системы по дисциплине "Программирование" для студентов ВУЗов. Описание и сравнение программ-аналогов. Выбор инструментальных средств и языка разработки. Проектирование интерфейса обучающей программы.
курсовая работа [4,4 M], добавлен 26.11.2010Программирование логических игр с помощью подходов СИИ. Методы работы с Windows Forms в языке С#, алгоритм поиска в пространстве состояний. Формализация дерева состояний. Описание использованных алгоритмов. Иерархическая схема и блок-схемы программы.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 01.12.2015Сущность отладки, условия ее выполнения. Ошибки при компиляции программы, создание и изменение исходных символьных файлов. Процесс преобразования кода в машинный. Первый программист, виды трансляторов, классификация и уровни языков программирования.
тест [7,6 K], добавлен 21.04.2009Функционирование разрабатываемого элемента управления ActiveX, его свойства и методы. Создание внешнего вида элемента управления. Программирование событий инициализации и изменения размеров. Тестирование элемента на этапе проектирования и выполнения.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 07.04.2014Приобретение навыков самостоятельной работы по сопряжению макета на базе микроконтроллера AVR АТMEGA128 с компьютером. Принципы управления двунаправленным обменом данными. Программирование последовательного интерфейса в операционных системах Windows.
лабораторная работа [365,4 K], добавлен 16.06.2011Программирование ввода-вывода на основе потоков в Java. Классы для работы с потоками символов. Характеристика базовых классов. Пример чтения сетевого ресурса. Коллекции как расширение возможностей массивов. Работа с ассоциативными массивами HashMap.
лекция [630,1 K], добавлен 01.05.2014Особенности разработки программ для ЭВМ. Этапы планирования программы. Понятие и особенности алгоритмов. Средства, используемые для создания программ. Виды и классификация языков программирования. Структурное и объектно-ориентированное программирование.
реферат [59,7 K], добавлен 19.08.2010Ассемблер как символический аналог машинного языка. Архитектура микропроцессора: организация памяти, способы адресации операндов, правила использования регистров. Текст программы. Этапы программирования на ассемблере, алгоритмы выполнения задач.
контрольная работа [515,1 K], добавлен 20.01.2016Запись кодов команд программы и констант в FlashROM, кодов исходных данных в EEPROM, требуемых значений установочных битов (Fuse Bits) и битов защиты (Lock Bits). Запись и чтение кодов при программировании, способы программирования в микроконтроллерах.
контрольная работа [24,2 K], добавлен 22.08.2010Си - стандартизированный процедурный язык программирования. Алгоритм и программа на языке Си для формирования двух матриц с определенной размерностью и значением элементов. Применение матриц в математике. Исходный текст программы и результаты выполнения.
реферат [1,4 M], добавлен 23.12.2010Введение в API-программирование. Транслирование клавиатурных сообщений в ASCII-коды. Текст программы на 32-битном ассемблере с применением API-функций. Функция для создания диалогового окна. Определение открываемого диска, каталога и имени файла.
курсовая работа [40,6 K], добавлен 18.05.2014Характеристика модульного программирования: процедуры и функции, модули и их структура, открытые массивы и строки, нетипизированные параметры. Способы передачи параметров в подпрограммы в Borland Pascal. Объектно-ориентированное программирование.
контрольная работа [28,9 K], добавлен 28.04.2009Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013Использование языка программирования Бейсик для создания приложений в области компьютерных технологий: бизнес, игры, мультимедиа, базы данных. Моделирование работы оператора по управлению автобусами. Разработка интерфейса и редактирование маршрутов.
курсовая работа [637,6 K], добавлен 29.01.2011Программирование как процесс составления и подготовки деятельности программы, которое при выполнении должно привести к определенным результатам. Знакомство с регистрами общего значения. Рассмотрение основных способов передачи параметров через стек.
отчет по практике [2,9 M], добавлен 01.12.2015
