Определение динамических характеристик систем автоматического управления
Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 31.07.2012 |
| Размер файла | 305,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Отчёт по курсовой работе
Дисциплина: Основы автоматического управления
Тема: Определение динамических характеристик систем автоматического управления
Ростов - на - Дону
2008
Содержание
1 Преобразование структурной схемы системы автоматического управления
1.1 Задание
1.2 Преобразование структурной схемы
2 Определение динамических характеристик корректирующего звена
2.1 Задание
2.2 Преобразование схемы корректирующего звена
2.3 Определение передаточной функции корректирующего звена
2.4 Определение модуля (А(щ)) и фазы (ц(щ)) передаточной функции
2.5 Определение устойчивости по критерию Михайлова
2.6 Построение динамических характеристик системы
1. Преобразование структурной схемы системы автоматического управления
1.1 Задание
Вариант 14
Преобразовать структурную схему и найти передаточную функцию системы автоматического управления по управляющему воздействию.
Рисунок 1.1.1
1.2 Преобразование структурной схемы
Рисунок 1.2.1
(1.2.1)
Рисунок 1.2.2
, (1.2.2)
, (1.2.3)
Рисунок 1.2.3
, (1.2.4)
(1.2.5)
Рисунок 1.2.4
(1.2.6)
Рисунок 1.2.5
2. Определение динамических характеристик корректирующего звена
2.1 Задание
Вариант 14
Рассчитать и построить динамические характеристики следующего корректирующего звена:
Рисунок 2.1.1
R1 = R2 = 4 кOм, R3 = 10 кОм, С1 = С2 = 500 мкФ
Определить устойчивость системы по критерию Михайлова
2.2 Преобразование схемы корректирующего звена
Все элементы схемы заменяем их эквивалентами - полными сопротивлениями. автоматический корректирующий звено устойчивость
Рисунок 2.2.1
(2.2.1)
(2.2.2)
(2.2.3)
(2.2.4)
Заменяем схему «треугольник», образованную сопротивлениями Z12, Z13, Z23 эквивалентной ей схемой типа «звезда», образованную сопротивлениями (Z1, Z2, Z3).
Рисунок 2.2.2
(2.2.5)(2.2.6)
(2.2.7)
2.3 Определение передаточной функции корректирующего звена
Для определения передаточной функции применим правила расчета четырехполюсников.
(2.3.1)
(2.3.2)
(2.3.3)
(2.3.4)
Заменим р на jщ и подставим исходные данные в передаточную функцию:
(2.3.5)
2.4 Определение модуля (А(щ)) и фазы (ц(щ)) передаточной функции
Для разделения действительной и мнимой частей передаточной функции умножим числитель и знаменатель передаточной функции на комплексно сопряженное число знаменателю.
(2.4.1)
(2.4.2)
(2.4.3)
(2.4.4)
(2.4.4)
2.5 Определение устойчивости по критерию Михайлова
Подставим в выражение W(p) (формула 2.3.4) значения R и C, чтобы получить передаточную функцию в операторном виде с числовыми коэффициентами.
(2.5.1)
Определим устойчивость системы по критерию Михайлова. Запишем характеристическое уравнение системы.
(2.5.2)
Все коэффициенты уравнения положительны, что является достаточным условием устойчивости для характеристического уравнения 2го порядка. Система устойчива.
2.6 Построение динамических характеристик системы
Занесём, ранее полученную, передаточную функцию звена W(p) (формула 2.5.1) в программу «Classic» для построения переходных процессов и частотных характеристик.
Рисунок 2.6.1 Корневая плоскость
Рисунок 2.6.2 Переходные процессы:
Рисунок 2.6.3 Частотные характеристики (ЛАЧХ и ФЧХ):
Рисунок 2.6.4 АФХ
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа [611,8 K], добавлен 03.12.2009Исследование линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления. Поиск полюса и нуля передаточной функции с использованием команд pole, zero в Matlab.
лабораторная работа [53,1 K], добавлен 11.03.2012Исследование полных динамических характеристик систем Simulink. Параметрическая идентификация в классе APCC-моделей. Идентификация характеристик пьезокерамических датчиков с использованием обратного эффекта. Синтез систем автоматического управления.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 14.06.2019Математические процессы, происходящие в системах автоматического управления. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, критерии устойчивости. Физический смысл логарифмических асимптотических амплитудных частотных характеристик.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 12.05.2014Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 14.07.2012Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
контрольная работа [827,6 K], добавлен 09.12.2011Порядок оценки точности системы автоматического управления по величине установившейся ошибки при типовых воздействиях, механизм ее повышения. Разновидности ошибок и методика их вычисления. Определение ошибок по виду частотных характеристик системы.
реферат [103,3 K], добавлен 11.08.2009Понятие идентификацией систем. Взаимная корреляционная функция между входом и выходом системы. Определение импульсной переходной функции объекта по статистическим характеристикам, а также импульсной переходной функции по детерминированным характеристикам.
реферат [44,8 K], добавлен 12.11.2008Теория автоматического управления. Передаточная функция системы по ее структурной схеме. Структурная схема и передаточная функция непрерывной САР. Устойчивость системы. Исследование переходного процесса. Расчет и построение частотных характеристик.
курсовая работа [732,4 K], добавлен 14.03.2009Синтез системы автоматического управления корневым методом, разработанным Т. Соколовым. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 26.01.2015
