Расчет настроечных параметров регулятора
Определение настроечных параметров регулятора, обеспечивающих требуемое качество переходного процесса с 20% перерегулированием по указанному основному каналу воздействия "Z-X" для заданной замкнутой системы управления с отрицательной обратной связью.
Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
Предмет | Моделирование систем |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Прислал(а) | incognito |
Дата добавления | 23.05.2012 |
Размер файла | 703,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы Расчет статических характеристик по управлению и возмущению, параметров регулятора, обеспечивающего качество системы. Построение графиков переходных процессов с помощью Matlab и Simulink.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 16.01.2015Разработка алгоритма оптимизации коэффициентов дискретного регулятора с законом ПИД по минимуму интегрального квадратичного критерия. Расчёт оптимальных параметров регулятора на основе описанных алгоритмов. Анализ переходных процессов в замкнутой системе.
практическая работа [1,4 M], добавлен 25.12.2011Описание процесса нахождения оптимальных параметров ПИД регулятора. Овладение методами математического описания систем. Рассмотрение и применение методов синтеза непрерывных и дискретных систем автоматического управления с помощью MATLAB Simulink.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 23.12.2015Неизменяемая часть системы регулирования. Расчет токового контура системы. Реализация пропорционального регулятора скорости. Динамические характеристики пропорционально-интегрального регулятора. Расчет оптимального переходного процесса в следящей системе.
курсовая работа [3,7 M], добавлен 27.08.2012Разработка базы данных хранения значений технологических параметров с системой управления, графическое отображение значений технологических параметров. Синтез цифровой комбинированной системы регулирования. Расчет оптимальных настроек регулятора.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 13.10.2012Проект лабораторной установки для исследования характеристик одноосевого электропривода: расчет принципиальной схемы; конфигурирование системы управления стенда, определение настроечных и контролируемых параметров. Прикладное программное обеспечение.
дипломная работа [4,4 M], добавлен 08.08.2012Определение кривой переходного процесса модели, идентификация объекта регулирования и определения его динамических параметров. Частотные характеристики объекта. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом, критерии оптимальности процесса.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 09.08.2015Программирование скрипта (m-файла) для задания исходных параметров, m-функции для задающего воздействия. Программирование блока "Signal Builder" для возмущающего воздействия. Расчет параметров регулятора. Проектирование Simulink-модели структурной схемы.
контрольная работа [769,0 K], добавлен 28.05.2013Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
контрольная работа [827,6 K], добавлен 09.12.2011Аналитический расчет переходной и импульсной характеристик объекта автоматического управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Начальное и конечное значение, оценка качества переходного процесса замкнутой системы.
курсовая работа [1021,0 K], добавлен 06.06.2016