Компьютеризирующий комплекс РБК ТУР-10
Функциональный состав лабораторного стенда и общий вид компьютеризированного комплекса ТУР-10. Функциональная схема системы управления. Манипулятор как исполнительный механизм робота, его основные узлы (вертикальное и горизонтальное звено, привод).
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Предмет | Компьютерные технологии |
| Вид | доклад |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Артур |
| Дата добавления | 19.04.2011 |
| Размер файла | 381,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Архитектура учебного лабораторного комплекса SDK-1.1. Микроконтроллер AduC812BS и ПЛИС MAX3064. Назначение битов регистра ENA. Два режима работы SDK-1.1. Работа с модулем системы автоматического управления на базе комплекса SDK-1.1, аналоговые входы.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 14.07.2012Основные особенности функционирования программируемых логических контроллеров (ПЛК). Инструментальные средства построения методического процесса изучения ПЛК. Создание учебно-демонстрационного стенда на базе контроллеров Fatek и лабораторного практикума.
дипломная работа [4,0 M], добавлен 26.06.2012Проект лабораторной установки для исследования характеристик одноосевого электропривода: расчет принципиальной схемы; конфигурирование системы управления стенда, определение настроечных и контролируемых параметров. Прикладное программное обеспечение.
дипломная работа [4,4 M], добавлен 08.08.2012Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа [274,4 K], добавлен 01.12.2013Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 26.03.2013Аналитический обзор существующих параллельных интерфейсов. Разработка лабораторного стенда и алгоритмов подпрограмм обмена информацией. Создание программ драйвера ИРПР. Команды микропроцессора, алгоритмы подпрограмм инициализации, ввода и вывода символа.
курсовая работа [255,2 K], добавлен 10.07.2017Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа [861,0 K], добавлен 16.08.2012Анализ информации, циркулирующей в автоматизированной информационной системе. Выбор класса защищенности для разрабатываемой системы. Определение периметра безопасности, с указанием не защищенных областей. Горизонтальное и вертикальное проектирование.
курсовая работа [895,6 K], добавлен 30.11.2008Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 04.08.2014Основные сведения о принтерах. Конструкция лабораторного стенда. Установка программного обеспечения. Анализ рабочих характеристик. Цели и функции управления ЗАО "Тиротекс". Меры безопасности при техническом обслуживании средств вычислительной техники.
дипломная работа [128,2 K], добавлен 29.12.2014
