Электрический привод

Рассмотрение основных особенностей разработки электропривода механизма передвижения тележки мостового крана. Общая характеристика этапов расчета статических нагрузок и мощности электродвигателя, знакомство с пусковыми и тормозными режимами работы.

Рубрика Физика и энергетика
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 25.01.2022
Размер файла 3,6 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

1.Задания по курсовому проекту дисциплины электрический привод

1.1 Разработать электропривод механизма передви-жения тележки мостового крана

статический электродвигатель мостовой кран

Кинематическая схема механизма передвижения представлена на рис.

Механизм включает двигатель Д, тормоз Т. редук-тор Р. Вращение ротора двигателя передается через редук-тор ходовым колесам К, имеющим диаметр колес и диа-метр цапф (подшипников) - . Тележка перемещает кран с грузом массой тГ , что соответствует грузоподъемности крана, на расстояние перемещения L. Скорость передвиже-ния крана V, а масса самой тележки тТ. К.п.д. передач ме-ханизма передвижения - ;.

Для расчета параметров электропривода тележки заданы также продолжительность включения электропри-вода ПВ% и приведенный к валу электродвигателя момент инерции редуктора J1 в процентах (%) от момента инерции ротора электродвигателя.

Параметры механизма для различных вариантов за-дания приведены в табл. П1, Приложение 1.

Кроме вышеуказанных параметров механизма зада-стся тип электродвигателя, род тока системы питания и вид торможения электропривода.

Цикл работы электропривода тележки включает время перемещения груза на расстояние L , паузу для раз-грузки груза, время на возвращение тележки назад без гру-за и паузу для погрузки груза на тележку. Расчет электро-привода тележки включает следующие этапы.

1. Расчет статических нагрузок и мощности электро-двигателя (ЭД). Предварительный выбор электродвигателя и расчет передаточного числа редуктора.

2. Расчет и построение механических (электромеханических) характеристик ЭД. Расчет регулировочных сопротивлений в цепи якоря двигателя постоянного тока (ДПТ) или в цепи ротора асинхронного двигателя (АД).

Расчет переходных процессов при пуске и тормо-жении электропривода (ЭП).

Построение точной нагрузочной диаграммы ЭД и про-верка его по нагреву.

5.Составление схемы релейно-контакторного управления электроприводом

Результаты расчета представляются в пояснительной записке (25-30с.). Графический материал представляется на чертеже формата А1. Номер варианта и вид источника пи-тания (сеть постоянного или переменного тока) определя-ются преподавателем - консультантом по работе.

Схемой управления электроприводом должны быть обеспечены: ступенчатый пуск электропривода; электрическое торможение электропривода путем снижения скорости перед остановкой с установившегося значения до 10-15% от номинальной; фиксация механизма тележки механическим тормозом при отключении ЭД от сети.

Вид электрического торможения задан в табл. П.1 и соответствует:

Д - динамическое торможение;

В - включением сопротивления в цепь якоря или ротора;

П - противовключение.

Справочные данные по параметрам тележки:

1. Коэффициент трения =0,20;

2. Коэффициент трения качения, определяется по таблице 3.1.

Таблица 1.1. Параметры коэффициента трения качения.

Диаметр ходового колеса , м

, м

0,2-0,4

0,3

0,4-0,6

0,5

0,6-0,8

0,6

0,8-1,0

0,7

3. Коэффициент, учитывающий трение реборд колес, = 1,2- 1,3.

Таблица. 1.2 Исходные данные

Вариант

Масса груза, т

Расстояние перемещения, м

Скорость передвижения, м/мин

Масса тележки, т

Диаметр, м

Номинальный к.п.д. передачи механизма

Продолжительность включения

Момент инерции редуктора, приведённый к валу

Вид торможения

ходовых колёс

цапф, ·10-1

%

,%

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

21

15

14

7

0,39

0,8

0,7

34

27

В

2.Расчет статических нагрузок и мощности электродвигателя. Предварительный выбор электродвигателя

, Вт

где - ускорение силы тяжести, м•с-2;

=9,8 м•с-2

- радиус колес К, м;

R=0,39/2=0,195м;

, - масса груза и тележки, кг;

=21000 кг;

=7000 кг;

- коэффициент трения реборд колес;

=1,2;

- коэффициент трения качения;

=0,2;

- диаметр цапф, м;

=0,08 м;

- линейная установившаяся скорость перемещения тележки, м/с;

=14 м/мин =0,23 м/с;

- коэффициент трения качения (табл. 2.1);

=0,0003;

- к. п. д. механизма;

=0,7;

,Вт

, с

=1,2 - коэффициент запаса, учитывающий приблизительно динамические нагрузки.

По величине по каталогам или справочникам выбираем ЭД с номинальной мощностью при =40%

Параметры выбранного двигателя:

=440 В

=16 А

=5600 Вт

=1550 Об/мин


где - номинальная угловая частота ЭД.


3.Расчет механических характеристик электропривода

Формирование пусковых и тормозных режимов работы электропривода.

=(2,5-3,0)

=(1,1 - 1,2) >.

Расчет естественной механической (электромеханической) характеристики.

Исходные номинальные технические данные:

1. Мощность, кВт - =5600 Вт

2. Частота вращения, об/мин - =1550 об/мин

3. Номинальный ток, А - =16 А и напряжение, В - =440 В

Для построения механической характеристики достаточно определить ординаты двух точек: номинального режима и идеального холостого хода.

, с-1.

, Н•м.

1/с

По двум точкам: , = 0 и , рис. 3.1, строится естественная механическая характеристика. Для построения электромеханической характеристики используется соотношение:

I=M/kФНОМ

Рис. 3.1Естественная механическая характеристика ДПТ

Расчет искусственных характеристик ДПТ

,

где -номинальное сопротивление двигателя.

4.Расчет механических переходных процессов в электроприводе

Расчет механических переходных процессов при движении с грузом

Рис. 4.1. Механические характеристики ДПТ при движении с грузом

На рис. 4.1. представлена диаграмма пуска ДПТ в три ступени: 1-2-3-4-5-6-7-8. Рассчитаем переходный процесс пуска, т.е. получим графики , и .

Jдв=0.15

Jмех= Jдв* J1=0.15*0,27=0,0405

J=0,15+0,0405+28000(0,0014)2=0,25 кг•м2

где - момент инерции двигателя, кг•м2; - момент инерции вращающейся части механизма (колесо редуктора с валом, муфта, барабан и.т.д.), кг•м2; - масса поступательно движущегося механизма (поднимаемый или перемещаемый поступательно груз), кг; - частота вращения соответствующего элемента механизма, м/с; - частота вращения вала электродвигателя, 1/с;



Участок 1-2.

= 0; = Нм; =

=; =Нм; =

с

Участок 3-4.

= , =Нм, А

=, = , =А

с

Участок 5-6

= , = Нм, = А

=, =Нм, =А

с

Участок 7-8

= , = Нм, =

=, =Нм, =

с

Таблица

t, c

?, 1/с

M, Н*м

I, А

0

0

89

3

58

59

24

6

80

48

19

1,29

87

44

18

90

43

17

120

59

24

130

48

19

134

44

18

135

43

17

+

155

48

19

158

43

17

165

28

11

166

25

10

Рис. 4.2. График изменения момента от времени при пуске с грузом

Рис. 4.3. График изменения угловой скорости от времени при пуске с Расчет механических переходных процессов при движении без груза

Рис. 4.5. Механические характеристики ДПТ при движении без груза

Jдв=0.15

Jмех= Jдв* J1=0.15*0,27=0,0405

J=0,15+0,0405 +7000(0,0014)2=0,2 кг•м2



Участок 1-2.

= 0; = Нм; =

=; =Нм; =

с

Участок 3-4.

= , =Нм, А

=, = , =А

с

Участок 5-6

= , = Нм, = А

=, =Нм, =А

Участок 7-8

= , = Нм, = А

=, =Нм, =А

с

Таблица 2

t, c

?, 1/с

M, Н*м

I, А

58

59

24

80

48

19

87

44

18

90

43

17

120

59

24

130

48

19

134

44

18

135

43

17

+

155

48

19

158

43

17

172

12

5

174

7

3

Рис. 4.6. График изменения момента от времени при пуске без груза

Рис. 4.7. График изменения угловой скорости от времени при пуске без груза

5.Расчет характеристики торможения введением в цепь якоря большого сопротивления

Расчет величины сопротивления резисторов

,

Ом

Расчет характеристики замедления при движении с грузом

Участок 2-3

= , Нм, А

=, =Нм, =А



Таблица 3

t, c

?, 1/с

M, Н*м

0

166

2

143

7

124

11

110

14

99

17

84

20

74

22

65

24

62

25

Рис. 5.1 График зависимости момента от угловой скорости при замедлении с грузом

Рис. 5.2 График зависимости угловой скорости от времени при замедлении с грузом

Рис. 5.3 График зависимости момента от времени при замедлении торможении с грузом

Расчет характеристики динамического торможения при движении без груза

Участок 2-3

, =Нм, А

=, =Нм, =А



Таблица 5

t, c

?, 1/с

M, Н*м

0

172

0

149

2

130

3

116

4

105

4.5

90

5

80

6

71

7

68

7

Рис. 5.4 График зависимости момента от угловой скорости при замедлении без груза

Рис. 5.5 График зависимости угловой скорости от времени при замедлении без груза

Рис. 5.3 График зависимости момента от времени при замедлении без груза

6.Расчет уточненной нагрузочной диаграммы и проверка электродвигателя по нагреву

Рис. 7.1. Диаграммы частоты вращения вала двигателя: с грузом (а), без груза (б)

На примере диаграммы движения тележки с грузом найдем время установившегося движения-.

где -площадь треугольника ОАБ, ;

-масштаб по оси времени, ;

-масштаб по оси частоты, ;

- радиус приведения, м;

.

Рассчитаем время установившегося движения тележки без груза:

где -площадь треугольника ОАБ, ;

-масштаб по оси времени, ;

-масштаб по оси частоты, ;

- радиус приведения, м;

где - установившаяся линейная скорость перемещения тележки, м/с.

Произведем проверку двигателя по нагреву:

,

где - соответственно, момент и время на -ом участке.

Для конкретной диаграммы рис.8.1. эквивалентный момент определяется по формуле:

статический электродвигатель мостовой кран



Так как эквивалентный момент примерно равен моменту номинальному, двигатель и привод выбраны праввильно.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Расчет мощности электропривода механизма передвижения моста металлургического крана грузоподъемностью 200 тонн. Модернизация системы управления скоростью вращения электропривода, замена схемы управления на импульсную. Выбор аппаратуры управления и защиты.

    курсовая работа [9,0 M], добавлен 25.04.2015

  • Техническая характеристика, устройство и режим работы электропривода мостового электрического крана. Выбор системы электропривода, метода регулирования скорости и торможения. Расчет мощности, выбор типа электродвигателя и его техническая проверка.

    курсовая работа [117,9 K], добавлен 25.11.2014

  • Срок службы приводного устройства. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя. Расчет передаточного числа привода и его ступеней. Силовые и кинематические параметры привода. Зубчатые и открытые передачи редукторов.

    курсовая работа [774,3 K], добавлен 02.05.2015

  • Назначение крана и описание работы механизма перемещения моста крана. Расчет механических нагрузок электродвигателя, показателей его надежности. Определение момента инерции рабочей машины; активной и реактивной мощности, потребляемой из сети двигателем.

    курсовая работа [630,5 K], добавлен 11.03.2012

  • Назначение, описание устройства и технические характеристики механизма подъема карьерного гусеничного экскаватора 4,6Б. Расчёт статических нагрузок механизма и параметров одномассовой и двухмассовой схемы замещения электропривода, режимы подъема ковша.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.04.2019

  • История развития и сферы применения электропривода. Назначение и основные параметры мостовых кранов, виды их электрооборудования. Расчет мощности приводного механизма, выбор аппаратуры управления и защиты. Разработка схемы соединений, устройство тормозов.

    курсовая работа [97,9 K], добавлен 04.09.2012

  • Назначение и техническая характеристика крана. Расчет мощности и выбор двигателя привода. Определение электрических параметров и выбор тиристорного преобразователя и его элементов и устройств. Выбор основных электрических аппаратов управления и защиты.

    курсовая работа [6,7 M], добавлен 09.01.2013

  • Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя привода. Определение необходимой мощности асинхронного двигателя привода. Расчет продолжительности пуска электродвигателя с нагрузкой. Электрическая схема автоматического управления электродвигателем.

    курсовая работа [1,0 M], добавлен 07.05.2019

  • Описание технологического процесса на заводе по обработке сырья полупроводниковой техники. Краткая характеристика приемников электрической энергии. Расчет нагрузок по заводу, определение центра. Выбор трансформаторов. Компенсация реактивной мощности.

    дипломная работа [2,8 M], добавлен 15.10.2015

  • Построение профилей суточных графиков электрических нагрузок потребителей по активной мощности. Номинальное напряжение в узле подключения нагрузки. Статическая характеристика реактивной мощности и параметры схемы замещения асинхронного электродвигателя.

    лабораторная работа [182,5 K], добавлен 16.12.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.