Судовые электроприводы

Расчёт мощности и выбор двигателей для повторно-кратковременного режима работы. Сопротивления резисторов пуска и торможения. Статические характеристики разомкнутых систем электроприводов. Расходы и потери электроэнергии за цикл работы электропривода.

Рубрика Физика и энергетика
Вид методичка
Язык русский
Дата добавления 05.12.2021
Размер файла 166,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ

Федеральное государственное образовательное бюджетное

учреждение высшего профессионального образования

«Дальневосточный государственный технический

рыбохозяйственный университет»

(ФГБОУ ВПО «ДАЛЬРЫБВТУЗ»)

СУДОВЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ

Методические указания по выполнению курсового проекта и организации самостоятельной работы курсантов и студентов специальности 180407.65 «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики» всех форм обучения

Владивосток

Дальрыбвтуз 2014

УДК 62-83.

ББК 31.291.

Утверждено редакционно-издательским Советом Дальневосточного государственного технического рыбохозяйственного университета

Автор - В.В. Кирюха

Рецензент - В.Я. Молочков

© Дальневосточный государственный технический рыбохозяйственный университет, 2014

Введение

Целью курсового проектирования по курсу «Судовые электроприводы» является закрепление разделов по расчёту мощности и выбору двигателей для повторно-кратковременного режима работы, статических и динамических характеристик разомкнутых систем электроприводов, проверке выбранного электродвигателя по нагреву. Курсовая работа выполняется в соответствии с существующими требованиями.

В результате изучения дисциплины «Судовые электроприводы» формируются следующие компетенции:

ПК-7 - способность и готовность осуществлять безопасное техническое использование, техническое использование судового электрооборудования и средств автоматики в соответствии с требованиями международных и национальных нормативно-технических документов.

ПК-8 - способность и готовность выполнять диагностирование, техническое обслуживание и ремонт судового электрооборудования и средств автоматики.

ПК-9 - способность и готовность осуществлять выбор электрооборудования и элементов систем автоматики для замены в процессе эксплуатации судового оборудования.

ПК-10 - способность и готовность осуществлять разработку и оформление эксплуатационной документации.

ПК-11 - способность осуществлять техническое наблюдение за безопасной эксплуатацией судового электрооборудования и средств автоматики, проведения экспертиз, сертификации судового электрооборудования и средств автоматики и услуг.

ПК-24 - способность и готовность принять участие в разработке и оформлении проектной, нормативной и технической документации для ремонта, модернизации и модификации судового электрооборудования и средств автоматики.

Методические рекомендации по самостоятельному изучению дисциплины «Судовые электроприводы»

При выполнении курсовой работы по дисциплине «Судовые электроприводы» следует обратить внимание на следующие разделы теоретического курса: электроприводы постоянного тока; расчет электроприводов; режимы работы электроприводов; автоматизированные электроприводы постоянного тока.
Курсовой проект включает в себя следующие основные разделы:
1) построение нагрузочной диаграммы по исходным данным;
2) расчет мощности и выбор двигателя по каталогу;
3) расчет сопротивления пусковых резисторов и резисторов торможения;
4) расчет и построение статистических электромеханических и механических (для асинхронных двигателей только механических) характеристик во всех режимах работы электропривода;
5) проверку двигателя по нагреву методом эквивалентного тока или эквивалентного момента;
6) расчет расхода и потерь электроэнергии за цикл работы электропривода;
7) разработку принципиальной схемы управления электроприводом и описание ее работы;
8) спецификацию схемы управления;
9) заключение.
В результате этой работы должна сформироваться компетенция ПК-23 - «Способность и готовность разработать проекты объектов профессиональной деятельности с учетом физико-технических, механико-технических и других требований.
Задание на курсовое проектирование
Разработать и рассчитать разомкнутую систему электропривода механизма, имеющего заданную нагрузочную диаграмму P(t). При разработке необходимо предусмотреть возможность запуска двигателя в несколько ступеней и остановку электрическим торможением. Вид торможения задаётся вариантом курсового проекта. Запуск двигателя производится под нагрузкой Р1, затем на естественной характеристике следует работа под нагрузкой в соответствии с графиком P(t). Торможение осуществляется на холостом ходу. Момент инерции механизма Imax, приведённый к валу двигателя, принять равным 2I дв.
Варианты задания приведены в табл. 1.
Курсовой проект должен включать в себя:
построение нагрузочной диаграммы по исходным данным;
расчёт мощности и выбор двигателя по каталогу;
расчёт сопротивления пусковых резисторов и резисторов торможения;
расчёт и построение статических электромеханических и механических (для асинхронных двигателей только механических) характеристик во всех режимах работы электропривода;
проверку двигателя по нагреву методом эквивалентного тока или эквивалентного момента;
расчёт расхода и потерь электроэнергии за цикл работы электропривода;
разработку принципиальной схемы управления электроприводом и описание её работы;
спецификацию схемы управления;
заключение.
1. Расчет мощности электродвигателя
Исходной информацией для расчёта и выбора мощности двигателя является нагрузочная диаграмма механизма Р(t), данные которой для каждого варианта приведены в табл. 1. Пример нагрузочной диаграммы изображён на рис. 1.1.
Рис. 1.1. Нагрузочная диаграмма
Расчёт мощности двигателя производится по эквивалентной мощности за цикл работы электропривода по формуле [1]
,
где Рi - мощность i-й нагрузки (i = 1, …, n); ti - время работы под i-й нагрузкой; tn - время паузы.
Двигатели, предназначенные для повторно-кратковременного режима, рассчитываются и выпускаются на стандартную продолжительность включения ПВ % = · 100 % (где tp - время работы под нагрузкой), которая может составлять 15, 25, 40 и 60 %. Поэтому при выборе мощности двигателя по каталогу необходимо учесть его стандартную ПВ и пересчитать значение Рэ по формуле
.
Затем по каталогу выбирается двигатель из условия, что РЭСТ РНН - номинальная мощность двигателя).
двигатель резистор электропривод торможение
2. Основы теории работы двигателей постоянного тока независимого возбуждения
2.1 Расчёт и построение естественных электромеханических w = f(I) и механических xw = f(M) характеристик
Данные зависимости описываются следующими выражениями:
, (2.1)
, (2.2)
где UН - номинальное напряжение двигателя; кФН - произведение конструктивного коэффициента двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) и магнитного потока; I - ток якоря; М = I · кФН - электромагнитный момент, развиваемый двигателем; Rдв - внутреннее сопротивление двигателя.
Произведение кФН можно определить по паспортным данным из уравнения (2.1)
,
где wН - номинальное значение угловой скорости вращения двигателя (wН = 2 nН /60).
Внутреннее сопротивление ДПТ НВ, приведённое к рабочей температуре, рассчитывается по формуле
,
где Rя - сопротивление обмотки якоря; Rдп - сопротивление обмоток дополнительных полюсов; tв - рабочая температура (в данном случае tpo = 70oC); - температура, при которой задаются сопротивления (= 15оС или = 20оС); RЩ = U/IH - сопротивление щёточных контактов (U - падение напряжения на щётках, которое принимается равным 2В).
Поскольку все статические характеристики, без учёта насыщения магнитопровода, представляют собой прямые линии (рис. 2.1), то они могут быть построены по двум точкам, одна из которых соответствует скорости идеального холостого хода (I = 0 или М = 0 и w = wo = UH/кФН), а другая - работе при номинальном режиме работы (I = IH или М = МН и w = wH).
Мощность нагрузки Р связана с моментом на валу двигателя соотношением Р = Мw, пользуясь которым можно определить значение Мс для каждой нагрузки. Для этого на координатной плоскости, где построена естественная механическая характеристика w = f(M), нужно построить i-ое количество вспомогательных кривых по уравнению
, (2.3)
где Pi - i-ое значение мощности нагрузки (i = 1, …, n); w - скорость вращения двигателя, которая задается в пределах примерно (0,7 … 1,3) wH.
Точка пересечения i-ой вспомогательной кривой с естественной характеристикой и даёт значение Мci. На рис. 2.1 показано, как определяется значение Мci.
Необходимо только отметить, что в (2.3) входит момент на валу двигателя, а механическая характеристика построена в функции электромагнитного момента. Но определение Мci описанным выше способом допустимо ввиду небольшой разницы между электромагнитным моментом и моментом на валу.
Рис. 2.1. Механические характеристики ДПТ НВ
Значение Ici можно определить, пользуясь естественной электромеханической характеристикой w = f(I), по значениям wci.
2.2 Расчёт сопротивлений пусковых резисторов
Аналитический метод.
Полагая режим пуска форсированным, задаёмся числом ступеней пускового реостата (m = 2, …, 5), пусковым моментом М1 = (2, …, 2,5) МН и определяем кратность пускового момента и момента переключения по формуле
,
где - внутреннее сопротивление ДПТ НВ в относительных единицах (RН = UH/IH); - пусковой момент в относительных единицах.
Момент переключения М2 = М1 / ..
Сопротивления ступеней пускового реостата и полные сопротивления якорной цепи на каждой ступени пуска рассчитываются по следующим формулам:
Графический метод.
Метод основан на том, что при номинальном моменте относительные значения падения скорости равны сопротивлениям силовой цепи двигателя в относительных единицах. Для форсированного режима пуска графический метод поясним на примере (рис. 2.2).
а) б)
Рис. 2.2. Схема (а) и пусковая диаграмма (б) ДПТ НВ
1. Строим естественную механическую характеристику в относительных единицах w* = f (M*).
2. Задаёмся пусковым моментом М2* = (1.1 … 1.3) Мс1*.
3. Строим пусковую диаграмму для заданного числа ступеней m. Если при построении моменты М1* и М2* не совпали с заданными, то нужно задаться новыми значениями М1* и М2* и повторить построение.
4. После построений при номинальном моменте определяем сопротивления резисторов пускового реостата и полные сопротивления якорной цепи на каждой ступени пуска:
2.3 Расчёт сопротивлений резисторов торможения
2.3.1 Динамическое торможение
Механическая характеристика и схема включения ДПТ НВ в режиме динамического торможения показана на рис. 2.1 и 2.3. Сопротивление резистора торможения рассчитывается по формуле
,
где Еmax - максимальное значение ЭДС двигателя; Iдоп - допустимое значение тока якоря, равное 2,5 IН доп = кФnIдоп).
Рис. 2.3. Схема ДПТ НО при динамическом торможении
Максимальное значение ЭДС Еmax определяем
Еmax = кФнwmax, (2.4)
Рис. 2.4. Схема ДПТ НВ при торможении противовключением
где wmax - максимально возможное значение скорости вращения. Определяется из условий двигательного режима, предшествующего динамическому торможению, по последнему значению статического момента.
2.3.2 Торможение противовключением
Механическая характеристика и схема включения ДПТ НВ в режиме противовключения показана на рис. 2.1 и 2.4. Сопротивление резистора торможения рассчитывается по формуле
где Emax - максимальное значение ЭДС, которое определяется по (2.4); Iдоп - допустимое значение тока якоря (см. п. 2.3); RП - полное сопротивление пускового реостата ().
2.4 Расчёт искусственных электромеханических и механических характеристик ДПТ НВ
Искусственные характеристики при пуске можно рассчитать по формулам (2.1) и (2.2), учитывая, что сопротивление цепи якоря
R = Rдв + RПi.

Характеристики в режиме динамического торможения рассчитываем по формулам

.

Для расчёта характеристик в режиме противовключения пользуемся выражениями

.

3. Проверка двигателя по нагреву

Для проверки двигателя по нагреву используются методы эквивалентного тока, момента или мощности, в зависимости от того, какая из кривых I(t), M(t) или P(t) известны. Кривые I(t) и M(t) рассчитываются по условиям задания, поэтому следует воспользоваться методом эквивалентного тока или момента (рис. 2.5). Эквивалентный ток определяется по выражению

,

а эквивалентный момент

.

Если соблюдаются условия Iэ Iн и Мэ Мн, то двигатель проходит по нагреву.

4. Расчёт расхода и потерь электроэнергии за цикл работы электропривода

Расход электроэнергии, проводимой к ДПТ за время работы, в общем виде

.

Для различных режимов работы аналитические выражения I(t) отличаются друг от друга, поэтому расчётные формулы для расхода электроэнергии также различны.

Для пуска двигателя расход электроэнергии

, Вт · с.

Тогда потери в цепи якоря (ротора) при пуске

.

Зная потери в роторе АД, можно определить потери в статоре на каждой ступени пуска

.

В установившемся режиме потери энергии в якоре ДПТ

,

а потери в АД

.

Потери в якоре ДПТ НВ для любого режима определяются по формуле

.

Для определения А необходимо построить кривую I2(t) по известной I(t) и произвести графическое интегрирование.

При динамическом торможении двигателя вхолостую потери энергии в якоре (роторе)

,

а при торможении противовключением

.

Потери в статоре АД

.

Потери в цепи возбуждения ДПТ

.

потери в цепи возбуждения АД

,

где tПi - время разгона на ступени сопротивления; ТМi - электромеханическая постоянная времени на этой ступени.

Расход электроэнергии определяется для каждой ступени отдельно. При установившихся режимах работы, пренебрегая переходными процессами при набросе и сбросе нагрузки, расход электроэнергии

,

где Ici - статический ток нагрузки, соответствующий Pi нагрузочной диаграммы; tyi - время приложения нагрузки Pi.

В режиме динамического торможения двигатель отключается от сети Адт = 0.

При торможении противовключением без нагрузки расход электроэнергии

.

Суммарный расход электроэнергии за цикл работы

.

Расход электроэнергии в АД для различных режимов может быть определен по кривой М(t)

.

Потери электроэнергии в якоре ДПТ НВ и в работе АД при пуске без учета механических потерь и потерь в стали могут быть определены по формуле

.

Первый член этого уравнения представляет собой потери, обусловленные разгоном инерционных масс, а второй - наличием момента нагрузки.

Выражение представляет собой площадь, ограниченную кривой w(t), осью времени и вретикальной линией с абциссой tП. Следовательно, заштрихованная площадь

.

Полные потери за цикл работы электропривода

.

Литература

1. Москаленко В.В. Электрический привод. - М.: Академия, 2007. - 362 с.

2. Кирюха В.В. Судовые электроприводы. - Владивосток: Изд-во Дальрыбвтуз, 2013. - 82 с.

3. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1991.- 576 с.

4. Сенигов П.Н., Карпеш Н.А. Электрический привод. Руководство по выполнению базовых экспериментов. - Челябинск: ООО «Учебная техника», 2005.- 74 с.

Варианты заданий к 1 части проекта

Р1

Р2

Р3

Р4

Т1

Т2

Т3

Т4

Тпаузы

1.

5.

17.

10.

32.

5.

10.

30.

10.

60.

2.

25.

3.

10.

7.

8.

5.

5.

10.

60.

3.

10.

40.

5.

5.

5.

10.

35.

5.

60.

4.

100.

80.

10.

10.

8.

10.

60.

5.

60.

5.

15.

10.

8.

10.

20.

10.

10.

15.

100.

6.

12.

18.

10.

18.

5.

10.

10.

60.

100.

7.

15.

10.

18.

15.

5.

40.

10.

50.

10.

8.

10.

20.

30.

20.

8.

40.

10.

5.

5.

9.

50.

10.

20.

30.

20.

10.

5.

10.

5.

10.

5.

8.

5.

10.

10.

5.

10.

5.

100.

11.

24.

20.

16.

0.

5.

10.

8.

32.

50.

12.

2.

4.

6.

8.

10.

5.

10.

40.

60.

13.

1.

0,5

1.

3.

10.

5.

10.

20.

60.

14.

0,2

0,5

1.

2.

20.

4.

4.

10.

5.

15.

3.

7.

50.

20.

10.

5.

5.

1.

60.

16.

100.

150.

120.

300.

5.

40.

60.

10.

200.

17.

20.

24.

30.

150.

120.

10.

10.

5.

100.

18.

10.

4.

2.

10.

60.

5.

10.

10.

100.

19.

4.

8.

10.

5.

10.

1.

10.

1.

50.

20.

15.

18.

32.

4.

10.

10.

50.

10.

60.

21.

3.

9.

18.

2.

5.

4.

1.

2.

4.

22.

6.

18.

36.

4.

10.

8.

2.

4.

8.

23.

9.

27.

54.

6.

15.

12.

3.

6.

12.

24.

12.

36.

72.

8.

20.

15.

4.

8.

16.

25.

100.

20.

50.

75.

17.

34.

51.

2.

60.

26.

50.

10.

25.

150.

34.

17.

100.

12.

30.

27.

0.

4.

16.

10.

5.

10.

10.

25.

30.

28.

30.

0.

25.

30.

100.

40.

10.

17.

100.

29.

10.

20.

0.

10.

30.

10.

10.

20.

60.

30.

4.

10.

0.

10.

30.

3.

10.

5.

50.

31.

30.

10.

5.

0.

10.

10.

3.

40.

60.

32.

10.

100.

350.

400.

50.

10.

10.

50.

5.

33.

4.

100.

4.

10.

10.

10.

10.

50.

10.

34.

200.

150.

100.

200.

20.

20.

20.

20.

20.

35.

20.

200.

100.

20.

20.

5.

4.

10.

60.

Примечание. Мощность дана в киловаттах, время - в секундах.

Приложение

Пример выполнения задания на проектирование разомкнутой системы электропривода

Разработать и рассчитать разомкнутую систему электропривода механизма, имеющего заданную нагрузочную диаграмму Рt. Р1 = 24 кВт, Р2 = 20 кВт, Р3 = 16 кВт, t1 = 60 c, t2 = 70 c, t3 = 80 c, tn = 100 c.

При разработке необходимо предусмотреть возможность запуска двигателя в несколько ступеней и остановку динамическим торможением. Запуск двигателя производится под нагрузкой Р1, затем на естественной характеристике следует работа под нагрузкой в соответствии с графиком Р(t). Торможение осуществляется на холостом ходу. Момент инерции механизма Jmax, приведённый к валу двигателя, принять равным 2Jдв.

Курсовой проект должен включать в себя:

построение нагрузочной диаграммы по исходным данным;

расчёт мощности и выбор двигателя по каталогу;

расчёт сопротивлений пусковых резисторов и резисторов торможения;

расчёт и построение статических электромеханических и механических характеристик во всех режимах работы электропривода;

проверку двигателя по нагреву методом эквивалентного тока или эквивалентного момента;

расчёт расхода и потерь электроэнергии за цикл работы электропривода;

разработку принципиальной схемы управления электроприводом и описание её работы;

спецификацию схемы управления;

заключение.

1. Построение нагрузочной диаграммы по исходным данным

Рис. 1

Исходной информацией для расчёта и выбора мощности двигателя является нагрузочная диаграмма механизма Р(t).

2. Расчёт мощности и выбор двигателя по каталогу

Расчёт мощности двигателя производится по эквивалентной мощности за цикл работы электродвигателя по формуле:

,

где Pi - мощность i-ой нагрузки; ti - время работы под i-й нагрузкой; tn - время паузы.

Двигатели, предназначенные для повторно-кратковременного режима, рассчитываются и выпускаются на стандартную продолжительность включения

,

где tp - время работы под нагрузкой, которое может составлять 15, 25, 40 и 60 %. Поэтому при выборе мощности двигателя по каталогу необходимо учесть его стандартную ПВ и пересчитать значение РЭ по формуле

.

По каталогу выбираем двигатель тип П71М:

электродвигатель постоянного тока, независимого возбуждения;

частота вращения NH = 1500 об/мин;

номинальная мощность двигателя РН = 20 кВт;

номинальное напряжение двигателя UH = 220 В;

номинальный ток якоря IЯ = 121 А; КПД = 81,5 %;

максимально допустимая частота вращения Nmax = 3600 об/мин;

наибольшая частота вращения при ослаблении поля 2550 об/мин;

кратность максимально допустимого тока номинальному IЯ.max /IЯ.ном.=2;

маховый момент GD = 1,4 кГ ? м2;

число главных полюсов 2р = 4;

число параллельных ветвей якоря 2а = 2;

число витков якоря 198;

сопротивление обмотки якоря RЯ = 0,091 Ом;

Сопротивление добавочных полюсов RДП = 0,032 Ом.

Обмотки главных полюсов

Последовательная: число витков на полюс 4;

сопротивление 0.0049 Ом.

Параллельная: число витков на полюс 1250;

сопротивление 77 Ом.

3. Расчёт и построение естественных электромеханических W = f(t) и механических W = f(M) характеристик

Данные зависимости описываются следующими выражениями:

(3.1)

, (3.2)

где UH - номинальное напряжение двигателя; КФн - произведение конструктивного коэффициента двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) и магнитного потока; I - ток якоря; М = I КФн - электромагнитный момент, развиваемый двигателем; Rдв - внутреннее сопротивление двигателя.

Произведение КФн можно определить по паспортным данным из уравнения (3.1)

,

где WH - номинальное значение угловой скорости вращения двигателя.

.

Внутреннее сопротивление ДПТ НВ, приведённое к рабочей температуре, рассчитывается по формуле

,

где Rя - сопротивление обмотки якоря; RДП - сопротивление обмоток дополнительных полюсов; tор - рабочая температура ( в данном случае 70о С); tоз - температура, при которой задаются сопротивления (toз = 15о С или toз = 20о С); Rщ = ДU/IН - сопротивление сеточных контактов (ДU - падение напряжения на щётках, которое принимается равным 2 В).

,

таким образом

, следовательно

.

Поскольку все статические характеристики без учёта насыщения магнитопровода представляют собой прямые линии, то они могут быть построены по двум точкам, одна из которых соответствует скорости идеального холостого хода (I = 0 или М = 0 и W = Wo = UH/КФн = 220/1,2769 = 172,29 [рад/с]), а другая - работе при номинальном режиме работы (I = IH = 121 A или M = MH = IH ?КФн = 121?1,2769 = 154,505 [кГ?м2] и W = WH = 157,08 [рад/с]).

Рис. 2

Определение значение статических моментов
Мощность нагрузки Р связана с моментом на валу двигателя соотношением Р = МW, пользуясь которым можно определить значением Мс для каждой нагрузки. Для этого на координатной плоскости, где построена естественная механическая характеристика W = f(M), нужно построить i-ое количество вспомогательных кривых по уравнению
, (3.3)
где Pi - i-ое значение мощности нагрузки (i = 1, …, n); W - скорость вращения двигателя, которая задаётся в пределах примерно (0,7, …, 1,3) WH.
Точка пересечения i-ой вспомогательной кривой с естественной характеристикой и даёт Мci.
Необходимо только отметить, что в (3.3) входит момент на валу двигателя, а механическая характеристика построена в функции электромагнитного момента. Но определение Мci описанным выше способом допустимо ввиду небольшой разницы между электромагнитным моментом и моментом на валу.
Значение Ici можно определить, пользуясь естественной электромеханической характеристикой W = f(I), по значениям Wci.
4. Расчёт сопротивлений пусковых резисторов
Аналитический метод
Полагая режим пуска форсированным, задаёмся числом ступеней пускового реостата m = 3, пусковым моментом M1 = 2MH = 2 · 154,505 = 309,01 [кГ·м] и определяем кратность пускового момента и момента переключения по формуле
,
где R*дв = Rдв/Rн - внутреннее сопротивление ДПТ НВ в относительных единицах;
М*1 = М1/Мн - пусковой момент в относительных единицах равен 2.
Таким образом
Момент переключения

Сопротивления ступеней пускового реостата и полные сопротивления якорной цепи на каждой ступени пуска рассчитываются по следующим формулам

5. Расчет сопротивлений резисторов торможения

Динамическое торможение

Сопротивление резистора торможения рассчитывается по формуле

где Еmax - максимальное значение ЭДС двигателя; Iдоп = Iя.max - допустимое значение тока якоря, равное

2 · IH = 2 · 121 = 242 [А].

Максимальное значение ЭДС Еmax определяем

Emax = КФн · Wmax = 1,2769 · 162 = 206,858 [В],

где Wmax = Wc3 = 162 [рад/с] - максимальное возможное значение скорости вращения, определяется из условия двигательного режима, предшествующего динамическому торможению, по последнему значению статического момента.

Таким образом

6. Расчёт искусственных электромеханических и механических характеристик ДВТ НВ

Искусственные характеристики при пуске можно рассчитать по формулам (3.1) и (3.2), учитывая, что сопротивление цепи якоря

R = RДВ+Rni.

R1 = 0,909 [Ом]; R2 = 0,51 [Ом]; R3 = 0,2861 [Ом].

Пуск по первой ступени пускового реостата, RДВ =R1=0,909 [Ом]:

W

0,02

17,2

34,4

51,7

68,9

75,6

86,1

87,5

I

242

218

194

169

145

136

121

119

2Iн

1,8 Iн

1,6 Iн

1,4 Iн

1,2 Iн

I2

Ic1

M

309

278

247

216

185

173

154

119

М1

1,8 Мн

1,6 Мн

1,4Мн

1,2Мн

М2

Мн

Мс1

Пуск по второй ступени пускового реостата, RДВ = R2 = 0,51 [Ом]:

W

75,6

85,3

95

105

114

118

124

125

I

242

218

194

169

145

136

121

119

21

1,8 Iн

1,6 Iн

1,4 Iн

1,2 Iн

I2

Ic1

M

309

278

247

216

185

173

154

152

М1

1,8 Мн

1,6 Мн

1,4 Мн

1,2Мн

М2

Мн

Мс1

Пуск по третьей ступени пускового реостата, RДВ = R3 = 0,2861 [Ом]:

W

118

124

129

134

140

142

145

146

I

242

218

194

169

145

136

121

119

21н

1,8 Iн

1,6 Iн

1,4 Iн

1,2 Iн

I2

Ic1

M

309

278

247

216

185

173

154

152

М1

1,8 Мн

1,6 Мн

1,4 Мн

1,2 Мн

М2

Мн

Мс1

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.