Следящий привод
Анализ зависимости времени пуска электродвигателя от величины пускового момента. Определение момента инерции системы. Снятие зависимости времени пуска от величины пускового момента. Осциллограмма переходного процесса для определения момента инерции.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 30.03.2021 |
| Размер файла | 1,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра РАПС
отчет
по лабораторной работе
по дисциплине «Системы управления электроприводом»
Тема: Следящий привод
Студенты гр. 7405 Архангельский Ю.Д.,
Ермолович Г.Б., Мурадов Р.
Преподаватель Константинов К. В.
Санкт-Петербург 2020
Цель работы: исследование зависимости времени пуска электродвигателя от величины пускового момента Tп=f(Mп); определение момента инерции системы.
Рис. 1 Схема подключения для режима управления моментом
Снятие зависимости времени пуска от величины пускового момента
Для построения зависимости необходимо провести серию опытов реверса электродвигателя, изменяя величину крутящего момента с помощью потенциометра. С помощью осциллографа снять осциллограммы переходных процессов, и по полученным данным рассчитать время переходного процесса Тпп электродвигателя и момент, развиваемый двигателем Мп.
Мн = 1,27 Н•м
Обработка результатов
рис. 2 Осциллограмма переходного процесса при скорости 200
рис. 3 Осциллограмма переходного процесса при скорости 600
рис. 4 Осциллограмма переходного процесса при скорости 900
рис. 5 Осциллограмма переходного процесса при скорости 1500
рис. 6 Осциллограмма переходного процесса при скорости 2500
рис. 7 Осциллограмма переходного процесса при номинальной скорости 3000
рис. 8 Осциллограмма переходного процесса при номинальной скорости 3000 для опыта по определению момента инерции системы
таблица 1
|
n, об/мин |
щ, рад/с |
Mc, % |
Mп, % |
Mc, Н•м |
Mп, Н•м |
Tпп, c |
J, Н•м2 |
|
|
Исследование зависимости Tп=f(Mп) |
||||||||
|
200 |
21 |
2 |
2 |
25,4•10-3 |
25,4•10-3 |
10 |
- |
|
|
600 |
63 |
2,6 |
2,6 |
33•10-3 |
33•10-3 |
6 |
||
|
900 |
94 |
3,4 |
3,4 |
43,2•10-3 |
43,2•10-3 |
8 |
||
|
1500 |
157 |
4 |
4 |
50,8•10-3 |
50,8•10-3 |
8,4 |
||
|
2500 |
262 |
5 |
5 |
63,5•10-3 |
63,5•10-3 |
10 |
||
|
3000 |
314 |
6 |
12 |
76,2•10-3 |
152,4•10-3 |
1 |
||
|
Определение момента инерции системы |
||||||||
|
3000 |
314 |
6 |
100 |
76,2•10-3 |
1,27 |
0,22 |
0,84•10-3 |
электродвигатель инерция пуск момент
M-Mc=J•(?щ/?t)
Выводы
По снятой осциллограмме переходного процесса в опыте по определению момента инерции системы видно, что после отключения разрешения на работу двигателя и его последующего включения происходит скачок пускового момента, за которым следует переходный процесс. Время этого процесса составляет 0,22 с. При выполнении реверса двигателя во запущенном состоянии переходный процесс происходит медленнее из-за поворота ротора двигателя и его последующего разгона до установленной скорости.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Этапы нахождения момента инерции электропривода. Технические данные машины. Построение графика зависимости момента сопротивления от скорости вращения. Оценка ошибок во время измерения, полученных в связи с неравномерностью значений момента инерции.
лабораторная работа [3,6 M], добавлен 28.08.2015Определение пускового момента, действующего на систему подъема. Определение величины моментов сопротивления на валу двигателя при подъеме и опускании номинального груза. Определение момента инерции строгального станка. Режим работы электропривода.
контрольная работа [253,9 K], добавлен 09.04.2009Методика определения момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс. Экспериментальная проверка аддитивности момента инерции и теоремы Штейнера. Зависимость момента инерции от массы тела и ее распределения относительно оси вращения.
контрольная работа [160,2 K], добавлен 17.11.2010Определение момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр массы тела. Расчет инерции ненагруженной платформы. Проверка теоремы Штейнера. Экспериментальное определение момента энерции методом крутильных колебаний, оценка погрешностей.
лабораторная работа [39,3 K], добавлен 01.10.2014Определение момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр его масс, экспериментальная проверка аддитивности момента инерции и теоремы Штейнера методом трифилярного подвеса. Момент инерции тела как мера инерции при вращательном движении.
лабораторная работа [157,2 K], добавлен 23.01.2011Применение стандартной установки универсального маятника ФПМО-4 для экспериментальной проверки теоремы Штейнера и определения момента инерции твердого тела. Силы, влияющие на колебательное движение маятника. Основной закон динамики вращательного движения.
лабораторная работа [47,6 K], добавлен 08.04.2016Главные оси инерции. Вычисление момента инерции однородного стержня относительно оси, проходящей через центр масс. Вычисление момента инерции тонкого диска или цилиндра относительно геометрической оси. Теорема Штейнера и главные моменты инерции.
лекция [718,0 K], добавлен 21.03.2014Экспериментальное изучение динамики вращательного движения твердого тела и определение на этой основе его момента инерции. Расчет моментов инерции маятника и грузов на стержне маятника. Схема установки для определения момента инерции, ее параметры.
лабораторная работа [203,7 K], добавлен 24.10.2013Исследование момента инерции системы физических тел с помощью маятника Обербека. Скорость падения физического тела. Направление вектора вращения крестовины маятника Обербека. Момент инерции крестовины с грузами. Значения абсолютных погрешностей.
доклад [23,1 K], добавлен 20.09.2011Определение вязкости глицерина и касторового масла, знакомство с методом Стокса. Виды движения твердого тела. Определение экспериментально величины углового ускорения, момента сил при фиксированных значениях момента инерции вращающейся системы установки.
лабораторная работа [780,2 K], добавлен 30.01.2011