Теория электропривода

Расчет пускового реостата для заданного типа двигателя при нагрузке на его валу и полном потоке возбуждения. Описание схемы включения двигателя совместно с пусковым реостатом и указанием ступеней сопротивления. Определение модуля жесткости двигателя.

Рубрика Физика и энергетика
Вид контрольная работа
Язык русский
Дата добавления 05.10.2020
Размер файла 237,9 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Контрольная работа 1

реостат пусковой двигатель сопротивление

1. Рассчитать пусковой реостат для заданного типа двигателя при нагрузке на его валу и полном потоке возбуждения.

2. Изобразить схему включения двигателя совместно с пусковым реостатом и указанием ступеней сопротивления.

3. Определить модуль статической жесткости естественной механической характеристики двигателя.

Номер варианта

Тип двигателя

постоянного тока

независимого возбуждения

Мощность

асинхронный

с фазным ротором

6

П81

32 кВт

МТМ312-6

Тип

Pном, кВт

n,

об/мин

Iн, А

rя+rД.П

rпар, Ом

IВН, А

Момент инерции якоря

I,

П81

32

1500

166

0,075

95,5

1,64

2,7

Тип

Pном, кВт

n,

об/мин

Ерн, В

Iрн, А

rр, Ом

МТМ312-6

11

950

2,8

166

43

0,097

Расчет двигатель постоянного тока

Строим естественную характеристику двигателя, рис. 1.

Определим угловую частоту вращения:

Определим коэффициент СФ:

Определим скорость холостого хода:

Момент номинальный:

МНОМ = РНОМ•9550/nНОМ = 9550•32/1500 = 204 Н•м

Для минимальных пиков момента необходимо задаваться переключающими моментами, которые примем на 10 % выше статического, т.е. будем считать МДОП = 0,8•МН.

После нескольких пробных построений находим, что заданных трех ступеней сопротивлений пускового резистора пики момента М1* = 1,4 МН

Отсчитывая относительные падения частоты вращения между характеристиками при МН =1 о.е., находим сопротивления ступеней резистора r1* = 0,29, r2* = 0,17, r3* = 0,11.

Найдем номинальное сопротивление двигателя

RН = UH/IЯН = 220/166 = 1.325 Ом

Сопротивления ступеней пускового резистора

r1 = r1*RH = 0,29•1.325 = 0.384 Ом

r2 = r2*RH = 0,17•1.325 = 0.225 Ом

r3 = r3*RH = 0,11•1.325 = 0.146 Ом

Определим модуль статической жесткости естественной механической характеристики двигателя

в = ?М/?щ

Величины * и ?n* находим из построения в соответствии.

?М = МНОМ • ?М* = 204•0,25 = 51 Н•м

?n = ?n* •nНОМ = 0,18•1500 = 270

?щ = ?n/9,95 = 270/9,95 = 27.1

в = ?М/?щ = 51/27,1 =1.882

Предположим, требуется рассчитать сопротивление пускового резистора для двигателя, управляемого по схеме рис. 1.

Обозначим соответственно контакторам ускорения сопротивления ступеней резистора через r1, r2, r3 и полные сопротивления цепи, включая якорь двигателя, через R1,R2, R3.

Построим вначале естественную характеристику по двум точкам: - точка а и .

Рис 1

Затем приступаем к построению искусственных харак-теристик, для которых точка а, соответствующая идеаль-ному холостому ходу, является общей.

Поскольку число ступеней пускового резистора задано, то рассматриваемый случай соответствует первому условию. В зависимости от режима пуска (нормальный или форсированный) следует задаваться или моментами переключений, на 10--20 % большими статического, или максимально допустимыми пиками момента.

Предположим, задан форсированный режим, тогда задаемся пиками момента М.

Далее предположительно задаемся моментами переключения М1 в расчете, что для принятого значения Ма получится требуемое по заданию число ступеней с одинаковыми пиковыми и переключающими моментами. Если при построении это окажется так, то значения переключающих моментов приняты правильно.

В противном случае приходится задаваться другим значением переключающих моментов и так до тех пор, пока не получится, как показано на рис. 2.

Рис. 2

Асинхронный двигатель

Рис.3

Двигатель всегда пускается вхолостую при расцепленной муфте, преодолевая только трение в редукторе. Ориентировочно можно полагать, что статический момент холостого хода составляет 0,10,2 номинального момента. Учитывая, что при пуске двигатель должен развернуть маховик, и не желая получить слишком большое время ускорения, которое может оказаться больше максимальной выдержки времени применяемых маятниковых реле, зададимся не переключающими, а пиковыми 1,5-кратными моментами. Считая число ступеней т = 3 (см. рисунок), пики момента и скольжение при номинальном моменте ввиду наличия постоянно включенной секции 5 = 0,1 по (4.8) определяем отношение пиковых моментов к переключающим:

Моменты переключения получим:

т. е. значительно больше статического при пуске двигателя. Сопротивление постоянно включенной секции резистора определится:

Номинальное сопротивление в цепи ротора:

R2Н = ЕРH/IРН = 166/43 = 3.86 Ом

Критическое скольжение:

Сопротивления ступеней найдутся по (4.6), где вместо внутрен-него активного сопротивления цепи ротора нужно подставлять пол-ное активное сопротивление цепи ротора

;

;

Ом

Ом

Ом

Определим жесткость системы:

в = ?М/?щ.

МНОМ = РНОМ•9550/nНОМ = 11•9550/950 = 110 Н•м

?М = МНОМ • ?М* = 110•0,3 = 33;

?n = ?n* •nНОМ = 0,2•950 = 190

?щ = ?n/9,95 = 190/9,95 = 19

в = ?М/?щ = 33/19 = 1.737

Рис.4

Контрольная работа 2

Задача 1

Рассчитайте и постройте механическую характеристику Мс (щ) вентилятора с учетом моментов потерь в двигателе ДМдв и механизме ДМм. Варианты заданий представлены в таблице 1

Таблица 1

Рв.н, кВт

щв.н. , 1/с

ДМдв, Нм

ДМм,

Нм

К, о.е.

n, о.е

30

105

20

10

1

2

Решение

Основой решения является уравнение вида:

Мс(w) = Мр.о. (w) + DМдв +DМм,

где Мр.о. = кЧ wn - момент, создаваемый рабочим органом.

Подставим значение:

Мр.о. (w)= кЧ wn = w2

По условию:

дв = 20 Нм

М = 10 Нм

Введя базовые значения номинальной частоты вращения wв.н. и номинального момента Мв.н., нетрудно преобразовать уравнение (1) к виду

Номинальный момент механизма может быть получен с помощью данных, приведенных в таблице 1:

МВ.Н.В.Н./wВ.Н.=30000/105=285,7 Нм

График построим в абсолютных единицах (рис.1).

Рис.1 Характеристика момента

Задача 2

Приведите к валу двигателя подъемного механизма момент статической нагрузки Мўс и момент инерции J1ў. При этом известны: частоты вращения двигателя w1 и барабана wн; линейная скорость подъема груза Vм; моменты инерции двигателя J1 и барабана Jм; масса линейного перемещающегося груза m; момент, созданный грузом на барабане Мс и к.п.д. механизма h. Изобразите расчетную механическую схему.

Таблица 1

?1, 1/с

?м, 1/с

Vм,

М/с

J1,

Нмс2

(кГм2)

Jм,

Нмс2

(кГм2)

m, кГ

Мс, Нм

?,

о.е

157

10,5

0,5

0,01

0,1

100

25

0,9

Решение

Приведенный к валу двигателя момент статической нагрузки при работе на подъем может быть получен с помощью выражения:

MC`=MC/i*з=25/15*0.9=1.852 Нм

Где i=w1/wм = 157/10.5 = 15 - передаточное число механизма.

При работе на спуск следует пользоваться выражением:

MC`=MC*з /i =25*0.9/15=1.5 Нм

Для приведения к валу двигателя момента инерции служит выражение:

Рис.1. Кинематическая схема механической части электропривода подъемной лебедки. На кинематической схеме: 1. двигатель 2. тормоз 3 и 7 - соединительные муфты 4 редуктор 5 и 6 - шестерни редуктора 6 барабан 7 канат 8 крюк 9 груз

Задача 3

Используя номинальные и каталожные данные определите ток Iк.з. и момент Мк.з. короткого замыкания. Постройте графики электромеханической и механической характеристик.

Таблица 1

Uя.н , В

?н ,1/с

Iя..н , А

rя? , ом

220

160

50

0,5

Решение

Ток короткого замыкания прямо пропорционален напряжению и обратно пропорционален сопротивлению якорной цепи:

а момент кроме того пропорционален потоку:

Мкз=Iкз*с=440*1,219=536.4 Нм

где конструктивный коэффициент, пропорциональный потоку с=к·Ф:

Графики могут быть построены по двум точкам: номинальному режиму и режиму короткого замыкания.

Рис.2 Электромеханическая характеристика

Рис.3 Механическая характеристика

Задача 4

По заданным точкам механической характеристики определите сопротивление якорной цепи двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Постройте графики этих характеристик.

Таблица 1

N в-та

Uя.н , В

?1 ,1/с

М1,Нм

?2 ,1/с

М2,Нм

6

220

160

5

150

15

Решение

Определяется модуль жесткости механической характеристики по выражению:

затем на основании этого же выражения определяется частота вращения идеального холостого хода:

Находится удельная э.д.с. машины

и, наконец, вычисляется сопротивление якорной цепи:

Графики могут быть построены по любым двум точкам.

Рис.4

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Ключев В. П. Теория электропривода. Учебник для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 1985.

2. Вешеневский С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе. Изд. 6-е, исправленное. - М.: Энергия, 1977.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Расчет пусковых характеристик двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением. Определение сопротивления включаемого в якорную цепь и дополнительного сопротивления динамического торможения. Расчет и схема пускового реостата асинхронного двигателя.

    задача [260,0 K], добавлен 30.01.2011

  • Выбор схемы включения двигателя. Определение емкости рабочего и пускового конденсатора и их типа. Особенности подключения трехфазного двигателя в однофазную сеть. Расчет емкости рабочего и пускового конденсатора. Пример расчета для двигателя АИР-56А4.

    курсовая работа [25,2 K], добавлен 19.07.2014

  • Выбор емкости рабочего и пускового конденсатора. Выбор схемы включения двигателя и типа конденсаторов. Пуск двигателя без нагрузки и под нагрузкой, близкой к номинальному моменту. Определение значения напряжения на конденсаторе и рабочей емкости.

    курсовая работа [380,9 K], добавлен 08.07.2014

  • Расчет номинальной мощности, выбор двигателя, редуктора. Определение оптимального передаточного числа редуктора. Проверочные соотношения момента инерции системы, приведенного к валу двигателя. Описание функциональной схемы электропривода переменного тока.

    контрольная работа [176,8 K], добавлен 25.08.2014

  • Определение значений ряда характеристик вращения двигателя. Расчет величины токов переключения ступеней реостата. Графическое выражение электродинамических характеристик двигателя и значений скоростей вращения. Схема включения пусковых резисторов.

    контрольная работа [556,4 K], добавлен 27.12.2010

  • Расчет мощности двигателя электропривода грузоподъемной машины. Выбор элементов силовой части электропривода. Расчет доводочной скорости. Построение нагрузочной диаграммы и тахограммы работы двигателя. Проверка двигателя по пусковым условиям и теплу.

    курсовая работа [251,3 K], добавлен 16.12.2012

  • Предварительный выбор двигателя по мощности. Выбор редуктора и муфты. Приведение моментов инерции к валу двигателя. Определение допустимого момента двигателя. Выбор генератора и определение его мощности. Расчет механических характеристик двигателя.

    курсовая работа [81,3 K], добавлен 19.09.2012

  • Определение пускового момента, действующего на систему подъема. Определение величины моментов сопротивления на валу двигателя при подъеме и опускании номинального груза. Определение момента инерции строгального станка. Режим работы электропривода.

    контрольная работа [253,9 K], добавлен 09.04.2009

  • Определение и построение естественных электромеханических и механических характеристик исследуемого двигателя. Схема реостатного регулирования двигателя независимого возбуждения. Вычисление добавочного тормозного сопротивления, ограничивающего ток якоря.

    контрольная работа [2,3 M], добавлен 08.12.2014

  • Основные способы пуска двигателя постоянного тока. Схема пуска в функции времени. Главные способы управления током. Порядок расчёта сопротивлений ступеней пуска и выдержек реле времени. Определение сопротивления первой ступени пускового реостата.

    лабораторная работа [329,7 K], добавлен 01.12.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.