Манипулятор участка складирования поддонов как объект управления
Разработка расчетной схемы манипулятора мостового типа с раздельным приводом и гибкой подвеской груза. Отражение взаимосвязи механической части, двигателей и передаточных механизмов. Выделение выходных координат, управляющих и возмущающих воздействий.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Предмет | Теоретическая механика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | С.Я. Галицков, А.А. Ионов |
| Дата добавления | 28.01.2020 |
| Размер файла | 577,7 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Проблема управления электроприводом. Разработка самонастраивающейся системы автоматизированного электропривода с неизменными динамическими характеристиками в диапазоне изменения управляющих и возмущающих воздействий. Электрическая принципиальная схема.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 12.03.2013Основное электрооборудование цехового мостового крана, выбор мощности кранового двигателя. Расчет питающих трансформаторов, высоковольтной аппаратуры управления и защитного заземления. Крановая защитная панель типа ППЗКа для двигателей постоянного тока.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 22.09.2012Анализ кинематической схемы, определение параметров, составление расчетной механической части электропривода, построение статических характеристик. Окончательная проверка двигателя по нагреву. Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 29.04.2012Моделирование манипулятора на электронно-вычислительных машинах. Определение параметров положения звеньев, средних значений относительных скоростей соседних звеньев в кинематических парах. Графоаналитический метод планов. Построение плана ускорений.
контрольная работа [484,8 K], добавлен 18.04.2015Анализ вариантов технических решений по силовой части преобразователя. Разработка схемы электрической функциональной системы управления. Способы коммутации тиристоров. Математическое моделирование силовой части. Расчет электромагнитных процессов.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 05.06.2013Крановое оборудование как средство комплексной механизации отраслей народного хозяйства. Формулирование требований к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации. Параметры и проектирование расчётной схемы механической части электропривода.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 17.10.2013Разработка схемы управления двигателей прямого и обратного хода с использованием реверсивной муфты и элементов электрической схемы (конечный выключатель, промежуточное реле, магнитный пускатель и реле времени). Построение схемы по логическим выражениям.
курсовая работа [586,5 K], добавлен 17.02.2012Разработка принципиальной схемы гидропривода горизонтально-ковочной машины. Выбор длины хода штоков, диаметров цилиндров, рабочей жидкости и расчет исполнительных механизмов, элементов гидропривода, а так же управляющих и предохранительных составляющих.
курсовая работа [380,2 K], добавлен 26.10.2011Разработка технологической схемы нагревателя и описание работы его узлов. Расчёт мощности и параметров электродов. Разработка схемы электроснабжения и выбор проводников. Выбор, расчет, программирование и настройка элементов схемы управления нагревателя.
курсовая работа [404,5 K], добавлен 24.11.2010Планировка участка с двумя печами ДСП-200 и одной ДСП-100. Графики нагрузки участка. Расчет токов короткого замыкания. Расчет параметров срабатывания релейной защиты. Разработка силовой схемы питания ДСП-100. Схема управления, защиты и сигнализации.
курсовая работа [2,8 M], добавлен 05.02.2013
