Расчет однофазного управляемого выпрямителя

Назначение и классификация коробки передач, механизм управления. Схема движителя автомобиля. Назначение и принцип работы рулевого привода. Тормозная система автомобиля ВАЗ 2112. Подвеска и несущая система автомобиля. Требования к автомобильным кузовам.

Рубрика Физика и энергетика
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 21.02.2019
Размер файла 437,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Целью курсовой работы является закрепление теоретического материала по дисциплине «Электронная и преобразовательная техника» на примере расчёта однофазного управляемого выпрямителя, предназначенного для регулирования напряжения на тяговом двигателе последовательного возбуждения.

В настоящее время существует на электроподвижном составе два основных способа регулирования напряжения, подводимого к тяговым двигателям: за счёт изменения момента открытия вентилей выпрямителя (электровозы ВЛ80Р, ВЛ85), а также посредством изменения подаваемого со вторичной обмотки трансформатора переменного напряжения (ВЛ80Т, С)

Для регулирования выпрямленного напряжения изменением момента открытия вентилей выпрямитель должен иметь управляемые вентили - тиристоры. Если подавать на управляющие выводы этих вентилей отпирающие импульсы с помощью соответствующей системы автоматического регулирования, то можно открывать вентили в определённые моменты времени и изменять общее время, в течении которого каждый вентиль проводит ток. Такой выпрямитель называют управляемым.

За основу расчётов в курсовой работе взят управляемый выпрямитель, выполненный по несимметричной мостовой схеме. В данной курсовой работе рассчитаем однофазный управляемый выпрямитель для регулирования напряжения на тяговом двигателе последовательного возбуждения.

1. Расчет исходных данных для проектирования трансформатора

1.1 Определяем углы коммутации 1 и 2

Для расчета принимаем

Угол сетевой коммутации 2 определим по формулам

, (1.1)

где Id - ток нагрузки, Id = 1050 A;

Idн - номинальный ток нагрузки, Idн =1050 A;

uк - относительное значение напряжения короткого замыкания, uк =0,12.

2 = arccos(cos 2), рад, (1.2)

Подставляя числовые значения в (1.1), получаем

Подставляя числовые значения в (1.2), получаем

2 = arccos(0,915) = 0,415 рад.

Угол фазной коммутации 1 определим из выражения

(1.3)

, (1.4)

Подставляя числовые значения в (1.2), получаем

1.2 Определяем амплитудное значение Е2m и действующее значение Е2 значения ЭДС вторичной обмотки трансформатора

Условие получения заданного выпрямленного напряжения при номинальном режиме Udн

, (1.5)

Принимаем: = 2, при Id = Idн.

Величина Е2m определяется из условия (1.5) по формуле

, (1.6)

где Udн - номинальное выпрямленное напряжение, Udн = 1150 B.

Подставляя числовые значения в (1.2), получаем

.

Находим действующее значение ЭДС вторичной обмотки трансформатора по формуле

, (1.7)

.

1.3 Определяем коэффициент трансформации трансформатора КТ

, (1.8)

где Е1 - ЭДС первичной обмотки трансформатора, В.

Принимаем, что ЭДС первичной обмотки Е1 равна напряжению питания U1

Е1 = U1 = 25000 B,

Подставляя числовые значения в (1.8), получаем

1.4 Определяем токи первичной и вторичной обмоток трансформатора в номинальном режиме

Токи обмоток рассчитываются для значения угла регулирования =г2=0,415 рад,

, (1.9)

Подставляя числовые значения в формулу(1.9), получаем

.

Действующее значение тока первичной обмотки рассчитывается по формуле

автомобиль рулевой тормозной передача

(1.10)

Подставляя числовые значения в (1.10), получаем

1.5 Определяем типовую мощность трансформатора в номинальном режиме

(1.11)

Подставляя числовые значения в (1.11), получаем

.

2. Расчет и проектирование кривых тока протекающих через вентили во время коммутации

2.1 Определяем токи во время сетевой коммутации

Токи, протекающие через вентили VD1 и VD2, во время сетевой коммутации 2 , определяются по формулам

, (2.1)

. (2.2)

Подставляя числовые значения в (2.1) и (2.2), получаем

,

.

где Ivd1 и Ivd2 - токи, протекающие через вентили VD1 и VD2.

Рассчитаем несколько значений ivd1 и ivd2 с интервалом времени t1 по формулам

,

, (2.3)

. (2.4)

Результаты расчётов по формулам (2.3) и (2.4) заносим в таблицу 1

Диаграмма сетевой коммутации приведена на рисунке 1

Таблица 1 Токи во время сетевой коммутации

?t

ivd1

ivd2

0,00

0

1050

0,0415

11

1039

0,0830

43

1007

0,1245

96

954

0,1660

170

880

0,2075

265

785

0,2490

382

668

0,2905

518

532

0,3320

676

374

0,3735

853

197

0,4150

1050

0

Рисунок 1 - Диаграмма сетевой коммутации

2.2 Определяем токи фазной коммутации

Токи, протекающие через тиристоры VS1 и VS2 во время фазной коммутации 1 определяются для расчётного значения угла регулирования р по формулам

, (2.5)

(2.6)

Подставляя числовые значения в (2.5) и (2.6), получаем

,

.

где Ivs1 и Ivs2 токи, протекающие через тиристоры VS1 и VS2, соответственно.

Рассчитаем несколько значений ivs1 и ivs2 с интервалом времени t2 по формулам

,

, (2.7)

. (2.8)

Результаты расчётов по формулам (2.7) и (2.8) заносим в таблицу 2

Таблица 2 Токи во время фазной коммутации

?t

ivj2

ivj1

0,00

0

1050

0,0147

95,0

955,0

0,0294

192,2

857,8

0,0441

291,7

758,3

0,0588

393,4

656,6

0,0735

497,3

552,7

0,0882

603,4

446,6

0,1029

711,7

338,3

0,1176

822,0

228,0

0,1323

934,6

115,4

0,147

1049,1

0,9

Диаграмма фазной коммутации представлена на рисунке 2

Рисунок 2 - Диаграмма фазной коммутации

3. Расчет и построение характеристик выпрямителя

3.1 Расчет внешней характеристики выпрямителя

Внешней характеристикой выпрямителя называется зависимость выпрямленного напряжения Ud от тока нагрузки Id при постоянном угле регулирования р.

Расчет производим для трех значений угла р.

Расчёты производим по формуле

(3.1)

Выражение (3.1) представляет собой уравнение прямой линии, поэтому для построения каждой внешней характеристики достаточно две точки

= 2 при Id = Idн

= 2 при Id = 0

= р при Id = Idн

= р при Id = 0

=1,4р при Id = Idн

=1,4р при Id = 0

Внешние характеристики при разных значениях угла регулирования р приведены на рисунке 3

Рисунок 3 - Диаграмма внешней характеристики выпрямителя

3.2 Расчёт регулировочной характеристики выпрямителя

Расчёт производится по формуле (3.1) для заданных значений угла регулирования р при Id = 0 и Id = Idн

.

Результаты расчётов заносим в таблицу 3. По данным таблицы 3 строим регулировочную характеристику (рисунок 4)

Таблица 3 - Значения регулировочных характеристик выпрямителя

б рад

0,415

0,524

1,047

1,57

2,093

2,617

Ud при Id=0

1203

1172

943

629

315

84

Ud при Id=Idн

1150

1119

889

576

262

31

Рисунок 4 - Диаграмма регулировочной характеристики

4. Выбор вентилей выпрямительной установки

4.1 Определяем число параллельно включенных ветвей вентилей

Таблица 4.1 - Параметры диода ВЛ320 для диодного плеча выпрямителя

Параметр

Значение

Предельный прямой ток, А

320

Повторяющееся обратное напряжение, В

1000

Ударный ток в открытом состоянии Iуд пас, кА

7,3

Повторяющийся обратный ток I0, мА

20

Общее тепловое сопротивление Rt, С/Вт

0,22

Пороговое напряжение UTO, В

1,08

Дифференциальное сопротивление rT, Ом/1000

0,5

Таблица 4.2 - Параметры тиристора Т800 для тиристорного плеча выпрямителя

Параметр

Значение

Предельный прямой ток, А

800

Повторяющееся обратное напряжение, В

1200

Ударный ток в открытом состоянии Iуд пас, кА

15,4

Повторяющийся обратный ток I0, мА

50

Дифференциальное сопротивление rT, Ом/1000

0,4

Общее тепловое сопротивление Rt, С/Вт

0,12

Пороговое напряжение UTO, В

1,1

Наибольшее время включения, мкс

30

Наибольшее время выключения, мкс

250

Критическая скорость нарастания прямого тока, А/мкс

200

Отпирающий постоянный ток управления Iупр. ст, А

0,6

Отпирающее постоянное напряжение управления, В

5

, (4.1)

где -ударный ток;

-ударный неповторяющийся ток в открытом состоянии.

, (4.2)

где z - общее сопротивление контура короткого замыкания;

t - текущее время, t=0,01 сек;

ф - постоянная составляющая контура короткого замыкания;

ц - угол сдвига между током короткого замыкания и напряжением вторичной обмотки трансформатора.

, (4.3)

где XT -индуктивное сопротивление трансформатора.

, (4.4)

где SТР -типовая мощность трансформатора.

,

, (4.5)

где РКЗ -мощность потерь короткого замыкания, определяемая по формуле

(4.6)

Получаем

Откуда активное сопротивление будет равно:

Ом,

Подставив полученные значения в формулу 4.3 определим общее сопротивление контура короткого замыкания

Ом,

, (4.7)

где f- частота питающего напряжения; f=50 Гц.

сек,

, (4.8)

Число параллельно включенных вентилей равно

,

Число параллельно включенных тиристоров равно

.

4.2 Проверка условия работы диодного и тиристорного плеча в длительном режиме

Для принятия окончательного решения по количеству параллельно включенных вентилей в плече выпрямителя необходимо убедится в том, что такое плечо будет работать без перегрузки в длительном рабочем режиме.

Необходимое для этого число параллельных вентилей определим по формуле

, (4.9)

где Кпер=1,6 -коэффициент, учитывающий возможную перегрузку вентиля на этапах трогания и разгона поезда;

КН=0,9 - коэффициент, учитывающий неравномерное распределение тока между параллельными ветвями, связанное с разбросом характеристик вентиля;

- предельный ток вентиля,

, (4.10)

где - пороговое напряжение вентиля в открытом состоянии;

- коэффициент формы тока, зависящий от схемы выпрямителя (для мостовой схемы );

- дифференциальное сопротивление в открытом состоянии;

- максимально допустимая температура p-n перехода (для кремниевого нелавинного вентиля , а лавинного - );

- температура охлаждающего воздуха ;

- сопротивление стоку тепла от p-n перехода в охлаждающую среду.

Определим предельный ток для вентиля

,

Определим предельный ток тиристора

,

Число параллельно включенных вентилей равно

,

Число параллельно включенных тиристоров равно

.

Так как число параллельно включенных ветвей вентилей и тиристоров при проверке по рабочему режиму оказалось больше, то во избежание перегрузок принимаем

- вентили

- тиристоры

4.3 Определение количества последовательно включенных вентилей

Число последовательно включенных приборов определяется из условия обеспечения максимально допустимого повторяющегося напряжения на вентиле при пробое одного из вентилей.

, (4.11)

где - максимальное обратное напряжение, воздействующее на вентильное плечо с учетом бросков и колебаний напряжения в сети;

- паспортное значение допустимого обратного напряжения на вентиле;

- коэффициент неравномерности распределения напряжения по вентилям.

, (4.12)

где - коэффициент, учитывающий коммутационные перенапряжения;

- коэффициент, учитывающий возможное повышение напряжения в контактной сети.

,

Число последовательно включенных вентилей равно

,

Число последовательно включенных тиристоров равно

.

4.4 Расчет параметров защитных элементов выпрямительной установки

Сопротивление шунтирующих резисторов последовательно соединённых вентилей определяем по формуле

, (4.13)

где m - число последовательно включенных вентилей;

- максимальный обратный импульсный ток прибора.

Для исключения возможности попадания бросков перенапряжения на закрытые вентили дополнительно, параллельно шунтирующим резисторам, подключаются демпфирующие цепочки СШ RД.

Значение емкости СШ определим по формуле

, (4.14)

где - угловая частота;

- коэффициент неравномерного распределения напряжения.

Определим защитные элементы для тиристоров

,

.

Демпфирующий резистор примем равным

Определим защитные элементы для вентиля

,

.

Демпфирующий резистор примем равным

Тиристорные плечи выпрямителя с защитными элементами будут иметь вид, представленный на рисунке 5

Диодные плечи выпрямителя с защитными элементами будут иметь вид, представленный на рисунке 6

5. Расчет индуктивности цепи выпрямленного тока

5.1 Определим амплитудное значение первой гармонической составляющей выпрямленного напряжения

Расчет ведется для значения 1, равного заданному значению угла регулирования р

(5.1)

где а и b - коэффициенты ряда Фурье определяемые по формуле

,

, (5.2)

Определяем коэффициенты

С учетом полученных коэффициентов определяем амплитудное значение первой гармонической составляющей

.

5.2 Рассчитаем индуктивность цепи выпрямительного тока

Расчет ведем для заданного значения Кп и Id = Idн

, (5.3)

где f = 50 Гц - частота питающего напряжения;

Кп1 = 0,23 - коэффициент пульсации тока.

Получаем

6. Силовая схема и временные диаграммы

Рисунок 7 - Схема преобразователя

7. Система управления выпрямителем

7.1 Построение структурной схемы управления и временных диаграмм

Управляющие импульсы, подаваемые на тиристоры, вырабатываются системой управления выпрямителем. Функциональная схема одного из вариантов выполнения системы и временные диаграммы, иллюстрирующие её работу, приведены на рисунке 8.

Генератор пилообразного напряжения ГПН, формирует линейно изменяющееся напряжение, которое подается на один из входов компаратора К. На второй вход поступает управляющее напряжение Uупр, косвенно задающее величину угла управления. В момент, когда линейно возрастающее напряжение UГПН сравнивается с Uупр, на выходе компаратора появляется импульс напряжения uк, поступающий на вход формирователя Ф. На выходе формирователя в каждый полупериод образуются импульсы UФ по переднему фронту компаратора. Величина угла , при этом, определяется величиной напряжения Uупр. Этот импульс должен проходить в один полупериод на тиристор VS1, а в другой - на тиристор VS2. Для разделения импульсов формирователя UФ по полупериодам в системе используются два однополупериодных выпрямителя ОПВ1 и ОПВ2, и логические элементы И. Высокий уровень напряжения на выходе элемента И будет тогда, когда на обоих его входах также будет напряжение высокого уровня. Из диаграмм на рисунке 8 следует, что импульс управляющего напряжения, например, Uу1 формируется только в первом полупериоде, когда на логический элемент И1 одновременно подаются напряжения UОПВ и UФ. Аналогично формируется управляющий импульс Uу2 во втором полупериоде. Далее импульсы усиливаются выходными усилителями ВУ1 и ВУ2 и через импульсные трансформаторы ИТ1 и ИТ2 подаются на управляющие электроды тиристоров. Трансформаторы обеспечивают гальваническую развязку цепей управления и высоковольтных цепей. Число вторичных полуобмоток трансформатора ИТ должно соответствовать количеству последовательно включённых тиристоров в одном плече моста.

Рисунок 8 - Функциональная схема системы управления и временные диаграммы, поясняющие её работу

7.2 Расчёт параметров выходного усилителя

Для усиления импульсов управления и передачи его на управляющие электроды тиристоров в схеме системы управления предусмотрен выходной усилитель. Схема выходного усилителя представлена на рисунке 9

Рисунок 9 - Схема выходного усилителя

Исходя из схемы выходного усилителя, приведенной на рисунке, произведем расчет элементов входящих в нее элементов.

Ток одной i-ой вторичной обмотки импульсного трансформатора щ2-i определяется по формуле

, (7.1)

где n - число параллельно включенных ветвей вентилей в тиристорном плече, nпар=3;

Iупр.ст - отпирающий постоянный ток управления, Iупр.ст=0,6 А.

А

Суммарный ток вторичных обмоток импульсного трансформатора

определяется по формуле

, (7.2)

где m - количество последовательно включенных в ветвь тиристоров, m=4.

А

Тип транзистора выходного усилителя выбирается по двум основным

параметрам: максимальному напряжению между эмиттером и коллектором Uкэ маx и импульсному значению коллекторного тока Iк и мax.

Максимальное напряжение между эмиттером и коллектором определяется по формуле

, (7.3)

Где Ек - напряжение питания выходного усилителя, Ек=60 В.

Таким образом Uкэ м ax=60 В.

Импульсное значение коллекторного тока определяется по формуле

, (7.4)

Где Кт - коэффициент трансформации импульсного трансформатора, который принимается в пределах Кт=2 - 5. Принимаем Кт=3.

Получаем

Выбираем транзистор КТ815 с параметрами представленными в таблице 7

Таблица 7 - Параметры транзистора выходного усилителя

Параметр

Обозначение

Значение

Обратный ток коллектора, мкА

Iк0

0,06

Напряжение насыщения коллектор-эмиттер, В

Uкэ нас

0,2

Напряжение насыщения база-эмиттер, В

Uбэ нас

0,9

Коэффициент усиления

h21э

70

Максимальный ток коллектора, А

Iк max

1,5

Максимальный ток базы, А

Iб max

0,5

Импульсный ток коллектора, А

Iк и max

3

Максимальное напряжение коллектор-эмиттер, В

Uкэ max

60

Согласно параметрам выбранного транзистора определяем параметры элементов выходного усилителя.

Выбор конденсатора С основан на том, чтобы его емкость позволяла осуществлять перезарядку конденсатора до напряжения, близкого к Ек за полупериод собственных колебаний контура LC.

Максимальная величина тока разряда определяется по формуле

(7.5)

Получаем

Так как ток разряда имеет две составляющие выраженные в соотношении

(7.6)

где IK - постоянная величина тока, во время разрядки определяемая по формуле

(7.7)

Через резистор R1 осуществляется зарядка конденсатора. Максимальное значение зарядного тока определяется по формуле

(7.8)

Так как правые части формул (7.7) и (7.8) равны, то равны и левые части. Получаем .

Сопротивление резистора R1 будет определяться по формуле

(7.9)

Получаем

Ом

Согласно преобразованиям, проведенным выше, амплитудное значение полуволны разрядного тока IC MAX будет определяться по формуле

(7.10)

Получим

Емкость конденсатора определяется по формуле

, (7.11)

где Т0 - период собственных колебаний контура LC, определяемый по формуле

, (7.12)

где tвкл - время включения тиристора, tвкл=25 мкс.

Тогда

мкс.

В соответствии с этим емкость конденсатора будет равна

Ф.

Индуктивность первичной обмотки трансформатора определяется по формуле

, (7.13)

где щ0 - собственная частота колебаний контура LC, определяемая по формуле

(7.14)

Получаем

1/c.

Индуктивность первичной обмотки трансформатора будет равна

Гн.

Ток базы определяется по формуле

(7.15)

Получаем

А.

Сопротивление Rб для открытия транзистора определяется по формуле

, (7.16)

где Uвх - входное отпирающее напряжение, Uвх=5 В;

Uкэ нас - напряжение между коллектором и эмиттером открытого транзистора, Uкэ нас=0,2 В.

Ом.

Входное запирающее напряжение определяется по формуле

, (7.17)

Где Iк0 - обратный ток коллектора, Iк0=0,06 мкА;

UЭБ З =0,2 В принимается согласно [1].

Получаем

В.

Заключение

Данный курсовой проект содержит общие сведения для расчета преобразовательных устройств и анализа происходящих в них электромагнитных процессов. Все это послужит базой для проектирования более сложных преобразователей электроподвижного состава.

Общеизвестными недостатками полупроводниковых приборов являются малая перегрузочная способность и высокая чувствительность к перенапряжениям. По этому для правильной и слаженной работы выпрямителя играет роль подбор числа последовательных и параллельных вентилей, что было определено в ходе курсового проектирования.

Список используемой литературы

1. Кулинич Ю.М. Электронная и преобразовательная техника: Методическое указание к выполнению курсового проекта по дисциплине “Электронная и преобразовательная техника” для студентов специальности “Локомотивы”. - Хабаровск 1992г.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Определение понятия, назначение и функции автоматических выключателей. Их классификация по роду тока главной цепи, наличию свободных контактов, способу присоединения внешних проводников и виду привода. Принцип работы и характеристики выключателя.

    контрольная работа [345,4 K], добавлен 19.10.2011

  • Применение полупроводниковых управляемых выпрямителей в различных отраслях промышленности. Расчет управляемого выпрямителя, питающегося от сети переменного тока с линейным напряжением 380В (фазное – 220В), работающего на электродвигателе постоянного тока.

    курсовая работа [7,0 M], добавлен 27.10.2009

  • Назначение и техническая характеристика оборудования. Краткий технологический процесс работы оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления электроприводом. Выбор функциональных блоков и устройств системы управления. Краткий принцип работы.

    курсовая работа [491,6 K], добавлен 12.05.2009

  • Структурная схема системы фазового управления (построение блок-схемы системы фазового управления вентилями выпрямителя). Расчет и построение регулировочных и внешних характеристик выпрямителя. Номинальный режим выпрямителя, его основные характеристики.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 08.03.2016

  • Исследование трёхфазного управляемого выпрямителя при работе на активную нагрузку при разных углах. Включение тиристора аномальным импульсом. Расчёт напряжения источников питания. Нормальный режим управляемого выпрямителя с нагрузкой на противо–ЭДС.

    курсовая работа [1,8 M], добавлен 24.05.2014

  • Режимы работы преобразователя электрической энергии - трехфазного мостового выпрямителя. Структурная схема системы фазового управления. Расчет коэффициента использования мощности трансформатора и потерь электроэнергии при выпрямлении переменного тока.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 10.12.2011

  • Основные принципы построения электропривода, предназначенного для регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Функциональная схема однофазного однополупериодного нереверсивного управляемого выпрямителя, работающего на активную нагрузку.

    курсовая работа [1,7 M], добавлен 06.12.2012

  • Механическая передача — механизм, служащий для передачи и преобразования механической энергии. Роль и назначение передач в машинах. Классификация механических передач. Краткая характеристика зубчатых, червячных, цепных, ременных, фрикционных передач.

    презентация [1,2 M], добавлен 19.03.2012

  • Назначение, устройство и принцип действия однофазного и трёхфазного трансформаторов, коэффициент трансформации, обозначение зажимов обмоток. Устройство и принцип работы асинхронного двигателя, соединение обмоток статора. Устройство магнитных пускателей.

    шпаргалка [8,7 K], добавлен 23.10.2009

  • Принцип работы и электромагнитная схема трансформатора. Назначение трансформатора тока, схема его включения. Классификация трансформаторов, их активные элементы, первичная и вторичная обмотки. Режим работы, характерный для рассматриваемого прибора.

    презентация [426,9 K], добавлен 18.05.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.