Повышение динамической точности позиционно-следящего электропривода с нелинейностью типа "люфт" в кинематической цепи
Характеристика решения задачи динамической точности замкнутой системы автоматического управления прецизионным поворотным столом. Анализ параметров инвариантного звена, которое наилучшим образом скомпенсирует действие нелинейного элемента типа "люфт".
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 31.08.2018 |
| Размер файла | 383,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Расчёт параметров оптимальной динамической настройки ПИД-регулятора по различным методам. Моделирование переходных процессов в замкнутой САР при основных возмущениях с выводом на печать основной регулируемой величины и регулирующего воздействия.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 10.04.2015Характеристика нелинейного сопротивления. Закон изменения тока в цепи. Закон изменения напряжения и тока на нелинейном элементе в переходном режиме, вызванном коммутацией рубильника. Характеристика нелинейного элемента. Гармонические составляющие цепи.
контрольная работа [352,2 K], добавлен 03.04.2009Параметры и элементы силовой цепи электропривода: электродвигатель, согласующий трансформатор. Принципиальная схема силовой части электропривода. Внешняя и регулировочная характеристика тиристорного преобразователя, система импульсно-фазового управления.
курсовая работа [3,1 M], добавлен 12.01.2011Учет явлений переходных процессов на примере развития электромашиностроения. Определение параметров схемы замещения, расчёт исходного установившегося режима. Расчёт устойчивости узла нагрузки, статической и динамической устойчивости (по правилу площадей).
курсовая работа [843,6 K], добавлен 28.08.2009Расчет и выбор параметров позиционного электропривода, определение статических и динамических параметров силовой цепи. Выбор и описание регуляторов и датчиков. Создание, расчет и исследование системы модального управления с наблюдателем состояния.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 07.12.2015Погружные центробежные электронасосы типа ЭЦВ. Разработка электропривода для насоса ЭЦВ 12-210-175, предназначенного для искусственного воздействия на пласт путем закачки воды. Выбор типа электропривода и электродвигателя. Проблема "длинного кабеля".
курсовая работа [3,1 M], добавлен 30.03.2015Требования к электроприводам рулевых устройств. Расчет и построение нагрузочной характеристики электродвигателя рулевого устройства электромеханического типа. Электропривод следящего действия по системе генератор-двигатель. Схема внешних подключений.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 09.09.2012Разработка функциональной и принципиальной схем системы управления электропривода. Выбор типа управляющего устройства, источников питания, силовых ключей, коммутационной аппаратуры, элементов управления. Разработка программы управляющего устройства.
курсовая работа [498,3 K], добавлен 12.03.2013Требования, предъявляемые к системе электропривода УЭЦН. Качественный выбор электрооборудования для насосной станции. Расчет мощности электродвигателя и выбор системы электропривода. Анализ динамических процессов в замкнутой системе электропривода.
курсовая работа [369,8 K], добавлен 03.05.2015Выбор силовой части электропривода. Оптимизация контуров регулирования: напряжения, тока и скорости. Статические характеристики замкнутой системы. Расчет динамики электропривода. Расчет его статических параметров. Двигатель и его паспортные данные.
курсовая работа [357,2 K], добавлен 15.11.2013Анализ системы дозирования связующего материала и разработка электропривода для нее. Основные виды электроприводов и их характеристика. Расчет ключевых параметров электропривода, на основании предположительных данных. Система управления электроприводом.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 23.12.2013Описание схемы электрической принципиальной. Составление дифференциальных уравнений, определение передаточных функций и составление структурных схем элементов системы автоматического управления. Расчет критериев устойчивости Гурвица и Михайлова.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 09.08.2015Выбор структуры комплектного тиристорного электропривода и элементов силового электрооборудования. Функциональная и структурная схемы, переход к относительным единицам. Расчет параметров структурной схемы. Выбор типа регуляторов и тахогенератора.
курсовая работа [827,1 K], добавлен 26.03.2015Значимость кинетических уравнений типа Больцмана и Власова. Сдвиг плотности вдоль траекторий динамической системы. Уравнения геодезических и эволюция функции распределения на римановом многообразии. Одномерная модельная задача для уравнения Власова.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 16.05.2011Проектирование автоматизированного электропривода насосной установки системы горячего водоснабжения. Анализ технологического процесса и работы оператора. Расчетная схема механической части электропривода. Выбор систем электропривода и автоматизации.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 16.05.2012Расчет и анализ установившихся режимов схемы электроэнергетической системы (ЭЭС). Оценка статической устойчивости ЭЭС. Определение запаса статической устойчивости послеаварийного режима системы. Отключение сетевого элемента при коротком замыкании.
курсовая работа [563,4 K], добавлен 11.09.2015Векторно-матричное описание электропривода, расчет модального регулятора при настройке на стандартную форму Баттерворта. Характеристическая матрица замкнутой системы по вектору состояния. Структурная схема системы "объект – наблюдатель – регулятор".
курсовая работа [834,1 K], добавлен 27.06.2014Определение и обоснование геометрических размеров проектируемого электромагнита. Расчет параметров магнитной цепи, коэффициента возврата. Расчет статических и динамической тяговых характеристик, а также времени срабатывания устройства и обмотки.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 14.12.2014Установка на НПС "Шкапово" центробежного магистрального насоса НМ-500/300. Схема магистрального насоса. Выбор типа электропривода и электродвигателя. Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя. Механические характеристики электродвигателя.
курсовая работа [375,3 K], добавлен 03.03.2012Определение передаточных функций разомкнутой системы автоматического регулирования и замкнутой системы по каналу задающего, возмущающего воздействий и по ошибке от задающего и возмущающего воздействий. Оценка устойчивости разомкнутой и замкнутой системы.
курсовая работа [276,6 K], добавлен 22.02.2012
