Электротележки и электрокары

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ МОСКОВСКОЙ ОБЛАСТИ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

СРЕДНЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ КОЛЛЕДЖ «МОСКОВИЯ»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Основы технической эксплуатации и обслуживания электрического и электромеханического оборудования

на тему:

Электротележки и электрокары

Выполнил Парфенов Егор Александрович

Руководитель проекта Хоружев А.А.

2017

Введение

Цель: систематизировать полученные знания и практические умения по дисциплине; осуществлять поиск, обобщать, анализировать необходимую информацию;

Задачи: поиск, обобщение, анализ информации; разработка материалов в соответствии с заданием на курсовую работу;

оформление курсовой работы в соответствии с заданными требованиями;

Предмет: Основы технической эксплуатации и обслуживание электрического и электромеханического оборудования

Объект: Электротележки и электрокары

Проблема: Выбор электродвигателя

1. Кинематическая схема подвесной электротележки

Подвесная электротележка (рис. 3.2-1) состоит из 3 основных частей:

- грузоподъемного механизма (электроталь), предназначенного для подъема (опускания) и удержания груза;

механизма передвижения (ходовая тележка), предназначенного для перемещения поднятого груза в строго определенном направлении; монорельса, определяющего горизонтальное движение в двух направлениях. Электроталь смонтирована на ходовой тележке и включает следующее оборудование:

* электродвигатель (5) подъемного механизма;

* редуктор (10) цилиндрический, для снижения частоты вращения электродвигателя до величины, обеспечивающей заданную линейную скорость подъема (опускания) крюка;

* электромагнитный тормоз (9), для затормаживания вала двигателя при отключении его от сети или исчезновения напряжения в сети, применяется колодочный тормоз, работающий от усилия пружин при охвате вала колодками;

* выключатель конечный (7) крюка, для ограничения подъема крюка, при нажатии на него двигатель отключается от сети и затормаживается;

* барабан канатный (6), для сматывания (разматывания) и хранения каната;

* крюк (8), для крепления поднимаемого груза.

Ходовая тележка смонтирована на монорельсе (3), опирается ходовыми колесами на нижние полки двутавровой балки. Привод на колеса через цилиндрический редуктор (11) от электродвигателя (2).

Монорельс -- двутавровая балка с конечными выключателями (4) на концах, для ограничения горизонтального хода.

Примечание -- Электроснабжение через токосъемники от троллеев (контактных проводов), проложенных на уровне монорельса.

Наземные электротележки предназначены для транспортировки грузов на производственных площадках с твердым и ровным покрытием (например, асфальт, бетон и др.).

Электротележки (ЭТ) работают в узких проходах помещений различного производственного назначения, где невозможна работа других транспортных средств.

Достоинствами «ЭТ» являются: хорошая маневренность, удобное управление, простота обслуживания, мвлошумность и отсутствие вредных для человека газов. В состав оборудования «ЭТ» входит;

- грузовая платформа (рама), на которой устанавливается все оборудование;

- двухосное шасси на пневматических шинах, управляющая -- передняя ось, ведущая -- задняя;

-тормозная система гидравлическая (с приводом на задние колеса) и механическая (с ручным приводом на вал ЭД);

- электропривод от электродвигателя постоянного тока через карданный вал и дифференциал -- на заднюю ось;

- система управления контроллерная -- от несимметричного контроллера;

- аккумуляторная батарея (АБ) свинцово-кислотная или щелочная -- источник электроэнергии.

Кроме того, на базе «ЭТ» построены и другие машины безрельсового напольного электротранспорта: электрогрузчики, электроштабелеры, электротягачи.

Для работы механизма подъема применяется система гидравлики, приводимая в действие насосом гидравлики.

Приводом насоса является отдельный электродвигатель постоянного тока, получающий электропитание от «АБ».

Электродвигатели постоянного тока защитного исполнения (от брызг и попадання твердых частиц более 1 мм размером), последовательного или смешанного возбуждения, естественного охлаждения, реверсивные.

УЗА -- устройство зарядное автоматическое.

Предназначено для поддержания аккумуляторных батарей в рабочем состоянии и устанавливается.на всех предприятиях, укомплектованных безрельсовым напольным электротранспортом.

Средством заряда АБ постоянным током являются полупроводниковые выпрямители на тиристорах (управляемых кремниевых вентилях). Они имеют высокий КПД, бесшумны в работе и надежны в эксплуатации, по сравнению с машинными агрегатами. Выпрямители могут работать в автоматическом режиме и в режиме ручного управления.

Основные элементы выпрямителя:

* Трансформатор, понижающий, подключаемый к цеховой сети переменного тока.

* Блок тиристоров, собранный по трехфазной мостовой схеме, подключенный ко вторичной обмотке трансформатора.

*Система управления зарядом, представляющая собой замкнутую САР с отрицательной обратной связью по току заряда (Дар).Она обеспечивает:

- поддержание величины заданного значения тока заряда при колебаниях напряжения сети и изменения его в процессе заряда;

Примечание-- Регулирование осуществляется изменением угла отпирания (запирания)тиристоров:

- задание тока заряда за датчиком тока;

- контроль времени заряда и отключение от сети УЗА по истечении его в автоматическом режиме;

- защиту от токов КЗ и неправильного включения полярности;

- сигнализацию и контроль зарядных параметров по КИП.

Все электрокары и электропогрузчики оборудуются двигателями постоянного тока последовательного возбуждения, за исключением двигателя подъема вил элек-троштабелера ЭШ-182. Мощность тягового двигателя, в зависимости от типа машины, колеблется в пределах 0,75--7,5 кет, а напряжение в пределах 30--50 в. Источником питания для них являются аккумуляторные батареи.

Контроллеры для пуска, остановки и переключения скоростей движения электрокаров и электропогрузчиков применяются барабанного и кулачкового типа. Контроллеры первого типа применяются на машинах зарубежного производства. Кулачковые контроллеры более надежны, чем барабанные; их используют на всех отечественных машинах.

Некоторые машины имеют контакторное управление, исключающее необходимость применения громоздких и металлоемких контроллеров. Преимуществом контактор-ного управления является уменьшение размеров и веса оборудования, что позволяет устанавливать его в наиболее удобном для управления месте. Панель с силовы-

Ми контакторами можно расположить в непосредственной близости от двигателя, уменьшив этим потерю энергии в соединительных проводниках.

В электрических схемах электрокаров и электропогрузчиков предусматриваются различные блокировки, предупреждающие неправильные включения при управлении ими. Такие блокировки исключают возможность пуска двигателя при замкнутых тормозах, включения заднего хода при работе машины вперед, пуска двигателя при отсутствии оператора на рабочем месте.

Электрокары. Наиболее распространенным электрокаром отечественного производства является электрокар ЭК-2. При сравнительно небольших размерах он обладает большой маневренностью.

На электрокаре ЭК-2 установлен кулачковый контроллер, контакты которого замыкаются с помощью профилированных кулачков, насаженных на вал контроллера. Источником питания является щелочная железоникелевая аккумуляторная батарея.

Электрокар ЭКП-750 по устройству отличается от электрокара ЭК-2 наличием подъемной платформы. Под контейнер электрокар подходит с опущенной платформой, затем платформа поднимается и контейнер оказывается установленным на ней.

На базе электрокара ЭКП-750 изготовлены электрокары ЭКБ-П-750 с подъемником, приводимым в движение общим двигателем. Подъем груза производится механизмом подъема платформы; электрокар ЭКБ-С-750 представляет собой электрокар-самосвал с опрокидывающимся кузовом и предназначен для перевозки деталей россыпью и сыпучих грузов. Его кузов имеет объем 0,25 м.

Электрокары ЭТБ-1000, ЭКБ-С-1000, ЭКБ-Г-1000, ЭТ-1 представляют собой модификацию электрокаров грузоподъемностью 750 кг и рассчитаны на транспортирование грузов до 1 т. Двигатель и аккумуляторная батарея такие же, как и у электрокара ЭКП-750.

В настоящее время в Советском Союзе применяется много электрокаров и электропогрузчиков отечественного производства и изготовляемых в Болгарии. Наиболее распространенными являются электрокары без подъемного устройства типа ЕП-06 и Е-011. Электрокары типа l-H-151 и ЕН-161 имеют подъемное устройство платформы с высотой подъема 125 мм.

Грузчики типа ЭП-103 и ЭП-106 грузоподъемностью 1000 кг, мало отличающиеся габаритами от погрузчиков типа 4004, и электропогрузчики типа ЭП-201 грузоподъемностью 2000 кг. Их грузоподъемная платформа в целях удобства проведения грузоподъемных операций может отклоняться от вертикального направления вперед и назад.

Наряду с электрокарами и электропогрузчиками оказались удобными в эксплуатации аккумуляторные тягачи. Тягач типа ТА-1 с тяговым усилием на крюке до 500 кГ может тянуть грузовые прицепы-тележки в количестве 3 шт. с общим весом до 7 т. Он применяется также для толкания перед собой грузов весом до 500 кг по ровной дороге и буксировке грузов весом до 700 кг. Тягач имеет три скорости передвижения. Тягач типа ТА-1М является модификацией тягача ТА-1 и может развивать тяговое усилие на крюке`до 800 кГ.

При установке рукоятки контроллера в положение 1 (контакты 15, Бi и Б2 замкнуты) получаем следующую цепь тока: плюс батареи, якорь двигателя (через реверсивный переключатель Р), обмотка возбуждения II, контакт 15, обмотка возбуждения 1, пусковые сопротивления R1 и #2, минус батареи.

При установке рукоятки контроллера в положение 2 (контакты 16, 15 и Б\ замкнуты) цепь тока сохраняется, за исключением вывода части пускового сопротивления что осуществляется путем его замыкания при помощи контакта.



Рис. 2. Электрическая схема электропогрузчиков 02 и 04

1 -- выключатель подъема; 2 -- выключатель наклона; 3 -- выключатель цепи управления; 4 -- блокировка тормоза; 5 -- выключатель блокировки сиденья; 6 -- контактор движения; 7 --контактор подъема; 8 -- сигнал; 9 -- кнопка сигнала; 10 -- аккумуляторная батарея; 11 -- электродвигатель подъема и наклона; 12 -- пусковое сопротивление; 13 контроллер; 14 -- электродвигатель движения;

Во всех первых трех положениях рукоятки контроллера обмотки возбуждения I и II остаются включенными последовательно. В последней позиции 4 рукоятки контроллера (контакты 16, 17, П1, П2 и замкнуты) происходит переключение обмоток возбуждения с последовательного соединения на параллельное. Образуется следующая цепь тока: плюс батареи, якорь двигателя, начала обмоток возбуждения (Р и П2), концы обмоток возбуждения (15 и П1), контакт 17, минус батареи. Двигатель работает в нормальном режиме. Как видно из схемы, в ней предусмотрены контакты блокировки различного назначения и различные выключатели. Места их установки указаны в схеме.

Тяговые аккумуляторы. Для питания электрокаров и электропогрузчиков применяют кислотные и щелочные аккумуляторы. Кислотные аккумуляторы имеют свинцовые пластины, размещаемые в пластмассовом или стеклянном сосуде и погруженные в водный раствор серной кислоты.

Щелочные аккумуляторы имеют металлические перфорированные коробки (ламели), заполненные гидратом окиси никеля в смеси с графитом. Они размещаются в стальном сосуде, в который заливается раствор едкого кали или едкого натра.

Кислотный аккумулятор имеет среднюю э. д. е., равную 2 в (почти в два раза больше, чем у щелочных аккумуляторов), их к.п.д. выше, чем у щелочных аккумуляторов, и достигает величины 0,75. С другой стороны, кислотные аккумуляторы при тех же емкости и напряжении имеют вес на 25--30% больше, чем щелочные. Они быстро выходят из строя при случайных коротких замыканиях. Щелочные аккумуляторы не чувствительны к коротким замыканиям. Они менее чувствительны к толчкам и вибрациям, чем кислотные.

Кислотные аккумуляторы, находясь длительное время без зарядки, в значительной мере теряют дальнейшую способность аккумулировать электрическую энергию, их емкость существенно снижается. Щелочные аккумуляторы могут длительное время оставаться без зарядки. Указанные недостатки ограничивают применение кислотных аккумуляторов в передвижных установках.

В СССР для применения на электрокарах и электропогрузчиках выпускаются железоникелевые батареи. Для питания электрокара Э-2 используется батарея 28ТЖН-250, которая состоит из 28 последовательно соединенных щелочных аккумуляторных элементов типа ТЖН-250 емкостью 250 а. ч. Каждая батарея размещается в двух стальных ящиках с общим весом около 460 кг без электролита. Аккумуляторные элементы батареи заливаются раствором едкого натра плотностью 1,18 и 1,20 г/см3 с добавкой 10 г/л моногидрата лития. При эксплуатации батареи в среде с температурой воздуха ниже --15°С в качестве электролита применяется водный раствор едкого кали плотностью 1,25 -- 1,27 г/см3. Срок службы батареи 500 зарядно-разрядных циклов. Рабочее напряжение 35 в. Щелочные аккумуляторные батареи выпускаются различных типов -- 26ТЖН-250 и 35ТЖН-950, где последние три цифры определяют емкость батареи в а. ч.

Для электрокаров ЭТБ-1000 применяются кислотные батареи типа 12ЭН-150, а для электрокаров ЭТ-1 -- батареи типа 12ЭН-300. Аккумуляторы ЭН-150 и ЭН-300, из которых собираются эти батареи, имеют улучшенную конструкцию, в которой применены тройные сепарации и более толстые пластины. За счет этого срок службы их увеличивается до 1300 циклов. Для электротягачей и автопогрузчиков выпускаются кислотные аккумуляторные батареи типа 15АПН-500.

Электрические самоходные погрузочные машины (Болгария) работают на кислотных аккумуляторных батареях емкостью от 150 до 360 а. ч и напряжением 24, 40 и 80 в.

В качестве электролита применяется раствор серной кислоты, плотность которого при полностью заряженном аккумуляторе должна составлять 1,25 ± 0,01 г/см3 при температуре 30°С. Аккумуляторы выдерживают не более 400 циклов разрядки-зарядки.

Зарядные установки. Для преобразования переменного тока в постоянный, необходимый для зарядки аккумуляторных батарей, применяют вращающиеся преобразователи, состоящие из генератора постоянного тока и приводного асинхронного двигателя, ртутные выпрямители и твердые полупроводниковые выпрямители.

Промышленностью выпускаются специальные зарядные агрегаты ЗП, служащие для зарядки аккумуляторных батарей электрокаров следующих типов: ЗП 4/30; ЗП 7,5/30; ЗП 7,5/60; ЗП 12/60. Первая цифра в числителе определяет мощность «а зажимах генератора постоянного тока (в кет), а в знаменателе величину напряжения постоянного тока. Для “ зарядки батареи 26ТЖН-250 может быть использован зарядный агрегат ЗП 7,5/60.

Из выпускаемых ртутных выпрямителей пригодным для зарядки аккумуляторных батарей электрокаров является выпрямитель типа ВАРЗ-120-60 при условии включения в зарядную цепь реостатов для регулирования режима зарядки аккумуляторов и гашения излишнего напряжения. Он обеспечивает на стороне постоянного тока напряжение 120 в и величину тока 60 а.

Полупроводниковые выпрямители выполняются в виде меднозакисных (купроксных), селеновых и кремниевых выпрямителей.

Выпрямители типа ВУ-2М и ВУ-2ММ применяются для зарядки стартерных аккумуляторных батарей типа ЭСТЭ-112 и 6ЭСТ-128 емкостью от 80 до 144 а. ч.

Выпрямитель ВУ-2М собирается из меднозакисных, ВУ-2ММ -- из селеновых выпрямительных элементов.

В настоящее время освоен выпуск более мощных зарядных агрегатов типа ВАЗ-70-150 на кремниевых диодах типа ВКД-200, предназначенных для зарядки щелочных аккумуляторных батарей для электрокаров. Эти выпрямители обеспечивают на стороне постоянного тока напряжение 30--70 в и выпрямленный ток 60--150 а. Потребляемая мощность из сети переменного тока около 16 ква.

На рис. 98 приведена электрическая схема зарядного агрегата ВАЗ-70-150.

Выпрямительная часть схемы собрана по трехфазной мостовой схеме с выпрямительным трансформатором Трь допускающим регулирование величины тока. В цепи выпрямленного тока установлены измерительные приборы -- амперметр и вольтметр, позволяющие следить за режимом зарядки батареи.

Схеме предусмотрена электроблокировка, исключающая возможность подключения трансформатора выпрямителя Тр к питающей сети при неправильном подключении батареи на зарядку (несоблюдение полярности).

Если полюса батареи подключены к полюсам выпрямителя неправильно, то через обмотку реле Р ток протекать не будет. Вследствие этого его контакт Рь находящийся в цепи обмотки контактора магнитного пускателя С2, будет разомкнут. Поскольку размыкающий контакт этого магнитного пускателя Р2, имеющийся в цепи кнопки «Пуск», будет находиться в разомкнутом состоянии, то нажатие на эту кнопку в данном случае не приведет к включению силовых контактов К.

Рис. 3. Схема зарядного агрегата типа ВАЗ-70-150 на кремниевых вентилях 1Д -- стабилитрон Д810; 2Д-5Д, 10Д -- диоды германиевые; 1СС -- селеновый столбик; БВп -- блок из четырех диодов Д-305; БВ, - блок из четырех кремниевых вентилей ВКД-200-1ГТ, 2ГТ, згт- транзисторы; С, -- конденсатор; ДН -- дроссель насыщения; МУ -- магнитный усилитель; РВ -- реле протока воздуха: Р, -- реле промежуточное РПТ-100

Это приводит к изменениям величины тока в цепи обмотки IV дросселя, напряжения на входе транзисторного усилителя (1 ГГ--3 ГГ) и напряжения на его выходе. В результате изменяется величина потока намагничивания, создаваемого обмоткой Wу магнитного усилителя МУ и полное сопротивление обмотки и7д усилителя, а это вызывает изменение тока в обмотке III дросселя ДН, а следовательно, и величины тока в обмотке IV дросселя. В результате изменяется напряжение на входе транзисторного усилителя.

Вспомогательный электродвигатель (насоса) ЕС 301.2 -- постоянного тока, четырехполюсный со смешанным возбуждением. Его конструкция показана на рис. 3

Рис. 3 Вспомогательный электродвигатель

1 - подшипник; 2 - внешняя крышка; 3 - внутренняя крышка подшипника; 4 - щит со щеткодержателями; 5 - защитный пояс: 6 - статор; 7 - ротор; в - задний щит; 9 - предохранительное кольцо; 10 -подшипник; 11 - вал

электротележка электрокар электропогрузчик

Электрическая проводка

Электрическая проводка состоит из проводов различного сечения, из которых некоторые по отдельности, а другие пучками установлены в винилитовые трубы. Провода маркированы и имеют изоляцию различной расцветки. Во всех главных и вспомогательных цепях имеются плавкие предохранители.

При поврежденной или по темневшей: изоляции следует измерять сопротивление последней при помощи мегомметра 500 в между каждой из клемм штепсельных соединений, монтированных на шасси электрокара при выключенной аккумуляторной батарее. Сопротивление не должно быть ниже 0,1 мом.

При появлении неисправности в электрокаре, прежде всего проверяются предохранители, исправность аккумуляторной батареи и правильное присоединение к ней кабелей, штепсельных соединений, проводов, соединительных клемм, переключателей, командоконтроллера, контакторов, электродвигателей и прочих изделий.

Признаки плохого контакта -- слабо затянутые крепления, нагревание и окисление креплений, отсутствие электрического тока. Водитель может сам найти место срыва электрической цепи используя омметр омический охват мультицета или контрольную лампу соответствующего напряжения. Водитель проверяет цепь в следующей последовательности:

1. Ознакомиться с принципиальной электрической схемой и электрической схемой связи. Проследить по двум схемам часть цепи, в которой возможен срыв. Выбирает клеммы подключения (контрольной лампы). Проверяемая часть не должна включать параллельных ветвей или электрических аппаратов с нормально отключенными контактами при отсутствии напряжения.

Отключает аккумуляторную батарею при помощи штепсельного соединения.

Конец одного провода контрольной лампы связывается с положительным полюсом батареи, а конец самостоятельного провода -- с отрицательным полюсом.

Конец второго провода контрольной лампы и другой конец свободного провода подключаются к выбранным клеммам. В случае аварии лампа не горит. Если лампа загорится -- проверяемая часть цепи исправна.

Содержание электрокара в работоспособном состоянии

Содержание электрокара в постоянно работоспособном состоянии осуществляется по планово-предохранительной системе технического обслуживания и ремонта. Она охватывает следующие виды технического обслуживания:

Вид технического обслуживания	Периодичность выполнения технического обслуживания
Ежесменное обслуживание (ЕО)	Ежесменно
Техническое обслуживание № 1 (ТО-1)	Через каждые 100 машино-часов (через каждые 25 рабочих дней при нормально нагруженной односменной роботе)
Техническое обслуживание № 2 (ТО-2)	Через каждые 400 машино-часов(через каждые 100 рабочих дней при нормально нагруженной односменной работе) один раз в год
Годовое обслуживание (ГО)	Один раз в год

После замены сработанных уплотнений сборка цилиндра и его монтаж на электрокаре производятся в обратном порядке.

Проверка и регулировка положения фар

Электротележка должна быть с нормально накаченными шинами. Устанавливается на равном полу или площадке перпендикулярно к специальному экрану на расстоянии 5 м. При необходимости свет фар регулируется следующим образом: включается свет и закрывается левая фара; ослабляются гайка и контргайка, крепящие правую фару и путем поворачивания фары в

горизонтальной плоскости находится положение, при котором центр светового пятна совпадал бы с точкой пересечения горизонтальной и соответствующей конечной вертикальной линии экрана; фара прикрепляется к кронштейну затягиванием гайки. Операции, указанные для правой фары, выполняются и для левой, предварительно закрывая правую фару.

Фары могут быть проверены и при помощи специальных приборов.

2. Выбор электродвигателя

Подобор электродвигателя и оценка динамических свойства объекта управления.

Для это сначала найдем общую массу электротележки по формуле:

m = mГ + mТ (1)

Тогда: m = 500 + 800 = 1300 кг, полная масса электротележки.

Теперь мы сможем найти остальные параметры динамики, для этого рассмотрим силы, действующих на систему

Составим систему механических уравнений, действующие на систему:

где g 9,8 м/с2 - ускорение свободного падения; FТР - сила трения; N - реакция опоры; F - уравновешивающая сила, необходимая для движения.

Для нахождения силы трения, исходя из системы (2) используем формулу:

FТР = м*N = м*m*g*cos (б) (3)

Тогда: FТР = 0,3*1300*9,8*0,99 ? 3816,8 Н.

Помимо силы трения, на электротележку действует сила сопротивления движению, которую из системы (2), находим по формуле:

Fсд = m*g*sin (б) (4)

Тогда: FСД = 1300*9,8*0,05 ? 666,7 Н.

Теперь мы можем найти уравновешивающую силу, из системы уравнений (2), которая будет находиться так:

F = FТР + FСД (5)

Тогда: F = 3816,8 + 666,8 = 4483,6 Н.

Теперь, зная уравновешивающею силу, можем найти необходимую мощность, для движения электротележки с заданной скоростью, это и будет необходимая мощность двигателя, которая находиться по формуле:

P = F* VН (6), Тогда: P = 4483,6 *1,25 = 5604,4 Вт.

Поскольку тип колес не указан в техническом задание, необходимо подобрать подходящее колесо. Подбор колеса будет производиться грубым образом, т.к. это не является основной целью данной работы и необходимо для выполнения данного этапа расчетов.

Для начала рассчитаем количество массы, приходящиеся на каждое колесо, учитывая, что стандартная электротележка имеет 4 колеса.

Данному типу соответствует отечественное массивное колесо с бандажными шинами типа ЭК-2180Б выполненное по ГОСТ 5883, которое имеет радиус R = 0,125 м и массу mк = 2 кг. Тогда подставив значения в формулу (7), будет: 10 рад/с.

Для выбора двигателя необходимо выполнить подбор по необходимому номинальному моменту, который можно найти по формуле:

МН = F*R*КР (6)

Исходя из технического задания и рассчитанных характеристик наиболее оптимальным для использования будет электродвигатель постоянного тока - МТ-8, предназначенный для вращения карданного вала электротележки.

Данный двигатель представляет собой четырех полюсную, реверсивную машину постоянного тока закрытого типа с вентиляцией. Основные характеристики двигателя МТ-8 представлены в таблице 2, его изображение на рисунке

Таблица 2 - основные характеристики двигателя МТ-8.

Мmax, Н*м	P, кВт	UН, В	IН, А	з	nmax, об/мин	Rя, Ом	J, Кг*кв.м	Ce, В*с/рад	Сm, Н/А	T, с	m, кг
35	6	48	165	0,75	1700	0,04	0,004	0,24	0,21	0,02	80

Выбранный двигатель полность удольтворяет условиям задачи, но необходимо выполнить проверку. По техническому заданию, масса тележки должна составлять mТ= 800 кг. Зная устройство электротележки, можно предположить, что данная масса складываеться из масс всего установленного оборудования, а именно:

mТ= mд + mакб + mк*nк + mо (7)

где mд - масса двигателя; mакб - масса аккумулятора; mо - масса прочего оборудования. В данной формулы у нас неизвестна часть, mакб + mо по этому исходя из формулы (12) находим ее так:

mакб. max + mо = mТ - mд - mк*nк (8)

Тогда: mакб. max + mо = 800 - 80 - 2*4 = 712 кг. Это запас массы на выбор дополнительного оборудования для электротележки.

Попробуем подобрать АКБ для электротележки, для этого используем упрощенный расчет требуемой ёмкости аккумуляторной батареи:

C = tР*IН*Кiз (9)

где: Кiз = 1,2 - коэффициент запаса.

Тогда: C = 1,5*165*1,2 = 297 А*ч. Достаточная ёмкость для выполнения технического задания. Данной ёмкости соответствует кислотная аккумуляторная батарея типа 24x3 PzS 315, напряжением 48 В и массой c электролитом mакб = 561 кг, общей ёмкостью 315 А*ч. Батарея состоит из последовательно соединенных аккумуляторов с номинальным напряжением 3 В. Изображение аккумуляторной батареи приведено на рисунке 3.

Теперь исходя из формулы можно рассчитать массу, которая приходиться на всю остальную конструкцию электротележки, включая передаточный механизм, несущий каркас и блок управления. Приемлемым для несущей конструкции электротележки данного типа будем считать массу 150 кг, для определения остатка массы используем формулу:

mо =mакб. max - mакб (10)

Тогда: mо = 712 - 561 = 151 кг. Полученное значение достаточно для выполнения условия, выбранной оборудование соответствует техническому заданию. На этом этот расчеты раздела можем считать законченным.

3. Обслуживание

ЕЖЕСМЕННОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

В ежесменное обслуживание входят следующие обязательные операции:

Перед началом смены:

1 Внешний осмотр электрокара на состояние узлов и агрегатов. Проверка на деформации, трещины, разрывы и ослабление скрепляющих связей.

Проверка внешнего состояния шин колес, давления воздуха в них и крепления ободьев.

Проверка утечки масла из уплотнений картеров ведущего моста и рулевого механизма или тормозной жидкости из привода тормозной системы, а также из элементов гидравлической системы

4. Проверка аккумуляторной батареи на наличие течи электролита и ослабление кабельных соединений к выводам полюсов, проверка уровня электролита в элементах батареи и чистоты вентиляционных отверстий пробок.

5. Проверка состояния электрических аппаратов, приборов и проводов.

Проверка исправности замка оперативной цепи, сигнальных ламп, звукового сигнала и осветительных корпусов.

Проверка в движении исправности командного устройства, систем управления и торможения.

Проверка исправности гидравлической системы последовательным подъемом и опусканием платформы. (только для ЕС 301.2).

После окончания смены:

Чистка, мытье (при необходимости) и подсушивание электрокара.

Зарядка аккумуляторной батареи.

Операции по чистке, мытью и подсушиванию выполняются водителем; работы по контролю и осмотру выполняются также водителем перед началом рабочей смены, во время перерывов и по окончанию каждой рабочей смены; работы по аккумуляторной батарее выполняются отвечающим за нее по окончании рабочей смены и перед началом следующей рабочей смены.

Установленные во время обслуживания неисправности (и во время работы), не нарушающие нормальной работы электрокара немедленно устраняются.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

В объем работ второго технического обслуживания входят операции первого технического обслуживания и дополнительно следующие операции:

1. Проверка и при необходимости затягивание:

а) управляемого и ведущего мостов к шасси;

б) рессор к ведущему мосту;

в) электродвигателя к картеру ведущего моста;

г) полувалов к ступицам ведущего моста и крепление всех ходовых колес;

д) ступицы тормозного цилиндра к кронштейну;

е) насоса с электродвигателем к шасси (для ЕС 301.2).

Проверка состояния и действия тормозной системы.

Проверка состояния и действия рулевой колонки.

Проверка и при необходимости регулирование сходимости и углов поворота передних колес. Проверка действия телескопического цилиндра и при необходимости удаление воздуха из него (для ЕС 301.2).

Очистка масляного фильтра гидравлической системы (для ЕС 301.2).

Замена шин согласно схеме (рис. 5).

Рис. 5. Схема замены шин

Смазывание электрокара согласно карте смазки.

Операции по второму техническому обслуживанию выполняются бригадой технического обслуживания и водителем (для аккумуляторной батареи -- работающим на ней) и производится после снятия электрокара с эксплуатации.

ТРЕБОВАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ

I. Общие положения

1. Запрещается эксплуатация и техническое обслуживание электротележек, не разучив предварительно «Правила безопасности труда при эксплуатации электрокаров и погрузчиков», «Правил по безопасности труда при погрузочно-разгрузочных работах» и «Правила по технической безопасности при автомобильном транспорте». Каждое предприятие, в котором эксплуатируются

электротележки, должно разработать конкретные указания по их работе и движению в цехах, складских помещениях, на заводской территории и погрузочно-разгрузочных площадках.

Водителями электротележек могут быть только лица, обладающие законоуслановленными для соответствующей страны документами на право управления.

Водителями электротележек могут быть лица, прошедшие инструктаж по безопасности и гигиене труда и противопожарной охраны в своих предприятиях. Проведенный инструктаж должен быть отмечен в специальном журнале.

II. Условия работы

Компетентные органы должны определить класс взрывной и пожарной безопасности на местах, где будут работать электротележки и защиту для тех, кто будут работать с ними.

Места, по которым будут проезжать электротележки, должны быть рассчитаны на соответствующие макси мальные нагрузки, должны быть прочные, с твердым и гладким покрытием, без ям и порогов.

Прохождение по площадкам и дорогам с уклоном, больше 10% воспрещается.

Если вследствие характера работы покрытие дороги увлажняется водой, маслом, красками и др., должны быть установлены предохранительные таблички и водители должны быть инструктированы соответствующим образом.

9. Транспортирование электрокаров в транспортных средствах разрешается только когда последние обладают необходимой грузоподъемностью и прочным полом. Электрокар должен быть прочно застопорен. При погрузке и разгрузке электротележки транспортное средство должно быть с хорошо застопоренными тормозами.

10. Подъем электротележек грузоподъемным устройством разрешается только если грузоподъёмность устройства и грузоподъемность тросов для привешивания больше массы поднимаемой электротележки. Грузоподъемность тросов должна быть маркированной. Они не должны иметь порванных нитей. Воспрещается стоять под или

на электрокаре при его подъеме.

III. Эксплуатация электрокаров

Каждый электрокар должен быть зачислен за определенным водителем (при двухсменной или трех сменной работе за определенной бригадой), отвечающим за правильную эксплуатацию и содержание в исправности.

Воспрещается движение электрокара с неисправным управлением, тормозами и звуково-световыми сигналами. Если устранение неисправности на месте не является возможным, электрокар передвигается до места ремонта по указанию соответствующего руководителя, который должен обеспечить безопасность передвижения.

Воспрещается управление электрокаром влажными или загрязненными маслом руками.

Запрещается транспортирование грузов, превышающих номинальную грузоподъемность электрокара или неправильно погруженных.

Запрещается опрокидывать ковш, если замки, соединяющие его с шасси, не вынуты (для ЕС 301.2).

Запрещается стоять (проходить) вблизи места раз грузки (для ЕС 3012).

Прежде, чем сойти с электрокара, водитель должен установить в нулевое положение, все рычаги управления, вынуть штепсельное соединение, затянуть тормоза и взять ключ от замка оперативной цепи с собой. Если электрокар установлен на уклоне, его колеса должны быть заклинены.

IV. Техническое обслуживание электрокара

18. Техническое обслуживание должно осуществляться согласно указаниям в разделе «Техническое обслуживание электротележки» при соблюдении требований соответствующих правил по технике безопасности при выполнении операций по техническому обслуживанию, связанных с холодной обработкой металлов, сварке, работами по лакированию и покраске и пр. Работы по монтажу и разборке электрокара должны выполняться только при помощи исправного инструмента.

Воспрещается монтаж и демонтаж узлов и частей электрического оборудования электрокара, не выключив электрическую связь штепсельным соединением.

Не разрешается производить ремонт, чистку, съем дугогасительных камер и прочих работ по контакторам, когда последние находятся под напряжением. Не разрешается включение и выключение контакторов под грузом без дугогасительных камер.

Установка аккумуляторных батарей на электротележку и присоединение их к электрическому оборудованию должно производиться только после выключения тока зарядки.

Установка и снятие аккумуляторной батареи должны осуществляться только при помощи грузоподъемного устройства.

Не разрешается открывать крышку аккумуляторной батареи и проверять уровень электролита вблизи открытого огня, а на батарею ставить металлические предметы.

Перед началом работы водитель электрокара должен проверить завинчивание крышек вентиляционных отверстий и закрыть крышку над батареей.

Вентиляционные отверстия пробок аккумуляторной батареи должны очищаться ежедневно, во избежание накопления газа в аккумуляторных клетках

Аккумуляторная батарея должна содержаться всегда сухой, с вычищенными, смазанными техническим вазелином и крепко притянутыми выводами.

Монтаж, демонтаж и накачивание шин должны производиться на определенном для этой цели месте, причем накачка должна выполняться при помощи специального предохранительного устройства (решетки).

Демонтаж шин должен производиться только после того, как из них предварительно будет выпущен воздух.

На каждой рабочей площадке, где будет работать электрокар, должны иметься исправные и заряженные пенообразующей жидкостью огнетушители и аптечка, заправленная всеми необходимыми для первой помощи перевязочными материалами и лекарствами. В аптечке зарядной станции для аккумуляторных батарей необходимо иметь соду бикарбонат и 3% раствор винной кислоты.

Под платформой можно работать, только если она укреплена.

Заключение

Трудности передвижения грузовых автомобилей по узким городским улицам и на небольших площадках заводов требуют применения транспортных средств, отвечающих условиям внутри заводского и городского транспорта. Такими транспортными средствами являются электротележки (платформенные электрокары).

Электротележки являются безрельсовыми транспортными средствами, предназначенными для перевозки грузов по сравнительно гладкой и ровной дороге с твердым покрытием в городских, заводских или цеховых условиях эксплуатации. Например, в серию 4 входят крупногабаритные электротележки, которые используются для городского, внутризаводского и коммунального транспорта. В серию входят малогабаритные электротележки, предназначенные для межцехового и внутризаводского транспорта.

и

Электрическая проводка состоит из проводов силовой, сигнальной и оперативной цепей. Действие цепи, показанной на рис. 2, определяется главным образом положением контроллера.

Список используемой литературы

1.Исаев Николай Иванович, “ Торговая техника “, 1985г.

2.Ляндсман Рудольф Данилович, Гиль Илья Менделеевич, “Кассовые машины и торговое оборудование “, 1986г.

3.Методическое указание “Оборудование для торговли и пищевой промышленности”, 2003г.

4.Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование. М.: Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука", 1975. - 280с.

5. Полякова Т.Г. Проектирование электромеханических систем автоматического управление малой мощности. Учебное пособие/ Т. Г.3. Полякова, В.Ф. Шишлаков, Д.В. Шишлаков, 2013.

6.Городецкий А.Е. Анализ динамики систем автоматического управления актуаторами контррефлектора космического радиотелескопа.

7.А.Е. Городецкий, В.В. Козлов, Ю.Н. Артеменко И.Л. Тарасова Вычисления в системах управления. Санкт-Петербург Издательство Политехнического университета 2006

8. А.Н. Сергеев, Н.А. Соловьёва, Е.К. Чернэуцану. Решение задач линейного программирования в среде MATLAB.

9.Лекция№23 Электрооборудованиеназемных электротележек https://studopedia.su/12_48460_lektsiya---elektrooborudovanie-nazemnih-elektrotelezhek.html

10 Электрокары http://works.doklad.ru/view/pWUzXUKlw-w/4.html

Размещено на Allbest.ru