Построение плана скоростей и ускорений

Размещено на http://www.allbest.ru/

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕНОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

ТЮМЕНСКИЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ ГЕОЛОГИИ И НЕФТЕГАЗОДОБЫЧИ

Кафедра «Прикладная механика»

Лабораторная работа

Построение плана скоростей и ускорений

Выполнил: студент группы ЭДН(б)-16-2

Дмитриева Д.К.

Проверил: Колева А.Н.

Тюмень, 2017

1. Рычажные механизмы

Рычажный механизм - это механизм, образованный звеньями, выполненными в виде стержневых конструкций-рычагов.

1.1 Кривошипно-ползунный механизм

Кривошипно-ползунный механизм используется для преобразования вращательного движения кривошипа ОА в возвратно-поступательное движение ползуна В. Ползун и кривошип соединяются с помощью звена АВ (шатуна), совершающего плоскопараллельное движение.

1.2 Кривошипно-коромысловый механизм

Ведущее звено кривошипно-коромыслового механизма О₁А (кривошип) совершает полнооборотное вращение, звено АВ (шатун) - плоскопараллельное движение, а ведомое звено ВО₂ (коромысло) - неполнооборотное вращение.

1.3 Кривошипно-кулисный механизм

Кривошипно-кулисный механизм состоит из кривошипа О₁А, кулисы АО₂ и представляет собой подвижное направляющее звено, по которому движется кулисный камень.

Размещено на http://www.allbest.ru/

2. Кулачковые механизмы

Кулачковый механизм -- механизм, образующий высшую кинематическую пару, имеющий подвижное звено (кулак), совершающее вращательное движение, с поверхностью переменной кривизны или имеющей форму эксцентрика, взаимодействующей с другим подвижным звеном - толкателем (ползуном), если подвижное звено совершает прямолинейное движение, или коромыслом, если подвижное звено совершает качание. Достоинством является простота конструкции. Механизмы используют для преобразования вращательного (рис. 2.1) или возвратно-поступательного (рис.2.2) движения кулачка в возвратно-поступательное движение толкателя.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Применяют также сложные пространственные механизмы (рис.2.3).Используются такие механизмы в строгальных и долбежных станках для поперечного перемещения стола с обрабатываемой деталью, в ДВС - для открытия клапанов (распределительный вал).

3. Фрикционные механизмы

Во фрикционных механизмах движение передается за счет сил трения, возникающих при контакте звеньев. Простейшая фрикционная передача (рис.3.1) состоит из двух цилиндрических катков 1 и 2 и стойки 3.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Один каток прижимается к другому с помощью пружины. Используются в кинематических цепях приборов для обеспечения плавности движения, бесшумности и безударного включения. К фрикционным механизмам относятся и вариаторы (рис.3.2), которые обеспечивают плавное изменение угловой скорости ведомого звена 2 при равномерном вращении ведущего звена 1 и его перемещения вдоль оси.

Достоинствами фрикционной передачи являются плавность работы и возможность осуществления бесступенчатого изменения передаточного отношения, а также реверсирования. Но в процессе эксплуатации фрикционных механизмов, вследствие перегрузки или попадания масла на них, может наблюдаться проскальзывание одного кат?ка относительно другого, поэтому фрикционные механизмы не обеспечивают постоянства передаточного отношения между ведущим и ведомым валами, что является существенным недостатком, который отсутствует у зубчатых механизмов.

4. Зубчатые механизмы

Зубчатые механизмы образуются зубчатыми колесами. Передача нагрузки и движение осуществляется за счет воздействия зубьев друг на друга. Их используют в большинстве механизмов для передачи энергии от двигателя к ведущим валам.

В зависимости от расположения осей валов, между которыми осуществляется вращательное движение при постоянном значении передаточного отно?шения, различают передачи:

· при параллельных валах;

· при пересекающихся валах;

· при скрещивающихся валах.

4.1 Параллельные валы

На Рис.4.1.1 показаны цилиндрические колеса с внешним зацеплением, а на Рис.4.1.2 изображены цилиндрические колеса с внутренним зацеплением, где зубья одного из колес расположены по внутренней поверхности.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Наряду с прямозубыми, широкое распространение получили зубчатые колеса с косыми и шевронными зубьями.

Зубчатый механизм с реечным зацеплением имеет в составе зубчатую рейку 1 и зубчатое колесо 2 (Рис.4.1.3).

Размещено на http://www.allbest.ru/

4.2 Пересекающиеся валы

При пересекающихся валах применяют конические колеса (Рис.4.2) с прямыми зубьями, а также с косыми, криволинейными и круглыми.

Размещено на http://www.allbest.ru/

4.3 Скрещивающиеся валы.

При скрещивающихся валах используется червячная передача (Рис.4.3), у которой входным звеном является червяк 1, а также могут применяться винтовые конические (гипоидные) колеса и винто?вые цилиндрические (геликоидальные) колеса.

Размещено на http://www.allbest.ru/

5. Механизмы с гибкими звеньями

Данные механизмы применяют для передачи вращательного движения на большие расстояния с преобразованием параметров вращения. Передача движения осуществляется за счет сил трения. В качестве гибких звеньев применяют ремни, канаты, цепи, нити.

Ременные передачи по конструктивному оформлению подразделяются на: механизм кулачковый гидравлический винтовой

· передачи с параллельными осями валов;

· Передачи с непараллельными осями валов.

На Рис.5.1 показан простейший пример открытой ременной передачи, у которой вращение шкивов 1 и 2 происходит в одном и том же направлении.

Передача ремнем осуществляется за счет трения возникающего между шкивом и ремнем. Ремень может быть плоский, клиновой или зубчатый.

В перекрестной ременной передаче (Рис.5.2) вращение шкивов 1 и 2 происходит в разных направлениях.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Примерами передачи с непараллельными осями валов может служить полуперекрестная ременная передача (Рис.5.3), применяемая при передаче вращения между скрещивающимися валами.

Размещено на http://www.allbest.ru/

К преимуществам данных механизмов можно отнести возможность передачи движения на значительные расстояния (до 15 м и более), плавность и бесшумность работы. А к недостаткам - повышенные габариты и непостоянство передаточного отношения вследствие проскальзывание ремня.

6. Клиновые и винтовые механизмы

Эти механизмы трехзвенные. Они состоят из стойки и двух подвижных звеньев, образующих три кинематические пары.

6.1 Трехзвенный клиновый механизм

Трёхзвенный клиновой механизм простейшего вида, показанный на Рис.6.1, состоит из клиньев 1 и 2 и стойки 3. Он служит для преобразования одного прямолинейного движения в другое. Например, в механизме клинчатого пресса, клин 1, движущийся под действием силы F₁, перемещает вверх клин 2, преодолевая усилие F₂. Эти механизмы применяются для различного вида прессов, поглощающих аппаратов железнодорожных автосцепок, зажимов, механизмов подачи деталей и т.д.

Размещено на http://www.allbest.ru/

6.2 Трехзвенный винтовой механизм

Трехзвенный винтовой механизм (Рис.6.2) состоит из винта 1, гайки 2 и стойки 3. Он предназначен для преобразования вращательного движения винта в поступательное движение гайки по направляющим стойки. Винтовой механизм, иначе называемый передачей винт - гайка, применяют для осуществления перемещений, связанных с теми или иными технологическими процессами (винты прессов, ходовые винты станков, домкраты, струбцины, съемники и т. д.).

7. Механизмы с гидравдическими и пневматическими устройствами

В этих механизмах для преобразования движения кроме твердых тел участвуют жидкие или газообразные тела. На рис.7 приведена схема гидравлического механизма, предназначенного для привода в движение поршня 1 с помощью распределителя 2. Жидкость в цилиндр 5 поступает из распределителя в результате поочередного включения электромагнитов 3 и 4. Гидравлическая схема включает в себя также насос 6, бак 7 и клапан 8. В пневматических механизмах насос заменяют источником сжатого воздуха.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на Allbest.ru