Управление распределенными системами подводной робототехники с использованием адаптивной эталонной модели
Управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.07.2017 |
| Размер файла | 1,2 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Открытый оптический резонатор. Собственные волны и типы поляризации. Методы расчета характеристик оптических резонаторов. Моделирование резонаторов с неплоским контуром. Измерение потерь в исследуемых резонаторах, путем сравнивания с калибровочным.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 19.12.2015Характеристика двигателя и силовая схема электровоза. Определение параметров преобразовательной установки и скоростных характеристик. Расчёт системы реостатного торможения. Расчет тяговых электрических двигателей и систем управления подвижным составом.
контрольная работа [838,1 K], добавлен 12.02.2015Знакомство с моделью двухпроводной линии передачи. Характеристика цепей с распределенными параметрами. Рассмотрение способов решения телеграфных уравнений. Особенности линий передачи электрических сигналов. Анализ эквивалентной схемы участка линии.
презентация [192,5 K], добавлен 20.02.2014Формулировка математической постановки задачи дифракции первичного волнового поля на теле, ограниченном замкнутым контуром. Представление поля посредством волновых потенциалов. Особенности аналитического продолжения поля. Метод вспомогательных токов.
реферат [361,0 K], добавлен 07.07.2013Ознакомление с понятием "матрица плотности". Изучение основных методов управления квантовыми системами. Чистые и смешанные состояния квантовой системы (волновая функция и матрица плотности). Фазовое пространство двухуровневой системы (сфера Блоха).
курсовая работа [719,4 K], добавлен 10.01.2015Применение автоматизированных систем управления. Технический, экономический, экологический и социальные эффекты внедрения автоматизированной системы управления технологическими процессами. Дистанционное управление, сигнализация и оперативная связь.
курсовая работа [479,2 K], добавлен 11.04.2012Определение положения центра тяжести сечения, момента инерции, нормальных напряжений в поясах и обшивке при изгибе конструкции. Выведение закона изменения статического момента по контуру разомкнутого сечения. Расчет погонных касательных сил в сечении.
курсовая работа [776,9 K], добавлен 03.11.2014Понятие и функциональные особенности системы очистки продувочной воды 1-го контура, ее технологическая схема, направления взаимодействия со смежными системами. Режимы работы, опробование и испытание, контроль и управление исследуемой системой очистки.
курсовая работа [287,4 K], добавлен 14.10.2013Реферативное описание одного из этапов истории эволюции Вселенной. Определение физической величины по ГОСТ 8.417-2002. Основные изменения физической величины при изменении фундаментальных физических констант. Описание эталона и эталонной установки.
контрольная работа [517,7 K], добавлен 20.04.2019Расчет и выбор параметров позиционного электропривода, определение статических и динамических параметров силовой цепи. Выбор и описание регуляторов и датчиков. Создание, расчет и исследование системы модального управления с наблюдателем состояния.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 07.12.2015АСУ как человеко-машинная система, обеспечивающая автоматизированный сбор и переработку информации, ее построение на электростанции. Задачи управления в нормальных режимах энергетической системы. Управление частотой и мощностью в нормальных режимах.
контрольная работа [1,2 M], добавлен 20.03.2011Расчет параметров трансформатора, двигателя, токов короткого замыкания. Выбор аппаратов защиты и управления, клеммников, распределительного блока, корпуса низковольтного комплектного устройства, комплектующих. Времятоковая характеристика аппаратов защиты.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 23.02.2014Разработка математической модели, описывающей все процессы, происходящие в системе управления двигателем переменного тока с последовательным возбуждением. Получение передаточных функций объекта. Временные и частотные характеристики, коррекция системы.
курсовая работа [680,8 K], добавлен 14.06.2014Особенности управления электродвигателями переменного тока. Описание преобразователя частоты с промежуточным звеном постоянного тока на основе автономного инвертора напряжения. Динамические характеристики САУ переменного тока, анализ устойчивости.
курсовая работа [619,4 K], добавлен 14.12.2010Функции аппаратуры управления и защиты, ее классификация. Выбор электрических аппаратов по роду тока, числу полюсов, мощности, режиму работы, условиям управления и защиты. Определение напряжения срабатывания защитного реле. Основы электробезопасности.
контрольная работа [31,9 K], добавлен 27.11.2012Проблема комплексной автоматизации. Структуры автоматизированной системы управления ТЭС. Анализ и выбор современных средств управления и обработки информации. Разработка функциональной схемы системы управления за параметрами. Управления расходом воды.
курсовая работа [424,9 K], добавлен 27.06.2013Релейно-контакторные системы управления. Механическая постоянная времени электропривода. Расчет основных элементов пусковых цепей. Замкнутые системы управления электроприводами. Программируемые логические контроллеры. Системы непрерывного управления.
презентация [1,9 M], добавлен 21.10.2013Основные требования, предъявляемые к электроприводам лифтов. Сравнение различных систем электроприводов. Выбор силового оборудования и расчет параметров подъемного механизма. Разработка структурной схемы и синтез системы автоматического управления.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 16.05.2014Разработка алгоритма управления режимом реактивной мощности при асимметрии системы электроснабжения промышленного предприятия. Источники реактивной мощности. Адаптивное нечеткое управление синхронного компенсатора с применением нейронной технологии.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 20.05.2017Состав и краткая техническая характеристика рейсмусовых станков, их назначение и сферы применения. Требования к электрооборудованию, критерии его подбора. Принцип действия электрооборудования и систем управления. Расчет и выбор аппаратов защиты.
курсовая работа [61,1 K], добавлен 06.12.2010
