Универсальный метод синтеза оптимальных управлений нелинейными Лагранжевыми динамическими системами
Применение игольчатого варьирования к инвариантным признакам действительного движения в форме интеграла действия Гамильтона–Остроградского. Условия оптимальности управления. Решение задачи синтеза оптимальной системы управления нелинейным объектом.
| Рубрика | Физика и энергетика |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.06.2017 |
| Размер файла | 220,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка математических методов и построенных на их основе алгоритмов синтеза законов управления. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Применение спектрального метода для решения обратных задач динамики, характеристики функций.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 14.12.2009Разработка на основе концепций обратных задач динамики математических методов и построенных на их основе алгоритмов синтеза законов управления; определение параметров настройки САУ. Применение спектрального метода для решения обратных задач динамики.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 14.01.2010Теоремы об изменении кинетической энергии для материальной точки и системы; закон сохранения механической энергии. Динамика поступательного и вращательного движения твердого тела. Уравнение Лагранжа; вариационный принцип Гамильтона-Остроградского.
презентация [1,5 M], добавлен 28.09.2013Исследование взаимодействия тела постоянной и изменяемой формы (без ограничений перемещений) с потоком воздуха. Структура энергодинамической системы физических величин. Анализ элементов синтеза энергии. Механические воздействия потока на объект.
научная работа [637,3 K], добавлен 11.03.2013Необходимость управляемого термоядерного синтеза. Плазма и топливный цикл термоядерного реактора. Высокотемпературный нагрев вещества, лазерный управляемый термоядерный синтез. Характеристика особенностей реализации "лазерного" термоядерного синтеза.
реферат [1,1 M], добавлен 27.05.2012Анализ режимов работы гироскопа при малой угловой скорости основания. Составление уравнений движения с помощью принципа Гамильтона-Остроградского и Эйлера. Характеристика свободных колебаний гироскопа на подвижном основании с учетом и без учета трения.
дипломная работа [5,3 M], добавлен 08.07.2012Понятие, суть, и этапы решения задачи синтеза электрических цепей. Методы аппроксимации заданных характеристик, их преимущества и недостатки: интерполирование функций, аппроксимация по Тейлору, аппроксимация по Чебышеву и численные методы ее решения.
реферат [192,7 K], добавлен 26.05.2009Описание гидродинамических сил поддержания и оценка резервов повышения скоростей судов при использовании новых принципов движения. Применение подводных крыльев в качестве несущей системы. Решение задачи разгона и торможения судна с подводными крыльями.
курсовая работа [184,9 K], добавлен 15.08.2012Общая характеристика синтезирования оптимальной по линейно-квадратичному функционалу автоматической системы управления гребной электрической установкой для работы без учета возмущений, а также с учетом случайных и гармонических внешних воздействий.
курсовая работа [711,0 K], добавлен 07.01.2013Основные технические характеристики двигателя Д816-150-470. Использование двигателя в номинальном режиме вместе со стабилизирующей обмоткой. Расчёт необходимых для синтеза и экспериментирования данных. Синтез модального регулятора. Полином системы.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 16.02.2009Рассмотрение гипотез о происхождении энергии на Солнце. Определение необходимости, условий и проблем (экономических и медицинских) осуществления самоподдерживающейся реакции ядерного синтеза. Выдвижение теории о преобразовании энергии в электричество.
реферат [25,6 K], добавлен 05.12.2010Анализ публикаций о новых магнитоэлектрических материалах. Особенности синтеза при высоких давлениях керамик Bi2NiMnO6 и Bi2CoMnO6, их структурные особенности, фазовые превращения, магнитные и электрические свойства в зависимости от условий синтеза.
реферат [3,1 M], добавлен 26.06.2010Проблема комплексной автоматизации. Структуры автоматизированной системы управления ТЭС. Анализ и выбор современных средств управления и обработки информации. Разработка функциональной схемы системы управления за параметрами. Управления расходом воды.
курсовая работа [424,9 K], добавлен 27.06.2013Определение поступательного и вращательного движения твердого тела. Кинематический анализ плоского механизма. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Применение общего управления динамики к движению.
контрольная работа [415,5 K], добавлен 21.03.2011Силовые линии электростатического поля. Поток вектора напряженности. Дифференциальная форма теоремы Остроградского-Гаусса. Вычисление электростатических полей с помощью теоремы Остроградского-Гаусса. Поле бесконечной равномерно заряженной плоскости.
презентация [2,3 M], добавлен 13.02.2016Изучение свойств термоядерного синтеза. Энергетическая выгодность термоядерных реакций. Их осуществление в земных условиях и, связанные с этим проблемы. Осуществление управляемых реакций в установках типа "ТОКАМАК". Современные исследования плазмы.
курсовая работа [108,0 K], добавлен 09.12.2010Изучение современных альтернативных источников энергии. История развития технологии термоядерного синтеза в России и за рубежом. Технология термоядерного синтеза, анализ ее эффективности в будущем, сравнение с другими альтернативными источниками энергии.
презентация [2,2 M], добавлен 10.05.2010Характеристика проблемы анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования. Особенности трехимпульсного регулятора питания. Описание к САР на базе оптимального регулятора с учетом внутреннего контура. Моделирование переходных процессов.
курсовая работа [3,2 M], добавлен 15.04.2015Ознакомление с двумя способами синтеза сложной кривой: графическим и цифровым. Методика проведения графического и цифрового синтеза сложного колебания по заданным значениям его гармоник (амплитуда, начальная фаза). Порядок расчета сложного колебания.
контрольная работа [19,0 K], добавлен 17.04.2011Возможность осуществления ядерных реакций синтеза ядер изотопов водорода в присутствии катализаторов при температурах, существенно меньших, чем в термоядерных реакциях. Сколько же энергии в стакане обычной воды. Механизм работы холодного ядерного синтеза.
статья [559,5 K], добавлен 15.05.2019
